CN111846473A - 一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位；端盖送料系统工位包括旋转平台，旋转平台上设有多个料筒；上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸，旋转柄设有中轴，中轴安装有旋转轴承；卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊，自转辊的长度小于料卷长度；贴胶带工位包括贴胶带机构。能有效减小工作者劳动强度和工伤事故，提高安全作业、工作效率及智能制造。

Description

一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备

技术领域

本发明涉及一种薄膜卷料设备，尤其涉及一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备。

背景技术

随着智能制造时代的来临，薄膜卷料拉伸技术有了质的飞跃，但是，目前高端薄膜卷料生产企业技术提升缓慢、技术创新能力和新技术的研发及应用能力不足等原因，致使高端薄膜卷料的开发能力还不能完全满足包装产业的需求。

目前的薄膜卷料端盖组装的自动化设备设计主要包括上纸板缠胶带工位、端盖送料系统工位、分装系统工位、上盖机工位、卷料支撑自传平台工位、端盖压合与贴胶带工位、管控系统等功能，对人工包装设备的上料、包装、上端盖、贴胶带进行智能化设计，通过加装自动化设备、传感器、数据采集器、控制器等硬件，以及工业控制系统软件，使得设备数据能够实时采集，设备状态和数据能够被外界的人、机、物识别和感知，从而达到一个“可测可控、可产可管”的集成控制设备。

现有技术一：

全自动纸卷包装机的卷纸折边工位与热压合工位,卷纸折边工位设于纸卷输送线上,在卷纸工位和热压合工位之间设可将纸卷移位之输送装置,使卷纸折边与热压合同时动作,以实现纸卷机各工位的连续包装。

现有技术二：

自动贴胶带机，包括机座、设置于机座上的绕有胶带的胶带盘、输送机构和托板机构及推动装置，胶带盘枢轴设置于机座上，胶带的一端通过胶带导向模块抵靠在输送机构上，输送机构和托板机构平行设置，且其间距与工件直径相当，推动装置设置于胶带盘与托板机构之间，工作时，推动装置将工件推至抵靠于输送机构上的胶带位置，输送机构工作带动胶带缠绕于工件在托板机构上运动，完成贴胶工作。输送机构由两个分开的输送轮和用于连接输送轮的输送带组成，输送机构上还设置有气动剪刀，在工件完成贴胶工作后剪断胶带。

上述现有技术中，卷料上下料生产主要存在的问题：

薄膜卷料到包装设备后，需要人工完成薄膜成品卷料包装动作，再由人工移挪到托拍上，将料卷码放好，占用了大量的人力资源，工人劳动强度高，对产品也会造成损伤。在生产过程中存在生产隐患(压伤、砸伤)，效率低下，导致员工离职率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位；

所述端盖送料系统工位包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个料筒；

所述上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸，所述旋转柄设有中轴，所述中轴安装有旋转轴承；

所述卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊，所述自转辊的长度小于料卷长度；

所述贴胶带工位包括贴胶带机构。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，能有效减小工作者劳动强度和工伤事故，提高安全作业、工作效率及智能制造。

附图说明

图1为本发明实施例的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备示意图。

图2为本发明实施例中端盖送料系统工位示意图。

图3为本发明实施例中上盖机工位示意图。

图4为本发明实施例中卷料支撑自转平台示意图。

图5为本发明实施例中端盖压合与贴胶带示意图。

图中：

1、端盖送料系统工位，2、上盖机工位，3、卷料支撑自转平台工位，4、贴胶带工位。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其较佳的具体实施方式是：

包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位；

所述端盖送料系统工位包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个料筒；

所述上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸，所述旋转柄设有中轴，所述中轴安装有旋转轴承；

所述卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊，所述自转辊的长度小于料卷长度；

所述贴胶带工位包括贴胶带机构。

所述端盖送料系统工位的工作过程包括：

人工将端盖备料系统料场填满，此时，海绵隔板及纸质端盖已提前拼装为一体，均为一用一备，通过下方的旋转平台进行备料与使用料的切换；

端盖送料系统自动送料，从底层退出纸板，当料场存料不足时会发出叫料信号，提醒人工上料；

单个泡沫棉和纸板被取出后，在纸板的上面自动贴双面胶后，将泡沫棉通过海绵吸盘抓取到纸板上并压实，压实后，等待翻转机将纸板翻起，供给上盖机进行对接。

所述上盖机工位的工作过程包括：

旋转柄中轴插入端盖中心孔，同时吸盘吸住端盖，与机器人完成端盖的交接，两旋转柄通过电机带动水平调节至位于料卷两端，随后将端盖插入料卷，旋转柄中轴处安装有旋转轴承，实现料卷在自转情况下，端盖与料卷紧密贴合不掉落。

所述卷料支撑自转平台工位的工作过程包括：

料卷输送到本工位后，可升降输送段整体下降，料卷随即下降至自转辊上，自转辊长度小于料卷长度，保证料卷两端外露，自转辊带动料卷自转。

所述贴胶带工位的工作过程包括：

端盖由旋转柄插入并压紧料卷，同时自转辊带动料卷自转，旋转压合盘下移将端盖压合在料卷表面，完成后，贴胶带机构将胶带贴于外径表面。

本发明的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，该设备采用独立于布鲁克纳双轴定向拉伸聚酯薄膜生产线外置部署方式，通过采用标准化的通信接口接入双轴定向拉伸聚酯薄膜生产线中，易于部署，达到对双轴定向拉伸聚酯薄膜生产线后续薄膜卷料包装的作用。

