CN220529792U - 冲泡装置及饮品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲泡装置及饮品机，该冲泡装置包括主支架、第一柱塞组件、刮渣部件和第一驱动机构；主支架上设有冲泡腔体，冲泡腔体的底端具有第一开口；第一柱塞组件可移动地设置在主支架上，第一柱塞组件能够沿竖向移动以封挡第一开口，或者与第一开口脱开并在第一柱塞组件和第一开口之间形成落渣空间；刮渣部件可移动地设置在第一开口的底部，刮渣部件能够沿横向移动并穿越落渣空间，以刮除位于落渣空间中的冲泡残渣；第一驱动机构包括第一电机和第一传动结构，第一电机与第一传动结构传动连接，第一传动结构能够择一向第一柱塞组件或刮渣部件传递动力。该冲泡装置的传动结构简单、紧凑且生产成本较低。

Description

冲泡装置及饮品机

技术领域

本实用新型涉及饮品制备设备技术领域，尤其涉及一种冲泡装置及饮品机。

背景技术

随着咖啡机相关技术的发展，压力式咖啡机已经基本能够自动实现磨粉、装粉、冲泡、排渣及清洁等操作。但滴滤式咖啡机受冲泡方式缩限，通常无法实现全部环节的自动化。如申请公告号为：CN114947517A的中国实用新型专利公开了一种滴滤式咖啡机，该滴滤式咖啡机包括基部、从所述基部向上延伸的主体、具有面朝上的表面和联接部分的平台以及滤篮。即使部分滴滤式咖啡机能够实现全部环节或部分环节的自动化，也存在传动结构复杂，稳定性较差，成本较高，且尺寸较大等缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种冲泡装置及饮品机，使所述冲泡装置的传动结构简单、紧凑且生产成本较低，本实用新型的技术方案如下所示。

本实用新型实施例第一方面提供了一种冲泡装置，包括：

主支架，设有冲泡腔体，所述冲泡腔体的底端具有第一开口；

第一柱塞组件，可移动地设置在所述主支架上，所述第一柱塞组件能够沿竖向移动以封挡所述第一开口，或者与所述第一开口脱开并在所述第一柱塞组件和所述第一开口之间形成落渣空间；

刮渣部件，可移动地设置在所述第一开口的底部，所述刮渣部件能够沿横向移动并穿越所述落渣空间，以刮除位于所述落渣空间中的冲泡残渣；

第一驱动机构，包括第一电机和第一传动结构，所述第一电机与所述第一传动结构传动连接，所述第一传动结构能够择一向所述第一柱塞组件或所述刮渣部件传递动力。

在一些实施例中，所述第一柱塞组件包括第一柱塞和与所述第一柱塞相对固定的第一滑块；

所述第一传动结构包括与所述第一电机传动连接的传动齿轮，所述传动齿轮的一个端面与所述第一滑块相对，且该端面上设有绕所述传动齿轮的轴心延伸的第一滑槽，所述第一滑槽包括第一段和第二段；所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽；

所述第一段呈圆弧形，且该圆弧形的圆心与所述传动齿轮的轴心重合；所述第二段呈螺旋渐开状，且所述第二段远离所述传动齿轮的轴心的一端与所述第一段连通。

在一些实施例中，所述第一传动结构还包括与刮渣部件传动连接的第一过渡齿轮；所述传动齿轮具有与所述第一段相对应的第一外周部和与所述第二段相对应的第二外周部；所述第一外周部具有能够与所述第一过渡齿轮啮合的轮齿，所述第二外周部能够与所述第一过渡齿轮脱开。

在一些实施例中，所述传动齿轮包括：

第一传动齿轮，一端面与所述第一滑块相对，且该端面设置有所述第一滑槽，所述第一传动齿轮与所述第一电机传动连接；

第二传动齿轮，叠置于所述第一传动齿轮的另一端面，所述第二传动齿轮的轮缘上具有所述第一外周部和所述第二外周部。

在一些实施例中，所述冲泡装置包括设置在所述第一柱塞相对两侧的两个所述传动齿轮，以及与所述传动齿轮一一对应的两个第一过渡齿轮；

所述第一柱塞的相对两侧分别设置有所述第一滑块，所述第一滑块滑动连接于相对应的所述传动齿轮的第一滑槽中；

所述刮渣部件上并列设置两条第一直齿条，所述第一过渡齿轮一一对应的与所述第一直齿条传动连接。

在一些实施例中，所述冲泡装置还包括：

第一接头，用于与所述冲泡腔体连通并向所述冲泡腔体内通入气体和/或液体。

在一些实施例中，所述冲泡腔体的顶端具有第二开口；所述冲泡装置还包括：

第二柱塞组件，可移动地设置在所述主支架上，所述第一接头设置在所述第二柱塞组件上；

第二驱动机构，与所述第二柱塞组件传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二柱塞组件沿横向移动，以封堵所述第二开口或开启所述第二开口。

