CN206921209U - 自助榨汁贩售设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助榨汁贩售设备，包括：柜体、柜门及设置于柜体内的储橙装置、送橙装置、压榨装置、灌装装置和清洗装置；其中：柜体包括具有敞口的容置空间；柜门用于密封柜体的容置空间；储橙装置设置于容置空间内上部，底部设置有出橙口；送橙装置设置于储橙装置下方，包括送橙通道及拨橙机构，送橙通道的入口与储橙装置的出橙口连通；压榨装置被配置为能够接收由送橙通道送出的物料，并具有切割和压榨功能；灌装装置设置于压榨装置下方，包括能够接收由压榨装置获得的流体的接汁盘及流体输出机构，流体输出机构连通接汁盘且被配置为能够将接汁盘中的流体输出，流体输出机构至少包括第一输出构件。本实用新型提供的自助榨汁贩售设备可用于橙类水果的自动榨汁。

Description

自助榨汁贩售设备

技术领域

本实用新型属于自助榨汁技术领域，尤其涉及一种自助榨汁贩售设备。

背景技术

橙汁富含维生素，营养丰富，而且热量相对很低，深受现代人的喜爱。由于上述对生活品质要求的提高，现有的榨汁机器已无法满足实际需求。

现代化大机器生产的瓶装或罐装果汁虽然可以保存时间较长，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工艺以延长保质期，新鲜程度无法保证。

家用的小型榨汁机虽然可以保证食材的新鲜，但出汁率较低，清洗费时费力，只能适合少量人的家庭使用。

提供鲜榨果汁的果汁吧或个人摊贩等可提供鲜榨果汁，但此种服务都是采用原始的压榨机械榨取果汁，效率低下，其安全卫生无法保证，产生的果渣也影响环境。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自助榨汁贩售设备，能够实现自动榨汁功能。

第一方面，提供一种自助榨汁贩售设备，包括：柜体、柜门及设置于柜体内的储橙装置、送橙装置、压榨装置、灌装装置和清洗装置。柜体包括具有敞口的容置空间；柜门用于密封柜体的容置空间；储橙装置设置于容置空间内上部，储橙装置的底部设置有出橙口；送橙装置设置于储橙装置下方，送橙装置包括送橙通道及拨橙机构，送橙通道的入口与储橙装置的出橙口连通，拨橙机构能够使送橙通道在阻断和畅通状态间转换；压榨装置被配置为能够接收由送橙通道送出的物料，并具有切割和压榨功能；灌装装置设置于压榨装置下方，灌装装置包括能够接收由压榨装置获得的流体的接汁盘及流体输出机构，流体输出机构连通接汁盘且被配置为能够将接汁盘中的流体输出，流体输出机构至少包括第一输出构件；清洗装置包括多个喷头，多个喷头中的至少部分喷头被配置为用于清洗压榨装置和灌装装置。

在第一种可能的实现方式中，灌装装置还包括转换机构；流体输出机构还包括第二输出构件，第二输出构件与第一输出构件的输出口位置不同；转换机构用于控制流体输出机构，以使灌装装置的输出流路由第一输出构件形成或由第二输出构件形成。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一输出构件和第二输出构件均为输出管；转换机构为换向阀；换向阀被配置为能够使输出流路在两个输出管之间切换。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，灌装装置还包括转换机构；流体输出机构还包括第二输出构件，第二输出构件与第一输出构件的输出口位置不同；转换机构能够驱动第二输出构件的入口至第一输出构件的出口位置，以使第一输出构件和第二输出构件共同形成输出流路。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，压榨装置包括：压榨杯，数量为一，具有凹陷部，压榨杯被设置为可转动活动，压榨杯转动时凹陷部能够绕压榨杯的转轴公转；切割机构，被设置为可转动活动，且转轴与压榨杯的转轴平行，切割机构包括刀片及位于刀片刀刃后方的平台区；滞留构件，设置于压榨杯下方，滞留构件设置有通孔；压榨头，设置于滞留构件的通孔的下方，且能够穿过滞留构件的通孔与压榨杯的凹陷部配合；压榨杯转动时能够使凸出于凹陷部的物料被刀片切割，且物料的被切割下的部分能够停留于平台区。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，压榨装置还包括可转动活动的拨橙构件，拨橙构件的转轴与压榨杯的转轴平行，拨橙构件设置于切割机构的平台区的上方，拨橙构件转动时至少部分可远离或靠近平台区。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，还包括支撑机构，设置于滞留构件的通孔中，支撑机构包括多个可动构件，多个可动构件各自能够从通孔的孔壁朝向或远离孔中心活动。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，可动构件为挡片，通孔的孔壁上设置有滑槽，挡片可滑动地嵌入滑槽中，挡片的滑动方向沿通孔的径向。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，滑槽与通孔的轴线不垂直。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，挡片的表面与滑槽的表面之间为点接触或线接触关系。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，可动构件为档杆，档杆位于通孔的横截面内，档杆在横截面内可移动，档杆的移动方向不平行于档杆。