薄膜卷料端盖组装的自动化设备设计主要包括上纸板缠胶带工位、端盖送料系统工位、分装系统工位、上盖机工位、卷料支撑自传平台工位、端盖压合与贴胶带工位、管控系统等功能。最终有效减小工作者劳动强度、工伤事故，提高安全作业、工作效率及智能制造。

具体实施例：

如图1所示，本设备包含端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位四部分组成

1、端盖送料系统工位：

如图2所示，人工将端盖备料系统料场填满(此时，海绵隔板及纸质端盖已提前拼装为一体)，均为一用一备，通过下方的旋转平台进行备料与使用料的切换。该料筒可存放200个原料，预计一小时人工加料一次。

端盖送料系统自动送料，从底层退出纸板，当料场存料不足时会发出叫料信号，提醒人工上料。

单个泡沫棉和纸板被取出后，在纸板的上面自动贴双面胶后，将泡沫棉通过海绵吸盘抓取到纸板上并压实。压实后，等待翻转机将纸板翻起，供给上盖机进行对接。

2、上盖机工位：

如图3所示，旋转柄中轴插入端盖中心孔，同时吸盘吸住端盖，与机器人完成端盖的交接。两旋转柄通过电机带动水平调节至位于料卷两端，随后将端盖插入料卷，旋转柄中轴处安装有旋转轴承，可实现料卷在自转情况下，端盖与料卷紧密贴合不掉落。

3、卷料支撑自转平台工位：

如图4所示，料卷输送到本工位后，可升降输送段整体下降，料卷随即下降至自转辊上(自转辊长度小于料卷长度，保证料卷两端外露)，自转辊带动料卷自转。

4、贴胶带工位：

如图5所示，端盖由旋转柄插入并压紧料卷，同时自转辊带动料卷自转，旋转压合盘下移将端盖压合在料卷表面，完成后，贴胶带机构将胶带贴于外径表面。

具体实施中，还可以采用以下方案：

对薄膜卷料包装的自动化产线分装系统进行改造，采用装弹式结构，上下三套上料装置；

对薄膜卷料自动包膜贴胶带的自动化设备自动上盖进行改造，通过桁架式机械手臂抓取料卷卷芯，放置平台中心固定位置处，然后用吸盘抓取两端端盖，用自动贴胶带设备绕环形一圈，将端盖齿边压合黏贴固定。

本发明中：

为实现所有卷料的自动化包装，实现操作和运输自动化，以信息系统辅助设备实现信息传输和数据读取，达到明显的人工成本降低、效率提升和安全可靠。

为薄膜卷料端盖组装的自动化设备专门开发了一系列软件包，利用这些软件包能完整地控制、存储、追溯及薄膜卷料质量记录，查找错误、快速有效地分析工艺偏差，掌握生设备的总体运行状况。

针对薄膜卷料端盖组装的自动化设备生产运行监控功能，生设备运行软件包使得操作工通过中控室或生设备旁的工作站集中操作，从而能方便快速地管理生产并减少停机时间。

针对薄膜卷料端盖组装的自动化设备工艺监视功能，工艺监视软件包在工作站上显示所有生产数据，并将速度、温度和压力等工艺参数和控制参量集成到一个系统中，达到集中监视和集中操作目的。

针对薄膜卷料端盖组装的自动化设备工艺报警与处理功能，工艺报警与处理软件包用图象和文字两种方式表现工艺报警与事件，并有报警处理报表以及报警与事件总报表，故能对报警与参数变更做出快速反应与自动记录，并能减少停机时间。

针对薄膜卷料端盖组装的自动化设备通讯协议与报表系统功能，设备通讯协议为设定值与实测值，报警通讯协议为日期、时间、类型与状态，各班通讯协议为所有事件，参数修改协议为时间与新旧值，配方协议为生产一种规格薄膜的所有设定值，通过这些通讯协议，就能记录并保存生产数据、质量及报警与事件，为达到ISO9000质量标准的生产提供了保证。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其特征在于，包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位；

所述端盖送料系统工位包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个料筒；

所述上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸，所述旋转柄设有中轴，所述中轴安装有旋转轴承；

所述卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊，所述自转辊的长度小于料卷长度；

所述贴胶带工位包括贴胶带机构。

2.根据权利要求1所述的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其特征在于，所述端盖送料系统工位的工作过程包括：

人工将端盖备料系统料场填满，此时，海绵隔板及纸质端盖已提前拼装为一体，均为一用一备，通过下方的旋转平台进行备料与使用料的切换；

端盖送料系统自动送料，从底层退出纸板，当料场存料不足时会发出叫料信号，提醒人工上料；

单个泡沫棉和纸板被取出后，在纸板的上面自动贴双面胶后，将泡沫棉通过海绵吸盘抓取到纸板上并压实，压实后，等待翻转机将纸板翻起，供给上盖机进行对接。

3.根据权利要求2所述的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其特征在于，所述上盖机工位的工作过程包括：

旋转柄中轴插入端盖中心孔，同时吸盘吸住端盖，与机器人完成端盖的交接，两旋转柄通过电机带动水平调节至位于料卷两端，随后将端盖插入料卷，旋转柄中轴处安装有旋转轴承，实现料卷在自转情况下，端盖与料卷紧密贴合不掉落。

4.根据权利要求3所述的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其特征在于，所述卷料支撑自转平台工位的工作过程包括：

料卷输送到本工位后，可升降输送段整体下降，料卷随即下降至自转辊上，自转辊长度小于料卷长度，保证料卷两端外露，自转辊带动料卷自转。

5.根据权利要求4所述的用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，其特征在于，所述贴胶带工位的工作过程包括：

端盖由旋转柄插入并压紧料卷，同时自转辊带动料卷自转，旋转压合盘下移将端盖压合在料卷表面，完成后，贴胶带机构将胶带贴于外径表面。

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