在一些实施例中，所述第二柱塞组件包括：

第一支架，沿横向可移动地设置在所述主支架上；

第二柱塞，沿竖向可移动地设置在所述第一支架上；

第二支架，沿横向可移动地设置在所述第一支架上，所述第二驱动机构与所述第二支架传动连接，所述第二支架通过第二传动结构与所述第二柱塞传动连接；

所述第二传动结构构造为：在所述第二支架相对所述第一支架沿横向移动时，带动所述第一柱塞沿竖向移动，以封挡或开启所述第二开口；在所述第二支架与所述第一支架沿横向同步移动时，带动所述第一柱塞沿横向同步移动，以从所述第一开口处移开或移回至所述第一开口处。

在一些实施例中，所述第二传动结构包括：

第二滑槽，设置在所述第一支架上，所述第二滑槽沿竖向延伸；

第三滑槽，设置在所述第二支架上，所述第三滑槽沿竖向和横向之间的预设角度倾斜延伸并与所述第二滑槽交叠；

第二滑块，固设于所述第二柱塞上，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽和所述第三滑槽的交叠区域。

在一些实施例中，所述第二柱塞组件还包括锁定机构，所述锁定机构具有限制所述第一支架和所述第二支架发生相对位移的锁定状态和允许所述第一支架和所述第二支架发生相对位移的解锁状态；

所述第二支架具有靠近所述第二开口的第一行程和远离所述第二开口的第二行程；在所述第二支架处于所述第一行程时，所述锁定机构处于解锁状态；在所述第二支架处于所述第二行程时，所述锁定机构处于锁定状态。

本实用新型实施例第二方面提供了一种饮品机，包括如上所述的冲泡装置。

本实用新型实施例的冲泡装置，所述第一传动结构能够依次且择一的向所述第一柱塞组件和所述刮渣部件传递动力，既能够通过第一电机和所述第一传动结构，驱动所述第一柱塞组件沿竖向移动形成落渣空间，完成排渣操作，还能够复用所述第一电机和所述第一传动结构，驱动所述刮渣部件沿横向穿越所述落渣空间，完成刮渣操作，传动结构简单，有益于提高结构紧凑度，且有益于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的冲泡装置的立体图；

图2为本实用新型实施例的冲泡装置在一侧视角下的部分结构的立体图；

图3为本实用新型实施例的冲泡装置在另一侧视角下的部分结构的立体图；

图4为本实用新型实施例的冲泡装置在另一侧视角下的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的冲泡装置的爆炸图；

图6为本实用新型实施例的冲泡装置的部分结构的爆炸图；

图7至图13分别为本实用新型实施例的冲泡装置在不同状态下的剖视图。

附图标记说明：

100-主支架；101-冲泡腔体；102-第一开口；103-第二开口；

200-第一柱塞组件；201-落渣空间；202-第一柱塞；203-第一滑块；

300-刮渣部件；301-刮渣框架；302-刮渣片；303-第一直齿条；

410-第一电机；420-传动齿轮；421-第一传动齿轮；422-第一滑槽；423-第一段；424-第二段；425-第二传动齿轮；426-第一外周部；427-第二外周部；430-第一过渡齿轮；440-第一驱动齿轮；450-第二过渡齿轮；460-第三过渡齿轮；

500-第二柱塞组件；501-第一支架；502-第二支架；503-第二柱塞；504-第二滑槽；505-第三滑槽；506-第二滑块；507-第一接头；508-第二直齿条；601-第二电机；602-第二驱动齿轮；603-第四过渡齿轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

本实用新型实施例提供了一种冲泡装置，所述冲泡装置可应用于饮品机，所述冲泡装置可用于冲泡例如咖啡、茶叶等饮品。参见图1至图7所示，本实用新型实施例的冲泡装置包括主支架100、第一柱塞组件200、刮渣部件300和第一驱动机构。

所述主支架100上设有冲泡腔体101，所述冲泡腔体101的底端具有第一开口102。可选的，所述主支架100可包括相对设置的第一板体和第二板体，所述冲泡腔体101可固定在所述第一板体和所述第二板体之间。可选的，所述冲泡腔体101可呈圆柱形，所述冲泡腔体101的底端可具有第一开口102，所述冲泡腔体101的顶端可具有第二开口103。可选的，所述主支架100和所述冲泡腔体101可采用一体式结构，也可采用分体式结构。

所述第一柱塞组件200可移动地设置在所述主支架100上，所述第一柱塞组件200能够沿竖向移动以封挡所述第一开口102，或者与所述第一开口102脱开并在所述第一柱塞组件200和所述第一开口102之间形成落渣空间201。具体的，当所述第一柱塞组件200沿竖向向上移动至第一目标位置时，所述第一柱塞组件200能够封堵所述第一开口102，当所述第一柱塞组件200向下移动至第二目标位置时，所述第一柱塞组件200与所述第一开口102之间脱开特定间距，以形成落渣空间201。所述落渣空间201用于容纳从所述冲泡腔体101中排出的冲泡残渣，例如咖啡渣或茶叶渣等等。

