CN107886634A

CN107886634A - 一种自动售药机及其分药方法

Info

Publication number: CN107886634A
Application number: CN201711464114.1A
Authority: CN
Inventors: 郑晓牧
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2018-04-06

Abstract

本发明公开了一种自动售药机及其分药方法。一种自动售药机，包括机架，设置于机架的若干个分药组，及控制模块；所述分药组分层设置于机架；所述分药组包括若干个并列设置的分药结构；所述分药结构的出药端设有输送组件。本发明通过含有多个分药结构的分药单元设置在机架上，并通过控制模块、服务器、移动终端来控制售药情况。本发明结构简单，出药准确，自动化程度高，方便快捷。

Description

一种自动售药机及其分药方法

技术领域

本发明涉及自动售卖设备，更具体地说是指一种自动售药机及其分药方法。

背景技术

目前在药店或医疗机构所出售的药品大部分是采用盒装的方式来进行销售的，而销售和取药方式都是工作人员人工查找和取出药品，这种取药方式存在许多不足，如取药慢、易出错。另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业或住所离药店、医院太远，人们需就近购买一些常用药的需求将难以实现。现在市场上也有一种盒装药品自动售药机，用于进行盒装药品的自动出售，但是由于盒装药在售卖的过程中，售卖不方便，出药不方便；而且成盒售卖，用药者也有可能不需要那么多药，往往就会造成浪费。

发明内容

本发明的目的在提供一种全新的药品包装及自动售药机及其分药方法，满足消费者按需灵活购买药品的自助服务需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动售药机，包括机架，设置于机架的若干个分药组，及控制模块；所述分药组分层设置于机架；所述分药组包括若干个并列设置的分药结构；所述分药结构的出药端设有输送组件。

其进一步技术方案为：所述输送组件与设有的汇集口联通；所述汇集口设有用于包装药品的包装结构。

其进一步技术方案为：还包括分别与控制模块联接的打印模块、通信模块及显示模块；所述控制模块通过所述的通信模块与服务器连接。

其进一步技术方案为：所述的分药结构包括储药轮，设于储药轮出料端的牵引轮，及设于牵引轮出料端的切断组件；所述牵引轮外周设有若干个用于驱动装药带的驱动凸起，且牵引轮与牵引动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述牵引轮一侧设有压紧组件；所述压紧组件与牵引轮之间形成有间隙，以使装药带通过；所述压紧组件包括固定架，旋转联接于固定架的压紧轮；所述压紧轮旋转联接于设有的转动轴；所述转动轴设有与固定架滑动联接的导柱；所述转动轴设有一端止抵于固定架且另一端止抵于轴端的弹性件。

其进一步技术方案为：所述切断组件包括上切刀，与上切刀相对设置的下切刀；所述上切刀或下切刀与设有的切断动力件传动联接；

或，

所述切断组件包括上切刀，与上切刀相对设置的下切刀；所述上切刀或下切刀与设有的切断动力件传动联接；所述切断组件两侧设有用于固定装药带的定位组件；所述定位组件包括固定座，设于固定座一侧的活动座；所述活动座与设有的定位动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述切断组件两侧设有用于固定装药带的定位组件；所述定位组件包括固定座，设于固定座一侧的活动座；所述活动座与设有的定位动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述切断组件包括切座，设于切座一侧的切断刀；所述切座设有与装药带的轮廓相互配合的凹槽；所述切断刀与设有的切断动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述储药轮旋转于设有的安装架，且所述储药轮与安装架可拆式联接；所述安装架设有滚动轮。

一种分药方法，消费者通过移动终端扫描显示模块上的标签，以获取药品信息；或通过移动终端程序、网站获得药品信息；在移动终端输入药品请求指令，并将该请求指发送令至服务器，且服务器对请求指令进行处理运算；如果请求指令符合服务器中数据库设定的数值，转化成驱动指令发送至自动售药机；自动售药机接到驱动指令后，启动牵引动力件带动牵引轮转动，以牵引出装药带；装药带被牵引出合适的距离后，再驱动分药结构的切断组件切断装药带，以使切断的药片数量与消费者在移动终端下单的数量相同；输送动力件根据驱动指令控制传送带的运动速度和距离，以使切断后的药片掉入下方传送带设有的接药盒内；传送带将药品运送至集药口，并掉入下方的包装口，且包装口安装有封包机，以将药品包装；同时，打印机将药品信息及消费者信息打印在包装袋上。

其进一步技术方案为：还包括换药方法：储药轮上设置有药品信息的标签，且相应的安装架上设有与药品信息相匹配的标签；在更换储药轮时，工作人员通过与服务器相连接的识别器识别药品信息的标签及安装架的标签，并将识别的信息发送至服务器进行储存；服务器根据识别信息发送回馈信息至安装架，以使安装架设有的开关打开，然后工作人员取下旧药盘，将新药盘安装至安装架，并将开关闭合，即完成换药。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过含有多个分药结构的分药单元设置在机架上，并通过控制模块、服务器、移动终端来控制售药情况。本发明结构简单，出药准确，自动化程度高，方便快捷。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种自动售药机的整体结构示意图；

图2为本发明一种自动售药机的分药组和输送组件结构示意图；

图3为本发明一种自动售药机的电路方框图；

图4为本发明一种自动售药机的分药结构示意图；

图5为本发明一种自动售药机的牵引轮、压紧组件及切断组件结构示意图；

图6为本发明一种自动售药机的压紧组结构示意图；

图7为本发明一种自动售药机的固定组件结构示意图；

图8为本发明一种自动售药机的切断组件结构示意图；

图9为本发明一种自动售药机的装药带结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图9为本发明的图纸。

一种自动售药机，图1至图3所示，包括机架80，设置于机架80的若干个分药组81，及控制模块83。分药组81分层设置于机架80。分药组81包括若干个并列设置的分药结构82。分药结构82的出药端设有输送组件70。

其中，输送组件70与设有的汇集口联通，且汇集口设有用于包装药品的包装结构。每个分药组81设置有一个输送组件70，多个分药结构82的出料端均设置在输送组件70上方。

自动售药机还包括分别与控制模块83联接的打印模块84、通信模块85及显示模块86。控制模块83通过所述的通信模块85与远程服务器87连接。移动终端88的下载有与售药机相互匹配的APP，远程服务器87接收移动终端88信息；远程服务器87根据移动终端88传送的信息来控制自动售卖机售卖药品。或是远程服务器87先给售卖机发送指令，然后通过移动终端88在售药机上对信息的确认，确认信息无误后，售药机出药。此处说的移动终端88为手机、平板电脑等。

具体的，打印模块84可根据手机app提供的信息将药品信息、用户信息、用户头像、使用须知等基本信息打印在外包装袋上，便于用户确认和使用相关药品。

通讯模块设有移动通信及wi-fi模块，具备上下行通讯功能。上行功能主要向服务器87的后台数据中心上传销售信息、产品库存、设备运行状况、维护信息等内容；下行通讯主要通过服务器87的后台数据中心接收来自手机app的二维码信息，确认顾客订单并分发顾客所订购产品。

显示模块86，初步设计为24-32寸液晶触摸屏，用于广告展示、操作取药等过程，取药可通过取药验证码及扫描手机app二维码即可完成，也可通过液晶屏采购页面，完成药品临时采购。

其中，售药机的控制模块83中设有支付模块89，比如支持微信、支付宝或直接扫手机app二维码支付，方便快捷。

手机APP是本整个系统的重要组成部分，其包含以下几个功能模块：

1、主界面；

2、产品介绍界面；

3、产品购买；

4、用户数据管理；

5、地图；

6、支付管理；

7、论坛及q&a。

服务器87的后台数据系统可接收自动售药机和手机app的信息。根据每台自动售药机的销售情况自动向维护人员发出商品补充信息，结合售药机的销售情况以及手机app的使用情况，这几个信息数据可作为数据分析的重要入口。此外，通过记录每个药品的销售记录，可以实现药品的全追溯功能，具体到能定位每一粒卖出去的药品的生产时间、地点、人员，保证药品的质量和安全性。

如图4—图5所示，分药结构82包括储药轮10，设于储药轮10出料端的牵引轮20，及设于牵引轮20出料端的切断组件30。牵引轮20外周设有若干个用于驱动装药带40的驱动凸起21，且牵引轮20与设有的牵引动力件22传动联接。装药带40设有与驱动凸起21相互配合的凹槽或定位孔43。牵引轮20转动时，能将装药带40牵引出来。牵引动力件22与设有的控制单元联接，以控制牵引动力件22转动圈数，以更好的控制装药带40伸出量。

具体的，装药带40上每个药片相对应三个定位孔。牵引轮20通过微型电机及减速装置驱动装药带40前进，电机转速为2-3转/分钟，通过减速装置，电机转动，外轮驱动装药带40前进两格，送出的距离可以保证裁刀安全剪下送出的药品而不会破坏药品包装。

由于装药带40是缠绕在储药轮10上的，而且装药带40又是软质材料，所以在牵引轮20牵引时，定位孔43与驱动凸起21经常会发生脱钩现象。所以，在牵引轮20一侧设有压紧组件50。压紧组件50与牵引轮20之间形成有间隙，以使装药带40通过。压紧组件50将装药带40压向牵引轮20，以使装药带40紧贴牵引轮20表面。

于其他实施例中，如图6所示，压紧组件50包括固定架51，旋转联接于固定架51的压紧轮52。压紧轮52旋转联接于设有的转动轴53。转动轴53设有与固定架51滑动联接的导柱54。转动轴53设有一端止抵于固定架51且另一端止抵于轴端的弹性件55。弹性件55通过自身的弹力将压紧轮52挤压向牵引轮20，且导柱54与固定架51滑动联接，以使压紧轮52平稳挤压向牵引轮20，避免压紧轮52挤压不稳定导致装药带40偏离。

如图5所示，切断组件30包括上切刀31，与上切刀31相对设置的下切刀32。上切刀31或下切刀32与设有的切断动力件33传动联接。当接收到切断指令时，切断动力件33动作，将装药带40切断。

于其他实施例中，如图7所示，切断组件30两侧设有用于固定装药带40的定位组件60。定位组件60包括固定座61，设于固定座61一侧的活动座62。活动座62与设有的定位动力件63传动联接。定位动力件63驱动活动座62朝向装药带40运动，以将装药带40定位，方便切断组件30将装药带40切断。

于其他实施例中，如图8所示，切断组件30包括切座34，设于切座34一侧的切断刀35。切座34设有与装药带40的轮廓相互配合的凹槽。切断刀35与设有的切断动力件33传动联接。防止装药带40在切断的过程中移位，装药带40的外轮嵌合在切座34的凹槽内，然后切断刀35在切断动力件33作用下朝向切座34运动，将装药带40切断。

本自动售药机还包括设于切断组件30出料端的输送组件70。输送组件70包括输送动力件71，及与输送动力件71传动联接的传送带72。传送带72设有用于传送药片的接药盒73。切断组件30将装药带40切断后，药片就会落到接药盒73，然后传送带72将药片传送到预定位置。

储药轮10旋转于设有的安装架11，且所述储药轮10与安装架11可拆式联接。安装架11设有滚动轮12，方便更换药品时将储药轮10拉出。

优选的，如图2所示，储药轮10、牵引轮20、切断组件30、压紧组件50及定位组件60均固定在安装架11上，作为一个分药组81，以使在更换药品时，将安装架11拉出，牵引轮20、切断组件30、压紧组件50及定位组件60也能相应的拉出，装药带40的自由一端便于安装在牵引轮20上，避免卡壳。

优选的，如图2所示，如上述的储药轮10、牵引轮20、切断组件30、压紧组件50及定位组件60组成一个分药组81。一个输送组件70可以对应多个分药组81，形成一个分药组，方便将各种不同的药片放在多个分药组81上，增加分药的多样性。

分药结构82换药和分药过程是本售药机的关键过程：

换药过程：每个储药轮10上有该批药品信息的二维码，每个安装架11上设有对应的编号二维码。更换储药轮10时，首先工作人员使用员工版本的手机app扫描安装架11上的二维码信息。系统识别该编号即将被更换，售药机设有的指示灯由红转绿，此时工作人员可以取下旧药盘，随后工作人员扫描新药盘上的二维码，以告诉售药机新更换的药品种类。扫描完成后，指示灯由绿转蓝，此时工作人员可以拆除储药轮10外包装，抽出装药带40，将装药带40的第一个定位孔安装在牵引轮20的驱动凸起21上，压紧压紧组件50。此时，点击工作人员手机app上的“安装完成”按钮，指示灯由蓝转红，即完成上药过程。

分药过程：

顾客通过手机app或者微信小程序扫描机器二维码，扫描后即可在app内看到可供选购的药品清单(或通过移动终端程序、网站获得药品信息)，根据个人需要可以一次选购一个或多个品种，1粒或多粒不同品种的药品，下单完成支付后，后台系统将指令发向该自动售货机。售货机接到指令后，将优先启动传送带及包装打印机，随后启动分药口电机，装药带40设计为三个定位孔43匹配一颗药片，第一个孔用以定位药的位置，后续两个孔用以牵引出合适的距离以便剪断。售药机接到指令需要某一种或多种药品时，分药结构82上的牵引电机旋转1圈，牵引轮20转动2个位置，即可将一颗药完整送出。此时切断组件30动作，即可轻松剪断并在重力作用下掉入下方传送带72的接药盒73内。传送带72的运转速度为每秒3-5厘米，通过控制传送带运动速度和距离能准确接到分出来的药品，药品通过传送带72运至集药口，如此即完成一次分药过程。实际操作中，系统可以控制不同的分药口，分药口可独立运动，互不干扰，最大限度实现高效分药。

