CN109056605A - 一种自卸式助力清扫车及其操作方法 - Google Patents
一种自卸式助力清扫车及其操作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自卸式助力清扫车及其操作方法,包括机体,所述机体内设有前后对称的弧形滑腔,所述弧形滑腔内设有转向滑块,所述转向滑块内设有第一啮合腔,所述啮合腔内设有第一锥齿轮,所述弧形滑腔下侧与外界空间之间连通设有弧形滑槽,所述第一锥齿轮下端面固设有下端贯穿所述弧形滑槽伸入外界空间且固设有固定板的第一转轴,本发明工作中,设置有旋转刷的转向装置,使其在自转的同时进行小弧度的摆动,便于清扫角落或无法清扫的盲区的垃圾清理,同时通过联轴器构件使其在摆动时正常工作,锁定装置将垃圾筒稳定锁定于清扫车内其后通过装置的连动性自动将其解锁并推动垃圾筒滑出清扫车,节省电能消耗且环保高效,便于操作使用。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置领域,具体为一种自卸式助力清扫车及其操作方法。
背景技术
自卸式垃圾车是指通过液压系统,将清扫车内装有垃圾的车厢倾斜定角度使其内的垃圾自行倒出的车辆,但此车辆的设计中车厢作为储存垃圾的容器,在集中处理时直接将其内的垃圾倒出会造成二次操作,增加垃圾处理的工序,增加人力成本,且对车厢内的清理造成不便,需要将整体车厢清理,其次,对于小型的场合清理时,此车辆的占地面积大,存在角落或边角的清扫盲区,使得人力协助清理,有操作不便且消耗人力的缺点,但本发明装置能解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自卸式助力清扫车及其操作方法以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自卸式助力清扫车及其操作方法,此方法所使用装置包括机体,所述机体内设有前后对称的弧形滑腔,所述弧形滑腔内设有转向滑块,所述转向滑块内设有第一啮合腔,所述啮合腔内设有第一锥齿轮,所述弧形滑腔下侧与外界空间之间连通设有弧形滑槽,所述第一锥齿轮下端面固设有下端贯穿所述弧形滑槽伸入外界空间且固设有固定板的第一转轴,所述固定板下端面固设有旋转刷,所述第一锥齿轮右端面啮合连接有第二锥齿轮,所述第一啮合腔右侧设有传动腔,所述传动腔左右对称设有转动槽,所述左侧的转动槽与所述第一啮合腔相通,所述右侧的转动槽右侧与所述弧形滑腔相通,所述第二锥齿轮右端面固设有右端依次贯穿左侧的所述转动槽、传动腔、右侧的转动槽后伸入所述弧形滑腔内且通过联轴器构件与驱动装置动力连接的第二转轴,在所述传动腔内的所述第二转轴上固设有第一蜗杆,所述传动腔后侧相通设有动力连接腔,所述动力连接腔内设有用以与所述第一蜗杆啮合连接的第一涡轮,所述动力连接腔上下对称相通设有开口相对的滑动槽,所述第一涡轮轴心处固设有上下两端分别伸入上下所述滑动槽内且转动连接有滑动块的传动轴,上侧的所述滑动块上端面通过推杆与上侧的所述滑动槽上端壁固设的液压缸动力连接,所述传动轴上于所述第一涡轮上侧位置固设有第二蜗杆,所述动力连接腔右侧相通设有开口朝左的转向腔,所述转向腔内通过第三转轴转动设有左端伸入所述动力连接腔内且用以与所述第二蜗杆啮合连接的第二涡轮,所述第二涡轮上端面外周固设有固定柱,所述固定柱上转动连接有转向杆,所述转动杆右端转动连接有下端与所述转向腔下端壁固定连接的固定杆,所述转向腔上端壁与所述弧形滑腔之间连通设有转动孔,所述固定杆上端贯穿所述转动孔与所述弧形滑腔上端壁固定连接,所述弧形滑腔上侧设有开口朝下的弧形T槽,所述T槽内滑动设有下端面伸入所述弧形滑腔内且与所述转向滑块固定连接的滑动T块,所述T块内设有左右对称且开口朝外的伸缩槽,所述伸缩槽内弹性滑动设有用以保证转向滑块滑动稳定的伸缩块,所述机体下端面固设有前后对称的固定块 ,所述固定块左右两侧设有开口朝外且下端与外界空间相通的转动空间,所述转动空间前后端壁之间设有用以清扫车移动的移动系统控制的车轮,所述车轮之间位置于所述转动空间前后端壁之间转动设有转动杆,所述转动空间后侧相通设有第一皮带腔,所述转动杆后端贯穿所述转动空间与所述第一皮带腔后端壁转动连接,所述转动杆与所述驱动装置通过第一皮带动力连接,所述转动杆上固设有滚筒刷,所述转动空间上侧设有输送腔,所述输送腔与所述转动空间之间连通设有弧形腔,所述输送腔内设有前后对称的第一皮带轮,所述第一皮带轮之间通过后端贯穿所述输送腔与所述第一皮带腔后端壁转动连接的第一传动杆,在所述第一皮带腔内的所述第一传动杆与所述转动杆之间通过第二皮带动力连接,所述输送腔右侧相通设有放置腔,所述放置腔上侧相通设有第二皮带腔,所述第二皮带腔前后端壁之间转动设有第二传动杆,所述第二传动杆上固设有前后对称的第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过输送带动力连接,所述放置腔内方放置有垃圾筒,所述垃圾筒下端面均布固设有四个滚轮,所述垃圾筒内设有开口朝上的放置空间,所述放置腔右侧与外界空间连通设置的通槽内设有可滑动的封闭板,由此构成完整的自卸式助力清扫车。
作为优选,所述驱动装置包括驱动腔,所述驱动腔上端壁固设有转动电机,所述转动电机下端动力连接有下端与所述驱动腔下端壁转动连接的升降丝杆,所述升降丝杆上螺纹配合连接有驱动块,所述驱动块内固设有驱动电机,所述驱动电机动力连接有上下对称的驱动轴,所述驱动轴远离所述驱动电机的一端面固设有第三锥齿轮,所述驱动腔内设有用以与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮,所述驱动腔右侧相通设有开口朝左的绕线腔,所述第四锥齿轮右端面固设有右端与所述绕线腔右端壁转动连接的第四转轴,在所述绕线腔内的所述第四转轴上固设有绕线轮,所述绕线轮上固定绕设有另一端与锁定装置固定连接的拉线,所述驱动腔下侧相通设有第二啮合腔,下侧的所述第三锥齿轮伸入所述第二啮合腔内且啮合连接有第四锥齿轮,所述第二啮合腔左侧相通设有第三啮合腔,所述第四锥齿轮左端面固设有左端贯穿所述第三啮合腔与所述联轴器构件固定连接的转动轴,在所述第三啮合腔内的所述转动轴上固设有传动齿轮,前后对称的所述传动齿轮之间通过第三皮带动力连接,所述传动齿轮后端面啮合连接有通过第五转轴转动连接的第五锥齿轮,所述第五转轴与所述转动杆之间通过第一皮带动力连接。
作为优选,所述锁定装置包括升降槽,所述升降槽与所述放置腔之间连通设有连接槽,所述连接槽内滑动设有下端贯穿所述连接槽伸入所述升降槽内的档杆,所述升降槽左右对称相通设有开口相对的导滑槽,所述档杆下端固设有左右对称的伸入所述导滑槽内的导滑块,所述档杆下端面固设有另一端与所述绕线轮通过所述拉线固定连接,在所述升降槽内的所述拉线外周套设有上端与所述档杆下端面固定连接的伸缩弹簧,所述伸缩弹簧下端与所述升降槽下端壁固定连接,所述升降槽左侧设有开口朝上与所述放置腔相通的转动槽,所述转动槽与所述升降槽之间连通设有滑孔,所述滑孔内滑动设有两端分别伸入所述转动槽及升降槽内的滑杆,所述滑杆上端面固设有限位构件,所述转动槽内转动设有上端伸入所述放置腔内的转杆,所述转杆右端面与所述滑杆左端面抵接。