所述刮渣部件300可移动地设置在所述第一开口102的底部，所述刮渣部件300能够沿横向穿越所述落渣空间201，以刮除位于所述落渣空间201中的冲泡残渣。可选的，所述第一板体和所述第二板体相对的面上可分别设置有滑槽，两条滑槽均沿横向延伸。所述刮渣部件300的相对两侧可分别设置有凸棱，两个所述凸棱均沿横向延伸，所述凸棱滑动连接于相对应的滑槽内。当然，在具体实施时，所述刮渣部件300可通过多种结构与所述主支架100滑动连接，不仅限于上述结构。

所述第一驱动机构包括第一电机410和第一传动结构，所述第一电机410与所述第一传动结构传动连接，所述第一传动结构能够择一向所述第一柱塞组件200或所述刮渣部件300传递动力。

例如，所述第一传动结构可首先与所述第一柱塞组件200接合，与所述刮渣部件300断开。在所述第一电机410的驱动下，带动所述第一柱塞组件200沿竖向向下移动，以开启所述第一开口102并形成所述落渣空间201，使冲泡残渣能够落入所述落渣空间201中。继而，所述第一传动结构与所述第一柱塞组件200断开，与所述刮渣部件300结合。在所述第一电机410的驱动下，带动所述刮渣部件300沿横向穿越所述落渣空间201，刮除所述落渣空间201中的冲泡残渣。

继而，所述第一传动结构可与所述刮渣部件300接合，与所述第一柱塞组件200断开。在所述第一电机410的驱动下，带动所述刮渣部件300移回至初始位置。之后，所述第一传动结构可与所述第一柱塞组件200接合，与所述刮渣部件300断开。在所述第一电机410的驱动下，带动所述第一柱塞组件200沿竖向移动以封堵所述第一开口102，使所述冲泡腔体101能够执行冲泡操作。

需要说明的是，所述第一传动结构与所述第一柱塞组件200或所述刮渣部件300断开是指动力传递关系上的断开，并非是物理连接关系的断开。也即，在所述第一传动结构与所述第一柱塞组件200断开时，所述第一传动结构停止向所述第一柱塞组件200传递动力，但并非是断开与所述第一柱塞组件200之间的物理连接关系。

本实用新型实施例的冲泡装置，所述第一传动结构能够依次且择一的向所述第一柱塞组件200和所述刮渣部件300传递动力，既能够通过第一电机410和所述第一传动结构，驱动所述第一柱塞组件200沿竖向移动形成落渣空间201，完成排渣操作，还能够复用所述第一电机410和所述第一传动结构，驱动所述刮渣部件300沿横向穿越所述落渣空间201，完成刮渣操作，传动结构简单，有益于提高结构紧凑度，且有益于降低生产成本。

配合图2至图7所示，在一些实施例中，所述第一传动结构包括与所述第一电机410传动连接的传动齿轮420和与所述刮渣部件300传动连接的第一过渡齿轮430。所述传动齿轮420的一个端面与所述第一滑块203相对，且该端面上设有绕所述传动齿轮420的轴心延伸的第一滑槽422，所述第一滑槽422包括第一段423和第二段424。所述第一段423呈圆弧形，且该圆弧形的圆心与所述传动齿轮420的轴心重合；所述第二段424呈螺旋渐开状，且所述第二段424远离所述传动齿轮420的轴心的一端与所述第一段423连通。所述第一柱塞组件200包括第一柱塞202和与所述第一柱塞202相对固定的第一滑块203；所述第一滑块203滑动连接于所述第一滑槽422。所述传动齿轮420还具有与所述第一段423相对应的第一外周部426和与所述第二段424相对应的第二外周部427。所述第一外周部426具有能够与所述第一过渡齿轮430啮合的轮齿，所述第二外周部427能够与所述第一过渡齿轮430脱开。

当第一滑块203沿所述第一段423滑动时，所述传动齿轮420停止向所述第一柱塞202传递驱动力，所述第一柱塞202的位置保持不变。所述第一外周部426与所述第一过渡齿轮430啮合，所述传动齿轮420通过所述第一过渡齿轮430带动所述刮渣部件300沿横向穿越所述落渣空间201，执行刮渣操作。

当所述第一滑块203沿所述第二段424滑动时，所述传动齿轮420带动所述第一柱塞202沿竖向移动，以封堵所述第一开口102，或者与所述第一开口102脱开特定距离，以在所述第一柱塞202和所述第一开口102之间形成落渣空间201。所述第二外周部427的位置与所述第一过渡齿轮430相对应，且所述第二外周部427与所述第一过渡齿轮430脱开，所述传动齿轮420停止向所述刮渣部件300传递动力，所述刮渣部件300的位置保持不变。

