CN111275887A - 一种洗衣凝珠自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣凝珠自动售卖机，其包括柜体，所述柜体外侧设有出料窗口、人机交互模块，所述柜体内侧设有存放结构、传送机构、切割机构以及可根据所述人机交互模块发出的购买信息来控制所述传送机构、切割机构工作状态的控制模块，所述存放结构用于存放由连接条、凝珠交错相连形成的凝珠链，所述传送机构用于输送所述凝珠链，所述切割机构用于切断所述连接条使得所述凝珠掉落至所述出料窗口。本发明所提供的洗衣凝珠自动售卖机可以解决现有洗涤剂售卖机所存在的用户使用不便以及不方便维护的问题。

Description

一种洗衣凝珠自动售卖机

技术领域

本发明涉及洗涤剂售卖设备技术领域，具体涉及一种洗衣凝珠自动售卖机的结构设计。

背景技术

目前,自助洗衣市场发展迅猛，自助洗衣房在学校和社区随处可见，但是，自助洗衣机并无洗衣液自助投放功能，用户需自带洗衣液，一定程度上造成了自助洗衣的不便。

为了方便自助洗衣，市场上出现有洗涤剂自动售卖机，但是大容量洗涤剂的存储不易维护，像售水机易出现滴漏的问题，在售卖时还需用户手持盛液杯接取洗涤剂，用户自备盛液杯不仅麻烦、需清洗，还易忘记，售卖机自带盛液杯，则易产生丢失、损毁的问题，不方便维护、运营，且盛液杯的容量有限、在转运过程中还极易出现洗涤剂倾洒问题，造成环境的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣凝珠自动售卖机，以解决现有洗涤剂售卖机所存在的用户使用不便以及不方便维护的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种洗衣凝珠自动售卖机，包括柜体，所述柜体外侧设有出料窗口、人机交互模块，所述柜体内侧设有存放结构、传送机构、切割机构以及可根据所述人机交互模块发出的购买信息来控制所述传送机构、切割机构工作状态的控制模块，所述存放结构用于存放由连接条、凝珠交错相连形成的凝珠链，所述传送机构用于输送所述凝珠链，所述切割机构用于切断所述连接条使得所述凝珠掉落至所述出料窗口。

进一步的，所述传送机构包括传送轮以及可驱动所述传送轮转动的第一驱动机构，所述传送轮用于牵引所述凝珠由其上侧传送至其下侧，其设有沿其轴线环形阵列的多个隔板，相邻所述隔板之间形成容置所述凝珠用的第一限位槽。

进一步的，所述隔板的外端形成有容置所述连接条用的第二限位槽。

进一步的，所述切割机构包括切刀以及可驱动所述切刀切断相邻所述隔板之间的所述连接条的第二驱动机构。

进一步的，所述切断机构包括挡板以及可驱动所述挡板抵靠在所述隔板的外端形成挤压切割的第三驱动机构。

进一步的，所述存放结构为具有敞口的存储仓，所述凝珠链穿过所述敞口搭接在传送机构上。

进一步的，所述存放结构、传送机构之间形成有引导所述凝珠链移动方向的第一导向结构。

进一步的，所述切割机构、出料窗口之间形成有引导所述凝珠掉落至所述出货窗口内的第二导向结构，所述第二导向结构和/或所述出货窗口处形成有防盗结构。

进一步的，所述人机交互模块通过通讯模块连接于后台服务中心，其包括显示屏区、二维码扫描区。

进一步的，所述柜体内侧设有可监控所述凝珠链中剩余凝珠数量的监控模块，所述监控模块可将余量信息发送给所述人机交互模块来提示用户和/或发送给后台服务中心来提示工作人员。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果是：

本发明提供了一种针对外膜遇水可溶、洗后无残留，携带方便、更为环保的洗衣凝珠的自动售卖机，为了方便用户自助购买，在柜体外侧设有出货窗口、人机交互模块，并利用存放结构存放由连接条、凝珠交错相连形成的凝珠链，连接条可采用与凝珠外膜相同材质制成，以便于丢入洗衣机内遇水溶解，无需考虑滴漏、弄脏地面以及不便维护的问题。为了将凝珠传送至出料窗口，在柜体内侧设置了传送凝珠链用的传送机构，用户根据自身所需通过人机交互模块购买完所需的凝珠后，根据人机交互模块发送的购买信息，控制模块控制传送机构将凝珠链由存放结构向外传送，到达指定位置后，控制切割机构切断对应位置的连接条，使得连接条下方用户所购买的凝珠自动掉落在出货窗口内，用户无需借助工具便可自由拿取凝珠。