所述方法包括如下步骤:
首先,打开封闭板向左推动垃圾筒挤压档杆下降,接着档杆在伸缩弹簧作用下恢复初始位置,则垃圾筒位于档杆左侧通过档杆将其稳定锁定于放置腔内,驱动电机工作,则第三锥齿轮带动转动轴转动,通过联轴器构件使得第二转轴转动,通过第二锥齿轮与第一锥齿轮传动使得固定板带动旋转刷转动用以将两边的垃圾扫入中间位置,同时,转动轴转动使得传动齿轮带动第五锥齿轮转动,通过第一皮带使得滚筒刷顺时针转动将垃圾通过弧形腔送入输送腔内,垃圾再通过输送带进入放置腔内,当位于输送带最右端时掉落至放置空间内进行收集。
其后,对于清扫车两侧或角落处难以清扫区域,液压缸工作,推动滑动块下降使得第一涡轮与第一蜗杆啮合连接,同时第二蜗杆与第二涡轮啮合连接,则通过第一蜗杆转动带动第一涡轮转动,则第二涡轮在转向杆作用下绕着第三转轴转动九十度,从而带动转向滑块沿着弧形滑腔转动一定距离,则旋转刷在自转的同时弧形摆动进行清扫,其后滚筒刷将垃圾通过输送带输送至垃圾筒内,带清扫完成后取出垃圾筒时,转动电机工作,则升降丝杆转动使得驱动块上升,则下侧的所述第三锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合连接且上侧的所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接,则驱动电机工作使得绕线轮转动,通过拉线使得档杆下降至放置腔下侧,随着档杆的持续下降则导滑块挤压滑杆向左移动使得转杆顺时转动推动垃圾筒向右移动通过斜面滑至外界空间内同一收集处理。
本发明的有益效果是:本发明工作中,设置有旋转刷的转向装置,使其在自转的同时进行小弧度的摆动,便于清扫角落或无法清扫的盲区的垃圾清理,且同时通过联轴器构件使其在摆动时正常工作,增加装置的灵活性,其次,通过锁定装置将垃圾筒稳定锁定于清扫车内其后通过装置的连动性自动将其解锁并推动垃圾筒滑出清扫车,节省人力操作,连动性好,节省电能消耗且环保高效,便于操作使用。
附图说明
图1为本发明一种自卸式助力清扫车及其操作方法整体全剖的主视结构示意图;
图2为本发明一种自卸式助力清扫车及其操作方法中A-A方向结构示意图;
图3为图2中B-B方向结构示意图;
图4为本发明一种自卸式助力清扫车及其操作方法中C放大结构示意图;
图5为本发明一种自卸式助力清扫车及其操作方法中D-D方向结构示意图;
图6为本发明一种自卸式助力清扫车及其操作方法中E放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种自卸式助力清扫车及其操作方法,此方法所使用装置包括机体10,所述机体10内设有前后对称的弧形滑腔11,所述弧形滑腔11内设有转向滑块12,所述转向滑块12内设有第一啮合腔13,所述啮合腔13内设有第一锥齿轮14,所述弧形滑腔11下侧与外界空间之间连通设有弧形滑槽15,所述第一锥齿轮14下端面固设有下端贯穿所述弧形滑槽15伸入外界空间且固设有固定板17的第一转轴16,所述固定板17下端面固设有旋转刷18,所述第一锥齿轮14右端面啮合连接有第二锥齿轮19,所述第一啮合腔13右侧设有传动腔20,所述传动腔20左右对称设有转动槽23,所