如此，仅需调整第一电机410的旋转方向，就能够调控动力传递关系，结构简单，且具有较高的稳定性，有益于降低生产成本。

可选的，所述第二外周部427可未设置轮齿，如图6所示。如此，当第二外周部427与所述第一过渡齿轮430相对时，所述传动齿轮420与所述第一过渡齿轮430脱开，所述传动齿轮420停止向所述第一过渡齿轮430传递动力。

可选的，在所述传动齿轮420处于初始位置时，所述第一滑块203可位于所述第一段423和所述第二段424的衔接处，所述第一柱塞202可位于自身行程的底端处，所述第一柱塞202和所述第一开口102之间形成所述落渣空间201，所述刮渣部件300可位于自身行程的一端处并避让所述第一柱塞202。通过所述第一电机410驱动所述传动齿轮420逆时针旋转或顺时针旋转，就能够切换传动关系。

示例性的，配合图6所示，所述第一段423自所述第一段423和所述第二段424的衔接点逆时针延伸并与所述传动齿轮420的轴心之间的间距保持不变，所述第二段424自所述第一段423和所述第二段424的衔接点顺时针延伸，并逐渐向所述传动齿轮420的轴心靠拢。当所述传动齿轮420逆时针旋转时，可驱动所述第一柱塞202向上移动并封堵所述第一开口102，使冲泡腔体101能够完成冲泡操作，如图7至图10所示。当所述第一电机410驱动所述传动齿轮420顺时针转动，驱动所述第一柱塞202向下移动，开启所述第一开口102并形成落渣空间201，如图10至图12所示。当所述第一滑块203滑入第二段424时，所述第一柱塞202停止移动，所述传动齿轮420带动所述刮渣部件300沿横向穿越刮渣空间，如图12至图13所示。

可选的，所述冲泡装置还可包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器可设置在所述主支架100上，所述磁铁可设置在所述传动齿轮420上，所述磁铁可构造为在所述传动齿轮420位于初始位置时与所述霍尔传感器相对，触发所述霍尔传感器生成位置信号。在所述冲泡装置应用于饮品机时，所述霍尔传感器可向所述饮品机的控制器发送所述位置信号，所述控制器可响应于所述位置信号开启所述第一电机410、关闭所述第一电机410或调整所述第一电机410的转向等操作。

在一些实施例中，所述传动齿轮420包括第一传动齿轮421和第二传动齿轮425。第一传动齿轮421的一端面可与所述第一滑块203相对，且该端面设置有所述第一滑槽422，所述第一传动齿轮421与所述第一电机410传动连接。所述第二传动齿轮425叠置于所述第一传动齿轮421的另一端面，所述第二传动齿轮425的轮缘上具有所述第一外周部426和所述第二外周部427。如此，不仅能够为所述传动齿轮420分别与所述第一电机410和所述第一过渡齿轮430连接提供连接空间，且结构紧凑。

可选的，所述第一传动结构还可包括第一驱动齿轮440、第二过渡齿轮450和第三过渡齿轮460，所述第一驱动齿轮440可与所述第一电机410的转轴固定连接，所述第一驱动齿轮440可与所述第二过渡齿轮450啮合，所述第二过渡齿轮450还可与所述第一传动齿轮421的外周齿啮合，所述第一过渡齿轮430可与所述第二传动齿轮425相对应，所述第三过渡齿轮460可通过转轴与所述第一过渡齿轮430同轴固定连接，所述第三过渡齿轮460可用于驱动所述刮渣部件300沿横向移动。

可选的，所述刮渣部件300上可设置有沿横向延伸的第一直齿条303，如图5所示。所述第三过渡齿轮460可与所述第一直齿条303啮合，以通过所述第一直齿条303带动所述刮渣部件300沿横线给移动。

在一些实施例中，所述冲泡装置包括设置在所述第一柱塞202相对两侧的两个所述传动齿轮420，以及与所述传动齿轮420一一对应的两个第一过渡齿轮430。所述第一柱塞202的相对两侧分别设置有所述第一滑块203，所述第一滑块203滑动连接于相对应的所述传动齿轮420的第一滑槽422中。所述刮渣部件300上并列设置两条第一直齿条303，所述第一过渡齿轮430一一对应的与所述第一直齿条303传动连接。如此，所述传动齿轮420能够均衡的向所述第一柱塞202和所述刮渣部件300传递动力，以保证所述第一柱塞202和所述刮渣部件300平稳移动。

可选的，所述第一柱塞组件200可包括第一柱塞202和柱塞架，所述柱塞架可包括两个L形架体，两个所述L形架体对称设置在所述第一柱塞202的相对两侧。两个所述第一滑块203分别设置在两个所述L形架体上。所述L形架体可与所述主支架100滑动连接。例如，所述主支架100上可设置有滑块，所述L形架体上可设置有滑槽。