结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，档杆包括弯曲部，弯曲部朝向通孔的孔壁突出。

结合上述可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，柜门上设置有可放置容器的凹陷区域，凹陷区域的顶部设置有开口，开口连通第一输出构件的出口。

结合上述可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，凹陷区域设置有物品检测开关。

结合上述可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，还包括成品出货装置，成品出货装置包括多个具有预定长度的货道，每个货道设置有推动机构，推动机构能够沿货道的长度方向将货道内的物品推出。

结合上述可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，柜门上还设置有成品出货口，用于供成品出货装置中的物品送出。

结合上述可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述储橙装置通过倾斜的滑轨设置于柜体内以使所述储橙装置被拉出所述柜体时被斜向下拉出。

本实用新型提供的自助榨汁贩售设备，能够实现自动榨汁和售卖成品货物，且具有较小的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例提供的自助榨汁贩售设备的结构示意图；

图2为图1中压榨装置的结构示意图；

图3为图1中滞留构件的结构示意图；

图4为图3的剖面视图；

图5为根据本实用新型一个可选实施例提供的滞留构件的结构示意图；

图6为图5的剖面视图；

图7为根据本实用新型另一个实施例提供的自助榨汁贩售设备的结构示意图；

图8为图7中灌装装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1至图4，图1为根据本实用新型一个实施例提供的自助榨汁贩售设备100的结构示意图，图2为图1中压榨装置150的结构示意图，图3为图1中滞留构件155的结构示意图，图4为图3的剖面视图。

自助榨汁贩售设备100包括柜体110、柜门120、储橙装置130、送橙装置140、压榨装置150、灌装装置160、清洗装置及成品货道170。

柜体110为立式的矩形柜体，柜体内为容置空间，容置空间具有敞口，敞口位于柜体的侧面。本实施例中，柜体的容置空间内设置有隔板，用于将容置空间分隔为上下两部分。容置空间的上部分可用于安装储橙装置130等机构，下部分可以用于设置废料接收容器和/或电气装置等。

柜门120铰接于柜体110的敞口侧边，形成可以侧开的封闭门。柜门120与容置空间内的隔板之间也为密封接触，以使容置空间的上下两部分之间密封隔离。柜体110上还设置有凹陷区域121，本实施例中该凹陷区域121为矩形区域，可用于放置容器。当柜门120关闭时该凹陷区域121凹陷入柜体内部。凹陷区域121顶部设置有开口，该开口连通柜体110的容置空间，以允许灌装装置160输出的流体输出至自助榨汁贩售设备100外部，供用户取用。在一些可选实施例中，凹陷区域121的侧壁还可以设置物品检测开关，用于检测凹陷区域121是否有例如杯子的物体放入。物品检测开关可以为距离传感器，能够探测传感器传感范围内是否有物品。物品检测开关的位置可以设置为距离凹陷区域121下侧面预定距离处，从而可以检测到具有预定高度的杯子是否存在。传感器的数量可以为一个或多个，当传感器的数量为多个时，传感器可沿凹陷区域侧壁的高度方向设置，以便于检测不同高度的容器。