述左侧的转动槽23与所述第一啮合腔13相通,所述右侧的转动槽23右侧与所述弧形滑腔11相通,所述第二锥齿轮19右端面固设有右端依次贯穿左侧的所述转动槽23、传动腔20、右侧的转动槽23后伸入所述弧形滑腔11内且通过联轴器构件44与驱动装置动力连接的第二转轴22,在所述传动腔20内的所述第二转轴22上固设有第一蜗杆21,所述传动腔20后侧相通设有动力连接腔24,所述动力连接腔24内设有用以与所述第一蜗杆21啮合连接的第一涡轮25,所述动力连接腔24上下对称相通设有开口相对的滑动槽28,所述第一涡轮25轴心处固设有上下两端分别伸入上下所述滑动槽28内且转动连接有滑动块27的传动轴26,上侧的所述滑动块27上端面通过推杆与上侧的所述滑动槽28上端壁固设的液压缸32动力连接,所述传动轴26上于所述第一涡轮25上侧位置固设有第二蜗杆29,所述动力连接腔24右侧相通设有开口朝左的转向腔35,所述转向腔35内通过第三转轴34转动设有左端伸入所述动力连接腔24内且用以与所述第二蜗杆29啮合连接的第二涡轮33,所述第二涡轮33上端面外周固设有固定柱36,所述固定柱36上转动连接有转向杆37,所述转动杆37右端转动连接有下端与所述转向腔35下端壁固定连接的固定杆38,所述转向腔35上端壁与所述弧形滑腔11之间连通设有转动孔39,所述固定杆38上端贯穿所述转动孔39与所述弧形滑腔11上端壁固定连接,所述弧形滑腔11上侧设有开口朝下的弧形T槽40,所述T槽40内滑动设有下端面伸入所述弧形滑腔11内且与所述转向滑块12固定连接的滑动T块41,所述T块41内设有左右对称且开口朝外的伸缩槽42,所述伸缩槽42内弹性滑动设有用以保证转向滑块12滑动稳定的伸缩块43,所述机体10下端面固设有前后对称的固定块 66,所述固定块66左右两侧设有开口朝外且下端与外界空间相通的转动空间67,所述转动空间67前后端壁之间设有用以清扫车移动的移动系统控制的车轮67,所述车轮67之间位置于所述转动空间67前后端壁之间转动设有转动杆70,所述转动空间67后侧相通设有第一皮带腔74,所述转动杆70后端贯穿所述转动空间67与所述第一皮带腔74后端壁转动连接,所述转动杆70与所述驱动装置通过第一皮带47动力连接,所述转动杆70上固设有滚筒刷71,所述转动空间67上侧设有输送腔75,所述输送腔75与所述转动空间67之间连通设有弧形腔73,所述输送腔75内设有前后对称的第一皮带轮76,所述第一皮带轮76之间通过后端贯穿所述输送腔75与所述第一皮带腔74后端壁转动连接的第一传动杆77,在所述第一皮带腔74内的所述第一传动杆77与所述转动杆70之间通过第二皮带72动力连接,所述输送腔75右侧相通设有放置腔78,所述放置腔78上侧相通设有第二皮带腔79,所述第二皮带腔79前后端壁之间转动设有第二传动杆82,所述第二传动杆82上固设有前后对称的第二皮带轮80,所述第二皮带轮80与所述第一皮带轮76之间通过输送带81动力连接,所述放置腔78内方放置有垃圾筒84,所述垃圾筒84下端面均布固设有四个滚轮85,所述垃圾筒84内设有开口朝上的放置空间31,所述放置腔78右侧与外界空间连通设置的通槽内设有可滑动的封闭板97,由此构成完整的自卸式助力清扫车。