可选的，所述刮渣部件300可包括刮渣框架301和刮渣片302，所述刮渣框架301可呈矩形方框状。所述刮渣框架301可包括两个互相平行设置的第一框梁和两个互相平行第二框梁，所述第一框梁可沿所述刮渣部件300的移动方向延伸，所述第二框梁可沿与所述刮渣部件300的移动方向垂直的方向延伸。所述第一框梁的顶部可设置有第一直齿条303，所述刮渣片302可连接在一个所述第二框梁的底部，且所述刮渣片302的板面可沿竖向铺展。所述第一开口102可与所述刮渣框架301的中部开口相对，所述第一柱塞202可构造为能够穿过所述刮渣框架301的中部开口并封堵所述第一开口102。

配合图1所示，在一些实施例中，所述冲泡装置还包括第一接头507，所述第一接头507能够与所述冲泡腔体101连通，所述第一接头507用于向所述冲泡腔体101内通入气体和/或液体。在冲泡过程中向所述冲泡腔体101内通入气体，提高所述冲泡腔体101内的气压，能够提高滴滤式咖啡或茶叶的滴滤速度。在排渣过程中，可通过所述第一接头507向所述冲泡腔体101内通入气体，能够加速冲泡残渣中的废液排出，能够干燥冲泡残渣，还能够推动冲泡残渣落入落渣空间201中，有益于快速且彻底的将冲泡残渣排出。

配合图1至图5所示，在一些实施例中，所述冲泡装置还可包括第二柱塞组件500和第二驱动机构。第二柱塞组件500可移动地设置在所述主支架100上，所述第一接头507设置在所述第二柱塞组件500上。第二驱动机构与所述第二柱塞组件500传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二柱塞组件500沿横向移动，以封堵所述第二开口103或开启所述第二开口103。当所述第二柱塞组件500封堵所述第二开口103时，可通过所述第一接头507向所述冲泡腔体101内通入气体和/或液体。如此，能够避免将第一接头507设置在所述冲泡腔体101内，有益于保持冲泡腔体101的内壁平整，使得所述冲泡腔体101易于清洁，避免食物残渣积累。

配合图5所示，在一些实施例中，所述第二柱塞组件500可包括第一支架501、第二支架502和第二柱塞503。所述第一支架501沿横向可移动地设置在所述主支架100上，所述第二柱塞503沿竖向可移动地设置在所述第一支架501上，所述第二支架502沿横向可移动地设置在所述第一支架501上，所述第二驱动机构与所述第二支架502传动连接，所述第二支架502通过第二传动结构与所述第二柱塞503传动连接。所述第二传动结构构造为：在所述第二支架502相对所述第一支架501沿横向移动时，带动所述第二柱塞503沿竖向移动，以封挡或开启所述第二开口103；在所述第二支架502与所述第一支架501沿横向同步移动时，带动所述第二柱塞503沿横向同步移动，以从所述第二开口103处移开或移回至所述第二开口103处。如此，所述第二驱动机构仅需驱动所述第二支架502沿横向移动，就能够同时实现带动所述第二柱塞503沿竖向移动和带动所述第二柱塞503沿横向移动的目的，有益于简化传动结构，降低生产成本。

在一些实施例中，所述第二传动结构包括第二滑槽504、第三滑槽505和第二滑块506。所述第二滑槽504设置在所述第一支架501上，所述第二滑槽504沿竖向延伸。所述第三滑槽505设置在所述第二支架502上，所述第三滑槽505沿竖向和横向之间预设角度倾斜延伸并与所述第二滑槽504交叠。所述第二滑块506固设于所述第二柱塞503上，所述第二滑块506滑动连接于所述第二滑槽504和所述第三滑槽505的交叠区域。如此，当第一支架501和所述第二支架502沿横向发生相对位移时，所述第二滑槽504和所述第三滑槽505的交叠区域发生变化，带动所述第二滑块506沿竖向移动，进而带动所述第二柱塞503沿竖向移动。当所述第二滑槽504和所述第三滑槽505的交叠区域位于所述第二滑槽504的一端和/或所述第三滑槽505的一端时，所述第二滑块506停止沿竖向移动，所述第一支架501和所述第二支架502带动所述第二柱塞503沿横向移动。该第二传动结构的结构简单，运行稳定，能够稳定的将所述第二支架502的横向运动转化为所述第二柱塞503的竖向运动。

可选的，所述第一支架501内具有沿第一方向设置的第一柱腔，所述第一柱腔的腔壁上设有贯穿的第二滑槽504。所述第二支架502设置在所述第一支架501的外部。所述第二柱塞503可移动地设置在所述第一柱腔内，所述第一滑块203穿设所述第二滑槽504并伸入所述第三滑槽505内。如此，不仅结构简单，且有益于提高所述第一柱塞202的运动稳定性。