综上，由于本发明供应的凝珠具有外膜包裹，不仅方便用户购买拿取，而且利用保持地面以及自动售卖机的清洁，可以有效简化工作人员的运营、维护。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明一实施例洗衣凝珠自动售卖机柜体内侧的结构示意图；

图2是图1中C-C处的剖视图；

图3是本发明一实施例洗衣凝珠自动售卖机柜体外侧的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明针对现有液体类洗涤剂自动售卖机所存在的用户使用不便、工作人员维护不便等问题，提出一种洗衣凝珠21自动售卖机的实施例，其包括柜体10。如图3所示，在柜体10外侧设有出货窗口11、人机交互模块12，用户通过人机交互模块12购买完所需数量的凝珠21后，柜体10内对应数量的凝珠21自动落入出货窗口11内，以供用户拿取，整个操作过程简单、易于实施，并且由于凝珠21外膜的包裹，凝珠21不会弄脏地面、出货窗口11，也不需要接取容器，从而可有效保持柜体10的整洁度。

为了实现用户已购买的凝珠21自动落入出货窗口11内，在柜体10内侧设有存放结构、传送机构、切割机构，如图1所示，以及可根据人机交互模块12发出的购买信息来控制传送机构、切割机构工作状态的控制模块，其中，存放结构用于存放由连接条22、凝珠21交错相连形成的凝珠链20，其能够避免液体类洗涤剂存储不便、易滴漏以及不便维护的问题，连接条22的设置还可在传送过程中确保凝珠21之间保持等间距，简化传送方案。

具体来说，控制模块依据人机交互模块12发出的用户所购买凝珠21的数量，控制传送机构将凝珠链20由存放结构朝外传送，到达指定位置后，控制切割机构切断连接条22，使得位于此连接条22下方的凝珠21自动落入出货窗口11内，以供用户拿取。当用户购买n(n>1)个凝珠21时，为了方便用户同时拿取n凝珠21，控制模块可控制传送机构将凝珠链20上的n个凝珠21传送至切割机构处，切割机构通过切割n个凝珠21上方的连接条22，实现n个凝珠21的一同掉落；为了避免用户需额外将n个凝珠21拆开的操作过程，也可控制传送机构将n个凝珠21逐个传送至切割机构处，切割机构通过逐次切割相邻凝珠21之间的连接条22，实现n个凝珠21的逐次掉落。

为了提高与用户之间的互动效率，人机交互模块12可包括输入操作模块、支付模块，具体可参考现有技术来实现，用户通过输入操作模块输入所需的凝珠21数量后，通过支付模块进行支付，在支付成功后，人机交互模块12将用户购买的凝珠21数量发送给控制模块。为了迎合不同用户的使用习惯，支付模块可以是现金支付模块、刷卡支付模块或移动支付模块的一种或几种的组合。

为了简化结构，本实施例采用了移动支付的方式，人机交互模块12可通过2G、3G、4G、WIFI等通讯模块连接于后台服务中心，其包括显示屏区、二维码扫描区，如图3所示，用户可利用手机等移动终端扫描二维码扫描区的二维码，进入支付界面实施付款。为了实现多种选择方案，用户可通过支付界面直接输入所需购买的凝珠21数量，还可输入洗衣量，例如几件衣物、几斤衣物等，支付界面根据不同洗衣量给出对应的凝珠21数量以供用户参考，不同数量的凝珠21对应不同的价格。用户按需购买完毕后，后台服务中心向人机交互模块12反馈用户的购买数量，人机交互模块12将用户的购买数量发送给控制模块，以用于控制模块控制传送机构、切割机构的工作状态。显示屏可用来显示静态或动态广告，也可用来显示支付用的二维码，还可作为操作模块，来供用户输入所需购买的凝珠21数量。

为了实现大容量存储、减少工作人员补货频率，本实施例中存放结构为安装于柜体10内侧的具有敞口的存储仓13，凝珠链20穿过敞口搭接在传送机构上，在传送机构的牵引下逐渐移出存储仓13。为了减小传送机构的牵引阻力，本实施例还在存放结构、传送机构之间形成有引导凝珠链20朝向传送机构移动的第一导向结构，如图1所示，第一导向结构为形成在敞口处并朝向传送机构延伸的导向悬臂14。

为了牵引凝珠链20平稳地由存储仓13朝向切割机构移动，本实施例传送机构包括传送轮15以及能够带动传送轮15转动的第一驱动机构。第一驱动机构可以是输出轴直接与驱动轮连接的电机，当柜体10内部空间受限、无法直接相连时，也可在电机与驱动轮之间设置传动结构，传动结构具体可以为传送带、齿轮传动结构等。