柜门120可以由透明显示屏组成。透明显示屏是一种透明的显示显示屏，如中国专利申请CN103943033A中记载的透明显示屏。透明显示屏其本身光线可穿过，同时可以显示影像。采用该显示屏的柜门可以作为播放图像或视频广告，使设备表面的面积得以利用，相当于增加了自助榨汁贩售设备所占空间的利用率。同时，透明显示屏可使柜体内部的结构和动作视觉可见，使消费者可以更放心地使用。

储橙装置130设置于柜体110的容置空间的上部。储橙装置130用于存储和输出橙子。本实施例中，储橙装置130为抽屉式的盒体，通过水平滑轨设置在柜体内，可抽拉出柜体110外。柜体110底部设置有出橙口和搅橙装置，出橙口用于供内部的橙子排出，搅橙装置用于搅动储橙装置130内的橙子以使橙子滚动至出橙口。

储橙装置130还可以通过倾斜的滑轨设置于柜体110内。倾斜的滑轨可以使得储橙装置130被拉出时高度降低，便于向其中补充物料。

送橙装置140包括送橙通道及拨橙机构，设置于储橙装置130下方，用于将由储橙装置130输出的橙子传送至压榨装置150。送橙通道的一端设置于储橙装置130的出橙口下，另一端通向压榨装置150。送橙通道的通道为直线/曲线倾斜状态，以便橙子可通过自身重力在送橙通道内向下方滚动。送橙通道的底部设置有一个开口。拨橙机构用于使橙子按预定规律间隔从送橙通道内滚落。本实施例中，拨橙机构包括一个具有四个翅片的拨盘，四个翅片均布在一根转轴上。拨盘和送橙通道被配置为：当拨盘转动时四个翅片会逐一经过送橙通道的开口，两个翅片之间可以容纳一个橙子。当翅片进入送橙通道的开口内时，送橙通道相当于被阻断，两个翅片之间的橙子会被翅片挡住从而无法下落。当拨盘继续转动时翅片离开通道从而使橙子从送橙通道通过。拨盘可以设置为间歇转动，从而使送橙通道在阻断和畅通状态间转换。

在一些实施例中，送橙装置140还包括检测开关，用于检测送橙通道内是否有橙子。检测开关设置于送橙通道的入口处，橙子落入送橙通道时检测开关能够检测到相应的信号，并将信号传送至控制装置。如果检测开关检测不到相应的信号，则说明送橙通道内没有橙子，检测开关向控制装置发出另外的信号，此时控制装置可向搅橙装置发出控制信号使搅橙装置动作，直至有橙子落入送橙通道。

压榨装置150设置在送橙通道出口的下方，能够接收由送橙通道送出的橙子，并能够将橙子对半切开并压榨出橙汁。

具体地，压榨装置150包括一个压榨杯151、一个切割机构152、一个滞留构件155、一个压榨头159和一个挡块156。

如图所示，压榨杯151的一端固定在一根方轴上，可随方轴转动。压榨杯151的另一端设置有凹陷部，该凹陷部表面为球形曲面，可容纳部分球形物体。凹陷部距离压榨杯151的于方轴固定的部位具有一定距离，因此压榨杯151转动时凹陷部能够绕方轴公转。

切割机构152可转动地设置在压榨杯151的一侧，且其转轴平行于压榨杯151的转轴。切割机构152包括刀片153和平台区154，刀片153设置在平台区154的靠近压榨杯151的一侧。压榨杯151旋转时压榨杯151的凹陷部的口部可从刀片153的刀刃部经过，因此当压榨杯151中含有橙子时，橙子可由刀片153切半，一半橙子随压榨杯151转动，另一半橙子可停留在刀片153刀刃后方的平台区154上。挡块156设置在平台区154上方，挡块156可转动活动，且其转轴与压榨杯151的转轴平行。挡块156转动时可远离或靠近平台区154，使用时，在刀片153切割橙子前挡块156远离平台区154，当切下的一半橙子落在平台区154后，挡块156可转动至橙子的一侧，防止橙子从平台落下。由压榨杯151送下的半个橙子在下方滞留构件155上被压榨。压榨杯151还可以反向转动至平台区154一侧，此时整个切割机构152转动以使平台区154倾斜，挡块156旋转离开平台区154上方，平台区154上的半个橙子可落入压榨杯151中，由压榨杯151送至滞留构件155上压榨。