可选的，所述第一柱腔的两个相对的腔壁上开设有一对或多对第二滑槽504。每对所述第二滑槽504中的两个所述第二滑槽504分别设置在所述第一柱腔的两个相对的腔壁上且互相平行。所述第二支架502包括两个互相平行设置的支架臂和连接两个所述支架臂的连梁，两个所述支架臂分别位于所述第一支架501的相对两侧，且所述支架臂上开设有与所述第二滑槽504一一对应的第三滑槽505，所述第三滑槽505分别与相对应的所述第二滑槽504交叠。所述第二柱塞503上设置有与所述第二滑槽504一一对应的第三滑槽505，所述第二滑块506穿设相对应的所述第二滑槽504和所述第三滑槽505的交叠区域。如此，第二柱塞503受力均衡，有利于进一步提高所述第二柱塞503运动稳定性。可选的，所述连梁可连接在两个支架臂的一端处，所述第二支架502整体呈U形，避免连梁与所述第一支架501发生干涉。

可选的，所述第二支架502上可设置有第二直齿条508。所述第二驱动机构可包括第二电机601、第二驱动齿轮602和第四过渡齿轮603。所述第二驱动齿轮602可与所述第二电机601的转轴固定连接，所述第二驱动齿轮602可与所述第四过渡齿轮603啮合，所述第四过渡齿轮603可与所述第二直齿条508啮合，通过所述第二直齿条508驱动所述第二支架502沿横向移动，不仅结构简单，且运行稳定。

可选的，所述两个所述支架臂上可分别设置有所述第二直齿条508，所述第二驱动机构可包括两个同轴固定连接的第四过渡齿轮603，所述第四过渡齿轮603可一一对应的与所述第二直齿条508啮合，使所述第二支架502受力均衡，以提高所述第二支架502的稳定性。

在一些实施例中，所述第二柱塞组件500还包括锁定机构(图中未示出)，所述锁定机构具有限制所述第一支架501和所述第二支架502发生相对位移的锁定状态和允许所述第一支架501和所述第二支架502发生相对位移的解锁状态。所述第二支架502具有靠近所述第二开口103的第一行程和远离所述第二开口103的第二行程。在所述第二支架502处于所述第一行程时，所述锁定机构处于解锁状态；在所述第二支架502处于所述第二行程时，所述锁定机构处于锁定状态。

在所述第二支架502处于所述第一行程时，所述锁定机构处于解锁状态，所述第一支架501和所述第二支架502能够发生相对位移，改变所述第二滑槽504和所述第三滑槽505的交叠位置，带动所述第二柱塞503沿竖向移动，以封挡或开启所述第二开口103。

在所述第二支架502处于所述第二行程时，所述锁定机构处于锁定状态，限制所述第一支架501和所述第二支架502发生相对位移，所述第二支架502能够带动所述第一支架501和所述第二柱塞503从所述第二开口103处移开或移回至所述第二开口103处。

通过设置锁定机构，能够确保所述第二柱塞503在与所述第二开口103相对时沿竖向移动，避免因所述第二柱塞503在未与所述第二开口103相对时沿竖向移动，导致所述第二柱塞503与所述主支架100发生干涉，还能够避免第二柱塞503的某一侧与所述冲泡腔体101的内壁发生剐蹭或挤压。

可选的，所述锁定机构包括第一弹性柱销(图中未示出)，所述第一弹性柱销可伸缩地设置在所述第一支架501和第二支架502二者中的一个上，所述第一支架501和所述第二支架502二者中的另一个上设有第一限位槽(图中未示出)。所述第一弹性柱销能够伸入所述第一限位槽以限制所述第一支架501和所述第二支架502发生相对位移，还能够从所述第一限位槽脱出以允许所述第一支架501和所述第二支架502发生相对位移。

具体的，当所述第二支架502沿所述第一行程移动过程中，所述第一弹性柱销处于从所述第一限位槽中脱出的状态。所述第二支架502能够相对所述第一支架501移动，以带动所述第二柱塞503开启所述第二开口103或封盖所述第二开口103。

当所述第二支架502沿第二行程移动过程中，所述第一弹性柱销处于伸入所述第一限位槽中的状态。所述第二支架502能够带动所述第一支架501和所述第二柱塞503同步沿横向移动，从而带动所述第一支架501和所述第二柱塞503从第二开口103处移开，以为所述冲泡腔体101提供加粉空间或排渣空间，或者带动所述第一支架501和所述第二柱塞503移回至与所述第二开口103相对的位置处，从使第二柱塞503能够封盖所述第二开口103来完成咖啡冲泡操作。

可选的，所述锁定机构还可包括第二弹性柱销，所述第二弹性柱销可伸缩地设置在所述主支架100和所述第一支架501二者中的一个上，所述主支架100和所述第一支架501二者中的一个上设有第二限位槽。所述第二弹性柱销构造为在所述第二支架502处于第一行程时伸入所述第二限位槽以限制所述第一支架501随动，在所述第二支架502处于所述第二行程时从所述第二限位槽脱出以使所述第一支架501随动。如此，在第二支架502带动第二柱塞503沿竖向移动过程中，能够避免所述第一支架501和所述第二柱塞503沿横向发生偏移，进而避免冲泡腔体101的内壁对所述第二柱塞503的某一侧造成挤压。例如，避免冲泡腔体101的内壁对所述第二柱塞503上的密封圈造成挤压，有益于保持所述第二柱塞503的密封性。