传送轮15在第一驱动机构的带动下牵引凝珠链20移动，其外周面沿轴线环形阵列有多个隔板151，相邻隔板151之间形成容置凝珠21用的第一限位槽A，连接条22横跨在隔板151上。在传送轮15转动过程中，凝珠链20上不同的凝珠21被依次带动至不同的第一限位槽A内，位于第一限位槽A内的凝珠21与隔板151之间形成止挡配合可确保凝珠链20被逐渐拉出存储仓13，为了实现凝珠链20上的凝珠21被牵引移出敞口后受重力自动落入第一限位槽A内并在旋转设定角度后自动掉出第一限位槽A内，传送轮15被设置为能够牵引凝珠21由其上侧传送至其下侧。

当容置凝珠21的第一限位槽A转至传送轮15下侧时，凝珠21自动掉落、脱离第一限位槽A并处于悬垂状态，控制模块便可控制切割机构切断已处于悬垂状态的凝珠21上方的连接条22。为了确保凝珠21在到达指定位置后再实施切断，可在柜体10内侧安装与控制模块数据连接的接近传感器、触碰传感器以及红外传感器等能够检测凝珠21在悬垂下放时是否下放到位的传感器，当处于悬垂状态的凝珠21下放至指定位置时，其上方的连接条22对应也到达切断位置，控制模块根据传感器传来的信息便可控制切割机构切断处于切断位置的连接条22。

为了简化控制方案，本实施例通过控制传送轮15的旋转角度来控制凝珠21下放设定距离，以确保凝珠21下放到位，本实施例设计第一限位槽A仅可容置单个凝珠21，连接条22仅能横跨两个隔板151，即横跨一个第一限位槽A，具体在传送轮15上设置了8个分隔板151，相邻分隔板151之间间隔45°，传送轮15每转动90°，处于悬垂状态的凝珠21的上方的连接条22便达到切断位置以供切断，以下进行阐述。

为了避免切割机构、传送轮15之间距离过大所导致连接条22在悬垂时易晃动的问题，本实施例切割机构位于传送轮15向下传送凝珠21的一侧，其包括切刀16以及可驱动切刀16实施切断的第二驱动机构。切刀16用于切断处于悬垂状态的凝珠21上方且位于相邻两隔板151之间的连接条22，在切刀16移动过程中，需要被切断的连接条22抵靠在两个隔板151上，可实现限位效果、减轻晃动问题。由于需要被切断的连接条22抵靠在隔板151上，在其他实施例中切割机构还可包括起到砧板的作用的挡板以及可驱动挡板抵靠在隔板151的外端形成挤压切割的第三驱动机构。

对于第二驱动机构、第三驱动机构可采用能够驱动切刀16或挡板往复平移的驱动机构，例如气缸、液压缸或直线导轨等，也可采用能够驱动切刀16或挡板往复摆动的驱动机构，例如电机。本实施例第二驱动机构具体为电机17，当柜内空间受限、无法直接相连时，也可在电机17与之间设置传动结构，例如传动带或齿轮传动结构等，也可改变电机17与切刀16的布置方式，本实施例切刀16与电机17的输出轴垂直连接，电机17竖向布置以实现切刀16的水平摆动。

如图1所示，当传送轮15的左侧（即向下传送凝珠21的一侧）的隔板151相对水平方向朝下倾斜时，凝珠21便会从第一限位槽A内滑出、掉落，继续转动传送轮15，当处于悬垂状态的凝珠21到达指定位置时，其上方的连接条22到达切断位置，传送机构暂停，控制模块控制切刀16由隔板151的一侧摆动至另一侧实施切断，如图2所示，本实施例传送轮15每转动90°，单个凝珠21到达指定位置的同时其上方的连接条22到达切断位置。控制模块可根据实际需要控制传送轮15每转动90°实施切断，也可以控制传送轮15每转动n*90°（n>1）来实施切断。

此外，如图1所示，连接条22到达切断位置时，本实施例传送轮15左侧上方的隔板151还可用来与凝珠21形成止挡配合，以避免凝珠链20滑脱。为了确保切断机构切断连接条22时，传送轮15上的隔板151能够阻挡凝珠链20滑脱落入存储仓13内，当隔板151为其他数量，还可设计连接条22到达切断位置时，传送轮15向下传送凝珠21的一侧存在容置有凝珠21的第一限位槽A，组成该第一限位槽A的两个隔板151中，位于凝珠21下侧的隔板151用来防止凝珠21掉落、脱离，位于凝珠21上侧的隔板151用来与凝珠21形成止挡配合，以避免凝珠链20滑脱，又或者还可在传送机构、存放结构设置其他防滑落结构。