滞留构件155设置于压榨杯151下方，可接收压榨杯151中所含的半个橙子。滞留构件155包括平面部分和弧面部分，二者之间相切过渡。滞留构件155的平面部分位于压榨杯151正下方，且设置有通孔1551。压榨杯151转过刀片153处后压榨杯151的凹陷部的开口逐渐朝向下方，此时滞留构件155的弧面部分可与压榨杯151的杯口部分形成配合，使杯中的橙子能够随压榨杯151转动至竖直朝下的位置。

压榨头159设置于滞留构件155的通孔1551的正下方，且能够穿过并进入压榨杯151的凹陷部。因此，当压榨杯151中含有半个橙子时，压榨头159余压榨杯151凹陷部的配合挤压能够将橙子果肉中的果汁榨出。

滞留构件155的通孔1551中还设置有支撑机构，用于支撑压榨杯151传输至此的橙子。支撑机构包括多个可动构件，多个可动构件各自能够从通孔1551的孔壁朝向或远离孔中心活动。

本实施例中，可动构件为四个挡片1552，且挡片1552度的平面均与通孔1551的中心线共面。通孔1551的孔壁上设置有四个均布的滑槽，四个挡片1552可滑动地嵌入滑槽1554中，每个挡片1552均能够朝向或远离通孔1551的中心线活动。滑槽1554中还设置有弹簧1553，弹簧的作用力能够使挡片1552的一端延伸进入通孔1551内，从而形成对橙子的支撑。

挡片1552的延伸入通孔1551中的一端为楔形，形成有楔面部。滞留构件155和压榨杯151向下运动时，压榨头159能穿过通孔1551实现对压榨杯151内橙子的压榨动作，滑槽1554穿过通孔1551时会作用于挡片1552的楔面部。挡片1552在压榨头159的挤压作用下能够受到沿滑槽1554的长度方向的分力，从而进入滑槽1554内部。压榨头159与压榨杯151分离时压榨头159从压榨杯151内脱出，挡片1552在弹簧1553的作用下再次进入通孔1551中，并且在整个过程中挡片1552的端部与压榨头159的表面保持接触。本实施例中，挡片1552用于与压榨头159接触的一端还设置有一个小角度的斜面1552a，该斜面1552a通过圆角1552b与楔面部过渡。斜面1552a有助于挡片1552从橙皮的底部铲起橙皮，防止橙皮掉落入通孔1551中。

具体地，滑槽1554的宽度和高度分别大于挡片1552的厚度和宽度，因此挡片1552能够在滑槽1554内自由滑动。本实施例中，滑槽1554垂直于通孔1551的中心线。本实施例中，滑槽1554的底部设置有多个凸起1555，该多个凸起1555与挡片1552的底面为点接触。挡片1552与滑槽1554的其他表面之间也可以为点接触或线接触，能够降低二者之间粘连的可能性。在另外一些可选实施例中，凸起1555的直径小于滑槽1554的宽度，可允许进入滑槽1554中的果汁从滑槽1554的底部排出。

在另外一些可选实施例中，滑槽1554与通孔1551的轴线不垂直，即挡片1552的滑动方向与通孔1551的中心线之间夹角大于或小于90度。倾斜的滑槽1554能够使进入其中的果汁更容易地流出，能够降低挡片1552余滑槽1554粘连的可能性。

挡片1552与滑槽1554的表面之间为点接触或线接触关系可以通过二者其一的表面上设置的凸起或纹路等形成。

压榨装置150中的各个零部件的动作均可由机械结构或电气装置进行驱动。本实施例中，压榨杯151和滞留构件155可上下活动，从而可以带动压榨杯151中的橙子向下运动，使得橙子能够被下方的压榨头159所压榨。并且，压榨杯151与滞留构件155之间也可以相对上下运动，以便于榨汁后的橙皮从压榨杯151中脱出。橙皮从压榨杯151中脱出后仍由滞留构件155的支撑机构支撑，从而滞留在滞留构件155上，此时压榨杯151转动可将橙皮从滞留构件155上推下，使橙皮落入预定位置。