有益地,所述驱动装置包括驱动腔55,所述驱动腔55上端壁固设有转动电机61,所述转动电机61下端动力连接有下端与所述驱动腔55下端壁转动连接的升降丝杆60,所述升降丝杆60上螺纹配合连接有驱动块56,所述驱动块56内固设有驱动电机57,所述驱动电机57动力连接有上下对称的驱动轴58,所述驱动轴58远离所述驱动电机57的一端面固设有第三锥齿轮54,所述驱动腔55内设有用以与所述第三锥齿轮54啮合连接的第四锥齿轮59,所述驱动腔55右侧相通设有开口朝左的绕线腔62,所述第四锥齿轮59右端面固设有右端与所述绕线腔62右端壁转动连接的第四转轴64,在所述绕线腔62内的所述第四转轴64上固设有绕线轮63,所述绕线轮63上固定绕设有另一端与锁定装置固定连接的拉线65,所述驱动腔55下侧相通设有第二啮合腔51,下侧的所述第三锥齿轮54伸入所述第二啮合腔51内且啮合连接有第四锥齿轮53,所述第二啮合腔51左侧相通设有第三啮合腔45,所述第四锥齿轮53左端面固设有左端贯穿所述第三啮合腔45与所述联轴器构件44固定连接的转动轴52,在所述第三啮合腔45内的所述转动轴52上固设有传动齿轮48,前后对称的所述传动齿轮48之间通过第三皮带49动力连接,所述传动齿轮48后端面啮合连接有通过第五转轴30转动连接的第五锥齿轮46,所述第五转轴30与所述转动杆70之间通过第一皮带47动力连接。
有益地,所述锁定装置包括升降槽91,所述升降槽91与所述放置腔78之间连通设有连接槽83,所述连接槽83内滑动设有下端贯穿所述连接槽83伸入所述升降槽91内的档杆86,所述升降槽91左右对称相通设有开口相对的导滑槽87,所述档杆86下端固设有左右对称的伸入所述导滑槽87内的导滑块88,所述档杆86下端面固设有另一端与所述绕线轮63通过所述拉线65固定连接,在所述升降槽91内的所述拉线65外周套设有上端与所述档杆86下端面固定连接的伸缩弹簧89,所述伸缩弹簧89下端与所述升降槽91下端壁固定连接,所述升降槽91左侧设有开口朝上与所述放置腔78相通的转动槽95,所述转动槽95与所述升降槽91之间连通设有滑孔93,所述滑孔93内滑动设有两端分别伸入所述转动槽95及升降槽91内的滑杆92,所述滑杆92上端面固设有限位构件94,所述转动槽95内转动设有上端伸入所述放置腔78内的转杆96,所述转杆96右端面与所述滑杆92左端面抵接,提高装置的连动性。
所述方法包括如下步骤:
首先,打开封闭板97向左推动垃圾筒84挤压档杆86下降,接着档杆86在伸缩弹簧89作用下恢复初始位置,则垃圾筒84位于档杆86左侧通过档杆86将其稳定锁定于放置腔78内,驱动电机57工作,则第三锥齿轮54带动转动轴52转动,通过联轴器构件44使得第二转轴22转动,通过第二锥齿轮19与第一锥齿轮14传动使得固定板17带动旋转刷18转动用以将两边的垃圾扫入中间位置,同时,转动轴52转动使得传动齿轮48带动第五锥齿轮46转动,通过第一皮带47使得滚筒刷71顺时针转动将垃圾通过弧形腔73送入输送腔75内,垃圾再通过输送带81进入放置腔78内,当位于输送带81最右端时掉落至放置空间31内进行收集。
其后,对于清扫车两侧或角落处难以清扫区域,液压缸32工作,推动滑动块27下降使得第一涡轮25与第一蜗杆21啮合连接,同时第二蜗杆29与第二涡轮33啮合连接,则通过第一蜗杆21转动带动第一涡轮25转动,则第二涡轮33在转向杆37作用下绕着第三转轴34转动九十度,从而带动转向滑块12沿着弧形滑腔11转动一定距离,则旋转刷18在自转的同时弧形摆动进行清扫,其后滚筒刷71将垃圾通过输送带81输送至垃圾筒84内,带清扫完成后取出垃圾筒84时,转动电机61工作,则升降丝杆60转动使得驱动块56上升,则下侧的所述第三锥齿轮54与第四锥齿轮53脱离啮合连接且上侧的所述第三锥齿轮54与第四锥齿轮59啮合连接,则驱动电机57工作使得绕线轮63转动,通过拉线65使得档杆86下降至放置腔78下侧,随着档杆86的持续下降则导滑块88挤压滑杆92向左移动使得转杆96顺时转动推动垃圾筒84向右移动通过斜面滑至外界空间内同一收集处理。