药品被送至装药口后，统一掉入下方的包装口，包装口安装有一次性包装封包机，通过光学计数确认分出的药品跟预定的药品数量一致即可封包。封包前打印机会提前在包装上打印药品名称、数量等基本信息，该信息与手机客户端显示的信息一致。这样即可允许消费者根据实际需要购买一粒或多粒药品，而无需只能被迫购买超出实际所需的药品，同时大大降低药品开支。完成封包后将由切刀将该包药品切下，切下后由传输带牵引至药品出口。顾客即可拿到选购的药品。

一种装药带40，如图9所示，包括用于固定药片的基带41，设于基带41且与药片同一侧的防护带42。基带41两侧或一侧沿基带41长度方向设有若干个定位孔43，且定位孔43与牵引轮20的驱动凸起21相配合，以将装药带40牵引出来。防护带42对称设于药片两侧，避免在压紧轮52压坏药片。

为了更好的防护药片被压坏，防护带42的厚度为药片的厚度1—5倍。

综上所述，本发明通过含有多个分药结构的分药单元设置在机架上，并通过控制模块、服务器、移动终端来控制售药情况。本发明结构简单，出药准确，自动化程度高，方便快捷。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种自动售药机，其特征在于，包括机架，设置于机架的若干个分药组，及控制模块；所述分药组分层设置于机架；所述分药组包括若干个并列设置的分药结构；所述分药结构的出药端设有输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述输送组件与设有的汇集口联通；所述汇集口设有用于包装药品的包装结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，还包括分别与控制模块联接的打印模块、通信模块及显示模块；所述控制模块通过所述的通信模块与服务器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述分药结构包括储药轮，设于储药轮出料端的牵引轮，及设于牵引轮出料端的切断组件；所述牵引轮外周设有若干个用于驱动装药带的驱动凸起，且牵引轮与设有牵引动力件传动联接。

5.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于，所述牵引轮一侧设有压紧组件；所述压紧组件与牵引轮之间形成有间隙，以使装药带通过；所述压紧组件包括固定架，旋转联接于固定架的压紧轮；所述压紧轮旋转联接于设有的转动轴；所述转动轴设有与固定架滑动联接的导柱；所述转动轴设有一端止抵于固定架且另一端止抵于轴端的弹性件。

6.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于，

所述切断组件包括上切刀，与上切刀相对设置的下切刀；所述上切刀或下切刀与设有的切断动力件传动联接；

或，

7.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于，所述切断组件包括切座，设于切座一侧的切断刀；所述切座设有与装药带的轮廓相互配合的凹槽；所述切断刀与设有的切断动力件传动联接。

8.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于，所述储药轮旋转于设有的安装架，且所述储药轮与安装架可拆式联接；所述安装架设有滚动轮。

9.一种分药方法，其特征在于，消费者通过移动终端扫描自动售药机显示模块上的标签，以获取药品信息；或通过移动终端程序、网站获得药品信息；在移动终端输入药品请求指令，并将该请求指发送令至服务器，且服务器对请求指令进行处理运算；如果请求指令符合服务器中数据库设定的数值，转化成驱动指令发送至自动售药机；自动售药机接到驱动指令后，启动牵引动力件带动牵引轮转动，以牵引出装药带；装药带被牵引出合适的距离后，再驱动分药结构的切断组件切断装药带，以使切断的药片数量与消费者在移动终端下单的数量相同；输送动力件根据驱动指令控制传送带的运动速度和距离，以使切断后的药片掉入下方传送带设有的接药盒内；传送带将药品运送至集药口，并掉入下方的包装口，且包装口安装有封包机，以将药品包装；同时，打印机将药品信息及消费者信息打印在包装袋上。

10.根据权利要求所述的一种分药方法，其特征在于，还包括换药方法：储药轮上设置有药品信息的标签，且相应的安装架上设有与药品信息相匹配的标签；在更换储药轮时，工作人员通过与服务器相连接的识别器识别药品信息的标签及安装架的标签，并将识别的信息发送至服务器进行储存；服务器根据识别信息发送回馈信息至安装架，以使安装架设有的开关打开，然后工作人员取下旧药盘，将新药盘安装至安装架，并将开关闭合，即完成换药。