灌装装置160设置于压榨装置150下方，用于接收压榨装置150生产的果汁。灌装装置160包括接汁盘164、转换机构161、第一输出构件162和第二输出构件163。本实施例中转换机构161为换向阀，第一输出构件162和第一输出构件162均为输送管。

接汁盘164大致呈漏斗状，底部设置有出口。接汁盘164用于接收压榨装置150产生的果汁，并将果汁汇集至出口处。接汁盘164上还设置有用于安装压榨头159的结构，从而将压榨头159固定在接汁盘164上。

接汁盘164的出口连接有转换机构161，本实施例中转换机构161为换向阀。换向阀具有一个入口和两个出口，一个入口连通接汁盘164的出口，两个出口分别连接第一输出构件162和第二输出构件163。换向阀可以使其两个出口中的一个出口为畅通状态，另一个出口为封闭状态，并可以使上述两种状态在两个出口间转换。

其中，第一输出构件162的出口通向柜体110上的凹陷区域121顶部的开口，第一输出构件162用于将果汁输出至自助榨汁贩售设备100外部，第二输出构件163用于输送其他液体。

清洗装置(图未示)包括多个喷头，多个喷头中的至少部分喷头被配置为用于清洗切橙机构和压榨机构。喷头均接入清洁用水管路，喷头喷出的高压水流可清洁各零部件上的果汁、果肉和果皮残渣。清洁用水可最终通过接汁盘164汇集，最终通过第二输出构件163排出。第二输出构件163的出口可设置在柜体110中分隔板下方的空间中，该空间可设置废水/废料桶，以接收废水和橙皮。

自助榨汁贩售设备100还包括成品货道170。成品货道170设置有多个具有预定长度的货道，每个货道的一端都设置有一个推杆，推杆可由丝杠驱动。推杆可以将货道内的货物推出货道，使货物落至出货口或由机械手送至出货口。本实施例中，出货口与柜体110上的凹陷区域121为同一结构，即，凹陷区域121既作为接收果汁的容器的放置部位，也作为成品货道170中货物的出货口。当然，也可以采用例如气缸的气动元件作为推动机构推动货物，也可以采用电机驱动配合其他机械结构实现推动功能。

自助榨汁贩售设备除了具有榨汁的机械装置外，还设置有用于控制机械装置自动执行的控制装置(下位机)，以及用于在人机交互界面接收、显示和处理信息的控制装置(上位机)，同时还设置有无线通讯装置，用于从云端服务器接收消息及向云端服务器上传数据。下位机可以是诸如单片机和PLC(可编程逻辑控制器)的控制装置，上位机可以是带触摸屏的PC机，可接收消费者输入的需求信息并生成订单。上位机获得订单信息后与下位机进行通讯，下位机根据订单信息控制机械装置进行自动榨汁操作。

参考图5和图6，图5为根据本实用新型一个可选实施例提供的滞留构件255的结构示意图，图6为图5的剖面视图。

本实施例中，滞留构件上设置有通孔2551，两个挡杆2552并排穿过通孔2551的横截面并形成两根栅条，从而能够支撑橙子或橙皮。本实施例中两个挡杆2552各自的一个端部铰接于滞留构件上，当挡杆2552转动时二者之间的间距可以变大，并容许压榨头259穿过。挡杆2552可以通过扭簧或压簧实现自动复位，以使当压榨头259从通孔2551中脱出时挡杆2552能够回到通孔2551中，保持对橙子或橙皮的支撑作用。

本实施例中，挡杆2552还包括弯曲部2552a，且弯曲部2552a朝向通孔2551的壁部弯曲。两个弯曲部2552a均可与压榨头259的外形相配合，以便于压榨头259驱动挡杆2552。本实施例中，挡杆2552铰接于滞留构件上，挡杆2552的活动方式为转动，在一些可选实施例中，挡杆2552的活动方式还可以为平移。