通过本装置工作时,打开封闭板97向左推动垃圾筒84挤压档杆86下降,接着档杆86在伸缩弹簧89作用下恢复初始位置,则垃圾筒84位于档杆86左侧通过档杆86将其稳定锁定于放置腔78内,驱动电机57工作,则第三锥齿轮54带动转动轴52转动,通过联轴器构件44使得第二转轴22转动,通过第二锥齿轮19与第一锥齿轮14传动使得固定板17带动旋转刷18转动用以将两边的垃圾扫入中间位置,同时,转动轴52转动使得传动齿轮48带动第五锥齿轮46转动,通过第一皮带47使得滚筒刷71顺时针转动将垃圾通过弧形腔73送入输送腔75内,垃圾再通过输送带81进入放置腔78内,当位于输送带81最右端时掉落至放置空间31内进行收集,其后,对于清扫车两侧或角落处难以清扫区域,液压缸32工作,推动滑动块27下降使得第一涡轮25与第一蜗杆21啮合连接,同时第二蜗杆29与第二涡轮33啮合连接,则通过第一蜗杆21转动带动第一涡轮25转动,则第二涡轮33在转向杆37作用下绕着第三转轴34转动九十度,从而带动转向滑块12沿着弧形滑腔11转动一定距离,则旋转刷18在自转的同时弧形摆动进行清扫,其后滚筒刷71将垃圾通过输送带81输送至垃圾筒84内,带清扫完成后取出垃圾筒84时,转动电机61工作,则升降丝杆60转动使得驱动块56上升,则下侧的所述第三锥齿轮54与第四锥齿轮53脱离啮合连接且上侧的所述第三锥齿轮54与第四锥齿轮59啮合连接,则驱动电机57工作使得绕线轮63转动,通过拉线65使得档杆86下降至放置腔78下侧,随着档杆86的持续下降则导滑块88挤压滑杆92向左移动使得转杆96顺时转动推动垃圾筒84向右移动通过斜面滑至外界空间内同一收集处理。
本发明的有益效果是:本发明工作中,设置有旋转刷的转向装置,使其在自转的同时进行小弧度的摆动,便于清扫角落或无法清扫的盲区的垃圾清理,且同时通过联轴器构件使其在摆动时正常工作,增加装置的灵活性,其次,通过锁定装置将垃圾筒稳定锁定于清扫车内其后通过装置的连动性自动将其解锁并推动垃圾筒滑出清扫车,节省人力操作,连动性好,节省电能消耗且环保高效,便于操作使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种自卸式助力清扫车及其操作方法,此方法所使用装置包括机体,所述机体内设有前后对称的弧形滑腔,所述弧形滑腔内设有转向滑块,所述转向滑块内设有第一啮合腔,所述啮合腔内设有第一锥齿轮,所述弧形滑腔下侧与外界空间之间连通设有弧形滑槽,所述第一锥齿轮下端面固设有下端贯穿所述弧形滑槽伸入外界空间且固设有固定板的第一转轴,所述固定板下端面固设有旋转刷,所述第一锥齿轮右端面啮合连接有第二锥齿轮,所述第一啮合腔右侧设有传动腔,所述传动腔左右对称设有转动槽,所述左侧的转动槽与所述第一啮合腔相通,所述右侧的转动槽右侧与所述弧形滑腔相通,所述第二锥齿轮右端面固设有右端依次贯穿左侧的所述转动槽、传动腔、右侧的转动槽后伸入所述弧形滑腔内且通过联轴器构件与驱动装置动力连接的第二转轴,在所述传动腔内的所述第二转轴上固设有第一蜗杆,所述传动腔后侧相通设有动力连接腔,所述动力连接腔