为了在实施切断操作时进一步固定处于切断位置的连接条22，本实施例还在隔板151的外端形成有容置连接条22用的第二限位槽B，第二限位槽B的开口由隔板151外端朝内渐窄，以便在传送轮15牵引凝珠链20时，使得连接条22自动由隔板151的外端滑入第二限位槽B最内部。具体地，本实施例第二限位槽B为V形槽，如图2所示，其不仅在切割机构实施切断时避免连接条22晃动，起到良好的限位作用，还在传送轮15牵引凝珠链20时也起到良好的限位作用，在其他实施例中还可在第二限位槽B的外端加装防脱钩片，可采用吊钩上的防脱钩片结构来实现，以避免自动售卖机倾倒、搬运时，连接条22由第二限位槽B滑出。

为了确保对应位置的连接条22被切断后，被售出的凝珠21准确落入出货窗口11中，本实施例切割机构、出料窗口之间形成有引导凝珠21掉落至出货窗口11内的第二导向结构，其可以是开设在切刀16下方并连通出货窗口11的导向通道，本实施例第二导向结构为在传送机构、切割机构下方安装的防护导向板18，导向板18上形成有掉落口181，掉落口181的上侧形成有环形导向斜面,掉落口181的下侧形成有环形导向延伸边，当处于悬垂状态的凝珠21下放至指定位置时其位于掉落口181上方。为了实现防盗的功能，还可在第二导向结构和/或出货窗口11设置防盗结构，其中，防盗结构可以是能够阻挡外部人员伸入的特定尺寸的导向通道，可以是安装于出货窗口11处并与控制模块数据连接的防盗门，当控制模块由人机交互模块12获得用户的购买信息时才控制防盗门打开，或者设计只能向内打开而无法反向打开的防盗门。

由于自动售卖机均需要面对及时补货的问题，为此，本实施例自动售卖机还包括可监控凝珠链20的剩余凝珠数量的监控模块。监控模块可通过监测已售出的凝珠21数量来获得剩余凝珠数量；也可通过监测传送轮15的转动圈数并结合传送轮15一圈可传送的凝珠21数量来获得剩余凝珠数量等。为了避免缺货、影响销售，监控模块可在剩余凝珠数量较少或缺货时将余量信息通过通讯模块发送于后台服务中心，来提示工作人员及时补货，具体可在柜体10后侧开设门体，以方便工作人员补货或维护。为了提高用户体验，监控模块还可在剩余凝珠数量较少或缺货时将余量信息发送给人机交互模块12中的显示屏区，以提示用户选用其他洗涤剂售卖设备。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，包括柜体，

所述柜体外侧设有出料窗口、人机交互模块，

所述柜体内侧设有存放结构、传送机构、切割机构以及可根据所述人机交互模块发出的购买信息来控制所述传送机构、切割机构工作状态的控制模块，

所述存放结构用于存放由连接条、凝珠交错相连形成的凝珠链，

所述传送机构用于输送所述凝珠链，

所述切割机构用于切断所述连接条使得所述凝珠掉落至所述出料窗口。

2.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述传送机构包括传送轮以及可驱动所述传送轮转动的第一驱动机构，所述传送轮用于牵引所述凝珠由其上侧传送至其下侧，其设有沿其轴线环形阵列的多个隔板，相邻所述隔板之间形成容置所述凝珠用的第一限位槽。

3.根据权利要求2所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述隔板的外端形成有容置所述连接条用的第二限位槽。

4.根据权利要求2所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述切割机构包括切刀以及可驱动所述切刀切断相邻所述隔板之间的所述连接条的第二驱动机构。

5.根据权利要求2所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述切断机构包括挡板以及可驱动所述挡板抵靠在所述隔板的外端形成挤压切割的第三驱动机构。

6.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述存放结构为具有敞口的存储仓，所述凝珠链穿过所述敞口搭接在传送机构上。

7.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述存放结构、传送机构之间形成有引导所述凝珠链移动方向的第一导向结构。

8.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述切割机构、出料窗口之间形成有引导所述凝珠掉落至所述出货窗口内的第二导向结构，所述第二导向结构和/或所述出货窗口处形成有防盗结构。

9.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述人机交互模块通过通讯模块连接于后台服务中心，其包括显示屏区、二维码扫描区。

10.根据权利要求1所述的洗衣凝珠自动售卖机，其特征在于，所述柜体内侧设有可监控所述凝珠链中剩余凝珠数量的监控模块，所述监控模块可将余量信息发送给所述人机交互模块来提示用户和/或发送给后台服务中心来提示工作人员。

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