参考图7和图8，图7为根据本实用新型另一个实施例提供的自助榨汁贩售设备200的结构示意图，图8为图7中灌装装置260的结构示意图。

本实施例中所示的自助榨汁贩售设备200与自助榨汁贩售设备100的结构基本相同，不同之处在于，自助榨汁贩售设备200中的灌装装置260和成品货道的出货口不同，以下仅对不同之处进行具体说明。

灌装机构260中的转换机构包括转换机构261、第一输出构件262和第二输出构件263。第一输出构件262为较短的输出管道，连通压榨机构中接汁盘的出口。第二输出构件263为半剖式的槽道，一端设置于第一输出构件262出口下方，另一端通向废料桶。转换机构261可以驱动第二输出构件263转动或移动以使第二输出构件263的一端能够接收或不接受第一输出构件262的输出流体。当第二输出构件263接收第一输出构件262的输出流体时，二者形成一条流路，可以将废水排出。当第二输出构件263不接收第一输出构件262的输出流体时，第一输出构件262可用于将果汁输出至凹陷区域。转换机构261可以为电动、气动或机械驱动装置，能够驱动第二输出构件263在第一输出构件262下方往复移动。

本实施例中，自助榨汁贩售设备200设置有两个出口，一个出口为凹陷区域221，用于放置诸如水杯的容器；另一个出口用于送出成品货道的货品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自助榨汁贩售设备，其特征在于，包括：柜体、柜门及设置于所述柜体内的储橙装置、送橙装置、压榨装置、灌装装置和清洗装置；其中：

所述柜体包括具有敞口的容置空间；

所述柜门用于密封所述柜体的容置空间；

所述储橙装置设置于所述容置空间内上部，所述储橙装置的底部设置有出橙口；

所述送橙装置设置于所述储橙装置下方，所述送橙装置包括送橙通道及拨橙机构，所述送橙通道的入口与所述储橙装置的出橙口连通，所述拨橙机构能够使所述送橙通道在阻断和畅通状态间转换；

所述压榨装置被配置为能够接收由所述送橙通道送出的物料，并具有切割和压榨功能；

所述灌装装置设置于所述压榨装置下方，所述灌装装置包括能够接收由所述压榨装置获得的流体的接汁盘及流体输出机构，所述流体输出机构连通所述接汁盘且被配置为能够将所述接汁盘中的流体输出，所述流体输出机构至少包括第一输出构件；

所述清洗装置包括多个喷头，所述多个喷头中的至少部分喷头被配置为用于清洗所述压榨装置和灌装装置。

2.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于：

所述灌装装置还包括转换机构；

所述流体输出机构还包括第二输出构件，所述第二输出构件与所述第一输出构件的输出口位置不同；

所述转换机构用于控制所述流体输出机构，以使所述灌装装置的输出流路由所述第一输出构件形成或由所述第二输出构件形成。

3.根据权利要求2所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于：

所述第一输出构件和所述第二输出构件均为输出管；

所述转换机构为换向阀；

所述换向阀被配置为能够使所述输出流路在两个所述输出管之间切换。

4.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于：

所述灌装装置还包括转换机构；

所述流体输出机构还包括第二输出构件，所述第二输出构件与所述第一输出构件的输出口位置不同；

所述转换机构能够驱动所述第二输出构件的入口至所述第一输出构件的出口位置，以使所述第一输出构件和所述第二输出构件共同形成所述输出流路。

5.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，所述柜门上设置有可放置容器的凹陷区域，所述凹陷区域的顶部设置有开口，所述开口连通第一输出构件的出口。

6.根据权利要求5所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，所述凹陷区域设置有物品检测开关。

7.根据权利要求6所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，所述物品检测开关的数量为多个，且沿所述凹陷区域的侧壁的高度方向分布。

8.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，还包括成品出货装置，所述成品出货装置包括多个具有预定长度的货道，每个所述货道设置有推动机构，所述推动机构能够沿所述货道的长度方向将所述货道内的物品推出。

9.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，所述柜门上还设置有成品出货口，用于供成品出货装置中的物品送出。

10.根据权利要求1所述的自助榨汁贩售设备，其特征在于，所述储橙装置通过倾斜的滑轨设置于所述柜体内以使所述储橙装置被拉出所述柜体时被斜向下拉出。