以下结合附图对本实用新型实施例的冲泡装置的运动过程进行详细说明。

1)初始状态下可如图7所示，所述第一柱塞202与所述第一开口102之间形成落渣空间201，所述刮渣片302可位于所述落渣空间201的一侧且避让所述第一柱塞202。所述第二柱塞503避让所述第二开口103，所述第二开口103处于敞开状态。

2)通过第一电机410驱动所述传动齿轮420沿逆时针旋转，所述第一滑块203沿所述第一滑槽422的第二段424滑动，带动所述第一柱塞202沿竖向向上移动，封堵所述第一开口102。继而，可通过所述第二开口103向所述冲泡腔体101内装填咖啡或茶叶，如图8所示。

3)通过第二电机601驱动所述第二支架502沿横向向靠近所述第二开口103的方向移动，带动所述第一支架501和所述第二柱塞503同步移回至与所述第二开口103相对的位置处，如图9所示。

4)通过所述第二电机601继续驱动所述第二支架502沿横向向靠近所述第二开口103的方向移动，所述第一支架501和所述第二柱塞503已与所述第二开口103相对，停止沿横向移动，所述第二支架502和所述第一支架501发生相对位置，所述第一滑槽422和所述第二滑槽504的交叠位置发生变化，带动所述第二柱塞503沿竖向向下移动，封堵所述第二开口103，如图10所示。

此时，可通过第一接头507向所述冲泡腔体101内通入热水，继而通过第一接头507向所述冲泡腔体101内通入气体，以执行冲泡操作。

5)通过所述第一电机410驱动所述传动齿轮420沿顺时针方向转动。所述第一滑块203首先沿所述第一滑槽422的第二段424滑动，带动所述第一柱塞202沿竖向向下移动。当所述第一滑块203移动至所述第一滑槽422的第一段423和第二段424的衔接点时，所述第一柱塞202与所述第一开口102之间形成落渣空间201，并且所述第一柱塞202避让所述刮渣部件300，如图11所示。

6)通过第一接头507向所述冲泡腔体101内通入气体，推动所述冲泡残渣落入落渣空间201。或者，也可在此之前就通过第一接头507向所述冲泡腔体101内通入气体，使得所述第一柱塞202向下移动过程中，就能够推动所述冲泡残渣逐步下落，如图12所示。

7)通过所述第一电机410驱动所述传动齿轮420继续演顺时针方向转动，所述第一滑块203沿所述第一滑槽422的第一段423滑动，所述第一柱塞202停止运动。所述传动齿轮420的第一外周部426与所述第一过渡齿轮430啮合，所述传动齿轮420通过所述第一过渡齿轮430驱动所述刮渣部件300沿横向穿越落渣空间201，刮除位于落渣空间201中的冲泡残渣，如图13所示。继而，可通过所述第一电机410驱动所述传动齿轮420逆时针旋转，以带动所述刮渣部件300复位至初始位置。

本实用新型实施例还提供了一种饮品机，该饮品机包括如上任一实施例所述的冲泡装置。由于上述冲泡装置具有传动结构简单、紧凑且生产成本较低的优点，所以应用上述冲泡装置的饮品机同样具有上述优点。

可选的，所述饮品机可包括供水系统、供气系统、磨粉系统、接渣容器和出液系统等等。所述供水系统和所述供气系统可通过例如三通阀与所述第一接头507连接，以复用所述第一接头507向所述冲泡腔体101内输入热水和气体。所述磨粉系统可用于向所述冲泡腔体101内装填咖啡粉或茶叶等等。所述接渣容器可用于盛装所述刮渣部件300刮除的冲泡残渣。所述出液系统可与所述冲泡腔体101连接，可用于向外输送咖啡液或茶水等饮品。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种冲泡装置，其特征在于，包括：

主支架(100)，设有冲泡腔体(101)，所述冲泡腔体(101)的底端具有第一开口(102)；

第一柱塞组件(200)，可移动地设置在所述主支架(100)上，所述第一柱塞组件(200)能够沿竖向移动以封挡所述第一开口(102)，或者与所述第一开口(102)脱开并在所述第一柱塞组件(200)和所述第一开口(102)之间形成落渣空间(201)；

刮渣部件(300)，可移动地设置在所述第一开口(102)的底部，所述刮渣部件(300)能够沿横向移动并穿越所述落渣空间(201)，以刮除位于所述落渣空间(201)中的冲泡残渣；

第一驱动机构，包括第一电机(410)和第一传动结构，所述第一电机(410)与所述第一传动结构传动连接，所述第一传动结构能够择一向所述第一柱塞组件(200)或所述刮渣部件(300)传递动力。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述第一柱塞组件(200)包括第一柱塞(202)和与所述第一柱塞(202)相对固定的第一滑块(203)；