内设有用以与所述第一蜗杆啮合连接的第一涡轮,所述动力连接腔上下对称相通设有开口相对的滑动槽,所述第一涡轮轴心处固设有上下两端分别伸入上下所述滑动槽内且转动连接有滑动块的传动轴,上侧的所述滑动块上端面通过推杆与上侧的所述滑动槽上端壁固设的液压缸动力连接,所述传动轴上于所述第一涡轮上侧位置固设有第二蜗杆,所述动力连接腔右侧相通设有开口朝左的转向腔,所述转向腔内通过第三转轴转动设有左端伸入所述动力连接腔内且用以与所述第二蜗杆啮合连接的第二涡轮,所述第二涡轮上端面外周固设有固定柱,所述固定柱上转动连接有转向杆,所述转动杆右端转动连接有下端与所述转向腔下端壁固定连接的固定杆,所述转向腔上端壁与所述弧形滑腔之间连通设有转动孔,所述固定杆上端贯穿所述转动孔与所述弧形滑腔上端壁固定连接,所述弧形滑腔上侧设有开口朝下的弧形T槽,所述T槽内滑动设有下端面伸入所述弧形滑腔内且与所述转向滑块固定连接的滑动T块,所述T块内设有左右对称且开口朝外的伸缩槽,所述伸缩槽内弹性滑动设有用以保证转向滑块滑动稳定的伸缩块,所述机体下端面固设有前后对称的固定块 ,所述固定块左右两侧设有开口朝外且下端与外界空间相通的转动空间,所述转动空间前后端壁之间设有用以清扫车移动的移动系统控制的车轮,所述车轮之间位置于所述转动空间前后端壁之间转动设有转动杆,所述转动空间后侧相通设有第一皮带腔,所述转动杆后端贯穿所述转动空间与所述第一皮带腔后端壁转动连接,所述转动杆与所述驱动装置通过第一皮带动力连接,所述转动杆上固设有滚筒刷,所述转动空间上侧设有输送腔,所述输送腔与所述转动空间之间连通设有弧形腔,所述输送腔内设有前后对称的第一皮带轮,所述第一皮带轮之间通过后端贯穿所述输送腔与所述第一皮带腔后端壁转动连接的第一传动杆,在所述第一皮带腔内的所述第一传动杆与所述转动杆之间通过第二皮带动力连接,所述输送腔右侧相通设有放置腔,所述放置腔上侧相通设有第二皮带腔,所述第二皮带腔前后端壁之间转动设有第二传动杆,所述第二传动杆上固设有前后对称的第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过输送带动力连接,所述放置腔内方放置有垃圾筒,所述垃圾筒下端面均布固设有四个滚轮,所述垃圾筒内设有开口朝上的放置空间,所述放置腔右侧与外界空间连通设置的通槽内设有可滑动的封闭板,由此构成完整的自卸式助力清扫车。
2.根据权利要求1所述的一种自卸式助力清扫车及其操作方法,其特征在于:所述驱动装置包括驱动腔,所述驱动腔上端壁固设有转动电机,所述转动电机下端动力连接有下端与所述驱动腔下端壁转动连接的升降丝杆,所述升降丝杆上螺纹配合连接有驱动块,所述驱动块内固设有驱动电机,所述驱动电机动力连接有上下对称的驱动轴,所述驱动轴远离所述驱动电机的一端面固设有第三锥齿轮,所述驱动腔内设有用以与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮,所述驱动腔右侧相通设有开口朝左的绕线腔,所述第四锥齿轮右端面固设有右端与所述绕线腔右端壁转动连接的第四转轴,在所述绕线腔内的所述第四转轴上固设有绕线轮,所述绕线轮上固定绕设有另一端与锁定装置固定连接的拉线,所述驱动腔下侧相通设有第二啮合腔,下侧的所述第三锥齿轮伸入所述第二啮合腔内且啮合连接有第四锥齿轮,所述第二啮合腔左侧相通设有第三啮合腔,所述第四锥齿轮左端面固设有左端贯穿所述第三啮合腔与所述联轴器构件固定连接的转动轴,在所述第三啮合腔内