所述第一传动结构包括与所述第一电机(410)传动连接的传动齿轮(420)，所述传动齿轮(420)的一个端面与所述第一滑块(203)相对，且该端面上设有绕所述传动齿轮(420)的轴心延伸的第一滑槽(422)，所述第一滑槽(422)包括第一段(423)和第二段(424)；所述第一滑块(203)滑动连接于所述第一滑槽(422)；

所述第一段(423)呈圆弧形，且该圆弧形的圆心与所述传动齿轮(420)的轴心重合；所述第二段(424)呈螺旋渐开状，且所述第二段(424)远离所述传动齿轮(420)的轴心的一端与所述第一段(423)连通。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，所述第一传动结构还包括与刮渣部件(300)传动连接的第一过渡齿轮(430)；所述传动齿轮(420)具有与所述第一段(423)相对应的第一外周部(426)和与所述第二段(424)相对应的第二外周部(427)；所述第一外周部(426)具有能够与所述第一过渡齿轮(430)啮合的轮齿，所述第二外周部(427)能够与所述第一过渡齿轮(430)脱开。

4.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，所述传动齿轮(420)包括：

第一传动齿轮(421)，一端面与所述第一滑块(203)相对，且该端面设置有所述第一滑槽(422)，所述第一传动齿轮(421)与所述第一电机(410)传动连接；

第二传动齿轮(425)，叠置于所述第一传动齿轮(421)的另一端面，所述第二传动齿轮(425)的轮缘上具有所述第一外周部(426)和所述第二外周部(427)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的冲泡装置，其特征在于，所述冲泡装置包括设置在所述第一柱塞(202)相对两侧的两个所述传动齿轮(420)，以及与所述传动齿轮(420)一一对应的两个第一过渡齿轮(430)；

所述第一柱塞(202)的相对两侧分别设置有所述第一滑块(203)，所述第一滑块(203)滑动连接于相对应的所述传动齿轮(420)的第一滑槽(422)中；

所述刮渣部件(300)上并列设置两条第一直齿条(303)，所述第一过渡齿轮(430)一一对应的与所述第一直齿条(303)传动连接。

6.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述冲泡装置还包括：

第一接头(507)，用于与所述冲泡腔体(101)连通并向所述冲泡腔体(101)内通入气体和/或液体。

7.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，所述冲泡腔体(101)的顶端具有第二开口(103)；所述冲泡装置还包括：

第二柱塞组件(500)，可移动地设置在所述主支架(100)上，所述第一接头(507)设置在所述第二柱塞组件(500)上；

第二驱动机构，与所述第二柱塞组件(500)传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二柱塞组件(500)沿横向移动，以封堵所述第二开口(103)或开启所述第二开口(103)。

8.根据权利要求7所述的冲泡装置，其特征在于，所述第二柱塞组件(500)包括：

第一支架(501)，沿横向可移动地设置在所述主支架(100)上；

第二柱塞(503)，沿竖向可移动地设置在所述第一支架(501)上；

第二支架(502)，沿横向可移动地设置在所述第一支架(501)上，所述第二驱动机构与所述第二支架(502)传动连接，所述第二支架(502)通过第二传动结构与所述第二柱塞(503)传动连接；

所述第二传动结构构造为：在所述第二支架(502)相对所述第一支架(501)沿横向移动时，带动所述第一柱塞(202)沿竖向移动，以封挡或开启所述第二开口(103)；在所述第二支架(502)与所述第一支架(501)沿横向同步移动时，带动所述第一柱塞(202)沿横向同步移动，以从所述第一开口(102)处移开或移回至所述第一开口(102)处。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，所述第二传动结构包括：

第二滑槽(504)，设置在所述第一支架(501)上，所述第二滑槽(504)沿竖向延伸；

第三滑槽(505)，设置在所述第二支架(502)上，所述第三滑槽(505)沿竖向和横向之间的预设角度倾斜延伸并与所述第二滑槽(504)交叠；

第二滑块(506)，固设于所述第二柱塞(503)上，所述第二滑块(506)滑动连接于所述第二滑槽(504)和所述第三滑槽(505)的交叠区域。

10.根据权利要求9所述的冲泡装置，其特征在于，所述第二柱塞组件(500)还包括锁定机构，所述锁定机构具有限制所述第一支架(501)和所述第二支架(502)发生相对位移的锁定状态和允许所述第一支架(501)和所述第二支架(502)发生相对位移的解锁状态；

所述第二支架(502)具有靠近所述第二开口(103)的第一行程和远离所述第二开口(103)的第二行程；在所述第二支架(502)处于所述第一行程时，所述锁定机构处于解锁状态；在所述第二支架(502)处于所述第二行程时，所述锁定机构处于锁定状态。

11.一种饮品机，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的冲泡装置。