的所述转动轴上固设有传动齿轮,前后对称的所述传动齿轮之间通过第三皮带动力连接,所述传动齿轮后端面啮合连接有通过第五转轴转动连接的第五锥齿轮,所述第五转轴与所述转动杆之间通过第一皮带动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种自卸式助力清扫车及其操作方法,其特征在于:所述锁定装置包括升降槽,所述升降槽与所述放置腔之间连通设有连接槽,所述连接槽内滑动设有下端贯穿所述连接槽伸入所述升降槽内的档杆,所述升降槽左右对称相通设有开口相对的导滑槽,所述档杆下端固设有左右对称的伸入所述导滑槽内的导滑块,所述档杆下端面固设有另一端与所述绕线轮通过所述拉线固定连接,在所述升降槽内的所述拉线外周套设有上端与所述档杆下端面固定连接的伸缩弹簧,所述伸缩弹簧下端与所述升降槽下端壁固定连接,所述升降槽左侧设有开口朝上与所述放置腔相通的转动槽,所述转动槽与所述升降槽之间连通设有滑孔,所述滑孔内滑动设有两端分别伸入所述转动槽及升降槽内的滑杆,所述滑杆上端面固设有限位构件,所述转动槽内转动设有上端伸入所述放置腔内的转杆,所述转杆右端面与所述滑杆左端面抵接;所述方法包括如下步骤:
首先,打开封闭板向左推动垃圾筒挤压档杆下降,接着档杆在伸缩弹簧作用下恢复初始位置,则垃圾筒位于档杆左侧通过档杆将其稳定锁定于放置腔内,驱动电机工作,则第三锥齿轮带动转动轴转动,通过联轴器构件使得第二转轴转动,通过第二锥齿轮与第一锥齿轮传动使得固定板带动旋转刷转动用以将两边的垃圾扫入中间位置,同时,转动轴转动使得传动齿轮带动第五锥齿轮转动,通过第一皮带使得滚筒刷顺时针转动将垃圾通过弧形腔送入输送腔内,垃圾再通过输送带进入放置腔内,当位于输送带最右端时掉落至放置空间内进行收集;其后,对于清扫车两侧或角落处难以清扫区域,液压缸工作,推动滑动块下降使得第一涡轮与第一蜗杆啮合连接,同时第二蜗杆与第二涡轮啮合连接,则通过第一蜗杆转动带动第一涡轮转动,则第二涡轮在转向杆作用下绕着第三转轴转动九十度,从而带动转向滑块沿着弧形滑腔转动一定距离,则旋转刷在自转的同时弧形摆动进行清扫,其后滚筒刷将垃圾通过输送带输送至垃圾筒内,带清扫完成后取出垃圾筒时,转动电机工作,则升降丝杆转动使得驱动块上升,则下侧的所述第三锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合连接且上侧的所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接,则驱动电机工作使得绕线轮转动,通过拉线使得档杆下降至放置腔下侧,随着档杆的持续下降则导滑块挤压滑杆向左移动使得转杆顺时转动推动垃圾筒向右移动通过斜面滑至外界空间内同一收集处理。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110396966A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-01 | 宁波暮春自动化科技有限公司 | 一种人行道表面清理除尘设备 |
CN112284327A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 余娅君 | 一种基于数据信息控制和传输的轨道检测仪及其使用方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |