CN204473245U - 用于定容输出颗粒物料的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于定容输出颗粒物料的供料装置，包括料仓、刮板、料盘、量杯、联动机构、旋转轴和供料口，所述料仓设置在所述料盘上方，所述刮板置于所述料盘中，所述料盘的底面开设有若干出口，所述量杯对接在所述出口上，承接由所述出口中掉落的颗粒物料，所述旋转轴连接所述料盘，驱动所述料盘相对于所述刮板旋转，所述刮板将所述出口顶面多出的颗粒物料刮去；所述联动机构包括第一连杆、弹性连接件、第二连杆和凹凸盘。本实用新型是一种新的用于定容输出颗粒物料的供料装置，可以通过量杯实现自动定容供料，充分利用物体重力特点，将颗粒物料间歇定容导出，能够十分有效的满足定容输出颗粒物料的需求。

Description

用于定容输出颗粒物料的供料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设计的技术领域，尤其涉及一种用于定容输出颗粒物料的供料装置。

背景技术

在世界范围内，包装工业的发展史比较短，科学技术发达的欧美各国大体是在20世纪初起步的，50年代步伐才大为加快。

从20世纪初到第二次世界大战结束前，在医药、食品、卷烟、火柴、日用化工等工业部门实现了包装作业的机械化，采用纯机械控制技术；50年代，包装机广泛采用以普通电子开关和电子管为主要元件的控制系统，即继电控制加机械调整技术，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上出现了专用的自动包装线；70年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过度。

以上所述的只是包装工业发展的平均水品。但具体到某类机器，则各有不同。以自动制袋充填包装机为例，目前在国内市场上所见的机型，主要采用继电控制技术或机电光液气综合技术，相对包装机械整体发展水平来说，还是有点落后，赶不上时代的步伐。食品包装行业发展的总趋势就是实现食品包装的自动化、智能化以及最后实现“无人化”包装。

目前，国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国。而最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势，其技术将朝着四个方向发展：一是机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。二是结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型进行模组化设计，可在短时间内转换新机型。三是控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑(含软件)所拥有的强大功能。四是结构高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备方向研发。

美国的包装工业发展较早，门类齐全，基础扎实，水平很高。仅就包装机械制造业而论，实力相当雄厚，其品种和总产值均居世界首位。美国有许多工业企业和军事部门附设包装研究机构，充分利用实验分析手段积极从事新产品、新技术的开发与应用。例如，电脑计量选别机在生产线上已经广泛应用，它可以对装置计量不准的产品进行剔除，可以对未贴标签的产品进行剔除，可以对没加盖的瓶装商品进行剔除，也可以控制充填计量。电脑计量选别机的推广使用，使商品的质量控制实现了机械化、科学化、自动化。

日本的包装工业是从二战后才逐渐发展起来的。因善于引进、模仿、创新、经营，仅用十余年时间就奠定了初步基础。如今，日本已经建立了独立的包装工业体系，其包装工业总产值约为美国的一半而跃居世界第二位。日本拥有一批规模不大的包装机械制造厂，侧重于开发中小型、半自动的包装机及配套设备，其技术已经进入了国际先进行列。

德国的包装机械工业非常发达，在包装机械的设计、制造及技术性能等方面居于领先地位。德国目前饮料罐装速度可达到1200瓶/小时，香烟包装12000支/分钟，集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序于一体的世界上最高速的茶叶包装机速度达到350袋/分钟。

中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。但目前，中国包装机械出口额还不足总产值的5％，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。由于食品包装机械制造行业形成时间仅有20年，大部分食品包装企业规模偏小，因此行业集中度不高，其存在的问题主要表现在：研发经费少、技术力量薄弱；低水平重复太多，大多数企业生产的机型仍采用继电控制技术和机械调整技术，所生产的设备结构复杂，自动化程度低，生产率不高，环保性差。从而导致对资源的极大浪费，造成了包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。

目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。因此，为加快我国包装机械工业的发展，要从以下几方面着手。

其一、实现食品包装机械机电一体化。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。

其二、采用新技术，建立自动化、多样化、多功能集成化的包装机械新体系。食品包装机械其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、多功能组成生产线、采用新技术上。

其三、适应国际市场要求，开发设计绿色包装机械。加入WTO后，国际包装机械行业竞争日益激烈，国外的绿色贸易壁垒对食品包装机械行业提出更高的要求，所以，必须改变传统的包装机械设计及开发模式，在设计阶段考虑到使包装机械在其全生命周期中(设计、加工制造、装配、使用、维修直至废弃后处理处置过程)对环境无影响或影响最小化、资源低耗、易于回收等“绿色特征”，以提升我国包装机械的核心竞争力。

本发明人通过如上了解国内外包装设备的差距，认为我国包装机械的技术需要进一步加以改进。尤其是在用于输出颗粒物料的供料装置方面，现有的用于输出颗粒物料的供料装置存在以下不同程度的缺陷：结构复杂，供料量不准确，可靠性较差。

因此，本发明人致力于开发一种用于定容输出颗粒物料的供料装置，克服现有、供料装置存在的缺陷，实现快速定容定量的输出颗粒物料。

发明内容

本实用新型的目的，就是提出一种用于定容输出颗粒物料的供料装置，克服现有、供料装置存在的缺陷，实现快速准确定容定量的输出颗粒物料。

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种用于定容输出颗粒物料的供料装置，包括料仓、刮板、料盘、量杯、联动机构、旋转轴和供料口，所述料仓设置在所述料盘上方，所述刮板置于所述料盘中，所述料盘的底面开设有若干出口，所述量杯对接在所述出口上，承接由所述出口中掉落的颗粒物料，所述旋转轴连接所述料盘，驱动所述料盘相对于所述刮板旋转，所述刮板将所述出口顶面多出的颗粒物料刮去。

所述联动机构包括第一连杆、弹性连接件、第二连杆和凹凸盘，所述第一连杆的上端铰接在所述料盘上，所述第一连杆的下端固结在所述第二连杆的中部上，所述弹性连接件一端连接在所述第一连杆的中部，所述弹性连接件的另一端拉伸连接在所述旋转轴上，所述第二连杆的上端固结在所述量杯的底板上，所述量杯的底板为分离式底板，仅通过所述第二连杆的支撑抵设在所述量杯的底面上，所述凹凸盘水平固定设置在所述第二连杆下方，所述第二连杆的下端抵设在所述凹凸盘的上端面，所述第一连杆、弹性连接件和第二连杆跟随着所述旋转轴进行旋转，所述凹凸盘固定不动，并在所述凹凸盘的上端面形成有一凹陷区。

正常状态下，所述第二连杆的下端垂直抵设在所述凹凸盘的上端面的平面区上，抵设的高度不变，所述量杯的底板抵设在所述量杯的底面上，所述量杯中的颗粒物料不会掉落。

卸料状态下，所述第二连杆的下端运动至所述凹陷区中，抵设的高度下降，在所述第一连杆和所述弹性连接件的拉力作用下带动所述底板呈向外倾斜状，将量杯内的颗粒物料经由底板卸入所述供料口中。

本实用新型用于定容输出颗粒物料的供料装置具有不同于一般供料装置的结构和特点，可以通过量杯实现自动定容供料，充分利用物体重力特点，将颗粒物料间歇定容导出，能够十分有效的满足定容定量输出颗粒物料的需求。

较佳的，所述联动机构还包括一用于调整所述凹凸盘设置高度的高度调整器。

较佳的，所述量杯由上套筒、下套筒和底板组成，所述上套筒的下端口的外边缘向外凸起形成下凸缘，所述下套筒的上端口内边缘向内凸起形成有上凸缘，所述上套筒的上端口对接在所述出口上，所述下套筒套设在所述上套筒的下端口上，所述下凸缘和所述上凸缘形成挡设用于防止所述下套筒从所述上套筒中脱出。

本发明人还进一步对供料装置进行如上深入开发，使得供料装置进一步具备了供料量可随时调节的功能，且调节操作十分简单，仅需要通过所述高度调整器调整所述凹凸盘的高度即可。

较佳的，所述弹性连接件为拉簧。

综上所述，本实用新型用于定容输出颗粒物料的供料装置具有如下的有益效果：

1、本实用新型是一种新的用于定容输出颗粒物料的供料装置，可以通过量杯实现自动定容供料，充分利用物体重力特点，将颗粒物料间歇定容导出，能够十分有效的满足用于定容输出颗粒物料的需求。

2、本发明人还进一步对供料装置进行的深入开发，使得供料装置进一步具备了供料量可随时调节的功能，且调节操作十分简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为具体实施例颗粒物料包装机的原理框图。

图2为具体实施例颗粒物料包装机的立体结构示意图。

图3为具体实施例的横封切断装置的横截面结构示意图。

图4为具体实施例的控制系统原理图。

图5为具体实施例用于定容输出颗粒物料的供料装置的结构示意图。

图6为具体实施例的卷料输送装置的结构示意图。

图7为枕形的纵封搭接袋产品结构示意图。

图8为具体实施例颗粒物料包装机的包装工艺流程图。

附图标号说明：

控制系统100，光电传感器110，第一温度传感器120，第二温度传感器130，中央控制器140，卷料输送装置200，卷膜辊筒210、容让辊220，容让制动装置230，V形连接架231，调节弹簧232，第一铰接端233，第二铰接端234，抵设端235，供料装置300，供料口310，料仓320，刮板330，料盘340，量杯350，底板351，上套筒352，下套筒353，联动机构360，第一连杆361，弹性连接件362，第二连杆363，凹凸盘364，凹陷区365，高度调整器366，旋转轴370，制袋成型器400，封口装置500，纵封牵引装置510，第一辊筒511，第二辊筒512，横封切断装置520，第一辊体521，第三加热件522，第二辊体523，第四加热件524，切刀525，旋转中心P,包装薄膜600。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开了一种颗粒物料包装机，包括：立式机架(图中未示出)，控制系统100，用于输出包装薄膜的卷料输送装置200，用于输出颗粒物料的供料装置300，用于将包装薄膜导引成型的制袋成型器400，以及用于对已经成型的包装薄膜进行热压封口的封口装置500。

结合图2所示，本实施例的卷料输送装置200设置在所述立式机架的上部，制袋成型器400设置在所述立式机架的中部，封口装置500设置在所述立式机架的下部，供料装置300的供料口310设置在所述立式机架的中下部，由卷料输送装置200输出包装薄膜600至制袋成型器400中进行导引成型，再由封口装置500进行封口成型，在封口装置500的封口过程中由供料装置500将颗粒物料导入包装薄膜600中。

具体的，本实施例的封口装置500包括：用于对包装薄膜进行牵引并纵向热封的纵封牵引装置510，以及用于对包装薄膜进行横向上下口热封并切断的横封切断装置520。如图2所示，纵封牵引装置510设置在横封切断装置520上方。

本实施例的纵封牵引装置510包括第一辊筒511、用于驱动所述第一辊筒转动的第一驱动机(图中未示出)、用于给所述第一辊筒加热的第一加热件(图中未示出)、第二辊筒512、用于驱动所述第二辊筒转动的第二驱动机(图中未示出)和用于给所述第二辊筒加热的第二加热件(图中未示出)，如图2所示，第一辊筒511和第二辊筒512并排设置，并作等速相向回转，包装薄膜600两纵向边缘经由第一辊筒511和第二辊筒512之间的间隙完成纵向封合和向下牵引动作。

本实施例的横封切断装置520包括第一辊体521、用于驱动所述第一辊体转动的第三驱动机(图中未示出)、用于给所述第一辊体加热的第三加热件522、第二辊体523、用于驱动所述第二辊体转动的第四驱动机(图中未示出)、用于给第二辊体523加热的第四加热件524和用于切断包装薄膜的切刀525，第一辊体521的外周面和第二辊体523的外周面均凸起设置有至少一切刀525，第一辊体521和第二辊体523并排设置，并作等速相向回转，间歇滚压经过包装薄膜600的上口或下口进行封合，同时第一辊体521的切刀和第二辊体523的切刀间歇在封合处相切断开包装薄膜600。

示例性的，本实施例的第一辊体521和第二辊体523的横截面为如图3所示的具有两圆弧边的凸六边形，两所述圆弧边对立设置，距离其旋转中心P的距离相等，且为距离其本身旋转中心最远的一边，在每一所述圆弧边的中间位置开设有用于插设切刀525的插槽(图中未标出)，在每一所述插槽中插设一切刀525，通过螺钉固定，切刀525的刀刃部分凸起圆弧边(即凸出辊体外周面)。在本实施例中，第一辊体521和第二辊体523的结构相同，且其横截面的其他边为直边(对应的周侧面为平面)，且同一辊体上的对立直边相互平行，且每一直边上各点距离其旋转中心P的距离均小于圆弧边到其旋转中心P的距离。第一辊体521和第二辊体523相向回转，两者之间的间隙宽度间歇性变化，转至图3所示状态时第一辊体521和第二辊体523上的切刀525相切，间隙为最小，而在相切前后第一辊体521和第二辊体523上的圆弧边将进入间隙中的包装薄膜进行热压封合。

当然了，在其他具体实施方式中，所述第一辊体和/或所述第二辊体的横截面还可以为其他至少一边为向外凸起的圆弧边的凸多边形，并使所述凸多边形的圆弧边位于距离其本身旋转中心最远的一侧，并在每一所述圆弧边上凸起设置有一所述切刀。所述第一辊体和所述第二辊体还可以是相同的圆柱形辊筒，且所述第一辊体和所述第二辊体为偏心布置。所述第一辊体和所述第二辊体的横截面也可以设置为椭圆形等，此处不再赘述。

如图4所示，本实施例的控制系统100包括：用于检测包装薄膜上的商标图案信息的光电传感器110，用于检测纵封牵引装置的温度信息的第一温度传感器120，用于检测横封切断装置的温度信息的第二温度传感器130，以及中央控制器140。中央控制器140通过光电传感器110、第一温度传感器120和第二温度传感器130获取相关信息，并分别控制连接所述第一驱动机、第二驱动机、第三驱动机、第四驱动机和供料装置。

示例性的，中央控制器140可以选用PLC控制器，第一驱动机、第二驱动机、第三驱动机和第四驱动机根据需要选用相应的电机，加热器可根据需要采用加热丝或加热管等，制袋成型器400则可以选用U型成型器(也可以根据需求选用象鼻成型器等)，光电传感器、第一温度传感器和第二温度传感器根据需要选用市场外购件即可，此处不再赘述。

如图5所示，本实施例用于定容输出颗粒物料的供料装置300包括料仓320、刮板330、料盘340、量杯350、联动机构360、旋转轴370和供料口310，料仓320设置在料盘340上方，刮板330置于料盘340中，料盘340的底面开设有若干出口，量杯350对接在所述出口上，承接由所述出口中掉落的颗粒物料，旋转轴370连接料盘340，驱动料盘340相对于刮板330旋转，刮板330将所述出口顶面多出的颗粒物料刮去。示例性的，可以均匀设置四个出口，则对应的设置四个量杯，刮板可以是固定在立式机架上，还可以在刮板上单独再加设一个驱动电机，使其可实现在料盘中自转动，继而更加灵活的控制其与料盘的相对转速。

具体的，本实施例的联动机构360包括第一连杆361、弹性连接件362、第二连杆363和凹凸盘364，示例性的，本实施例的弹性连接件362选用拉簧，如图5所示进行设置，第一连杆361的上端铰接在料盘340上，第一连杆361的下端固结在第二连杆363的中部上，弹性连接件362一端连接在第一连杆361的中部，弹性连接件362的另一端拉伸连接在旋转轴370上，第二连杆363的上端固结在量杯350的底板351上，量杯350的底板351为分离式底板，仅通过第二连杆363的支撑抵设在量杯350的底面上，凹凸盘364水平固定设置在第二连杆363下方，第二连杆363的下端抵设在凹凸盘364的上端面，第一连杆361、弹性连接件362和第二连杆363跟随着旋转轴370进行旋转，凹凸盘364固定不动，并在凹凸盘364的上端面形成有一凹陷区365。

正常状态下，如图5左边部分视图所示，第二连杆363的下端垂直抵设在凹凸盘364的上端面的平面区上，抵设的高度不变，量杯350的底板351抵设在量杯350的底面上，量杯350中的颗粒物料不会掉落。

卸料状态下，如图5右边部分视图所示，第二连杆363的下端运动至凹陷区365中，抵设的高度下降，在第一连杆361和弹性连接件362的拉力作用下带动底板351呈向外倾斜状，将量杯内的颗粒物料经由底板351卸入供料口310中。

具体的，本实施例的联动机构360还包括一用于调整凹凸盘364设置高度的高度调整器366，量杯350由上套筒352、下套筒353和底板351组成，如图5所示，上套筒352的下端口的外边缘向外凸起形成下凸缘(图中未示出)，下套筒353的上端口内边缘向内凸起形成有上凸缘(图中未示出)，上套筒352的上端口对接在所述出口上，下套筒353套设在上套筒352的下端口上，所述下凸缘和所述上凸缘形成挡设用于防止下套筒353从上套筒352中脱出。示例性的，其中的高度调整器366可以选用如图5所示的手轮调节机构。

如图6所示，本实施例的卷料输送装置200包括卷膜辊筒210、容让辊220和容让制动装置230，包装薄膜600卷制于卷膜辊筒210上，并经由容让辊220输出至制袋成型器400上，容让辊220可上下浮动或摆动的设置在立体机架上；容让制动装置230包括V形连接架231和调节弹簧232，V形连接架231具有一用于与容让辊220转动轴铰接的第一铰接端233、一用于铰接于所述立体机架上的第二铰接端234和一用于抵设在所述卷膜辊筒上的抵设端235，V形连接架231处于卷膜辊筒210和容让辊220的上方，第二铰接端234铰接于所述立体机架上，第一铰接端233铰接于容让辊220的转动轴上，如图6所示，调节弹簧232的一端固定在所述立体机架上，调节弹簧232的另一端固定在V形连接架231上，使V形连接架231的抵设端235抵设在卷膜辊筒210上。如此，即可通过容让辊220的动作，带动V形连接架231对卷膜辊筒210的旋转阻力做进一步相应调整，使输出的包装薄膜获得适当的松紧度。

当然了，在其他具体实施方式中，本实用新型的卷料输送装置还可能根据需要加设若干个其他导辊。

示例性的，将本实施例的颗粒物料包装机应用在糖果颗粒的包装上，其工艺流程如图8所示，通过本实施例的颗粒物料包装机可以将糖果颗粒定容包装形成如图7所示的纵封搭接袋产品，其具体的包装过程如下：

1、将相应的通过颗粒由料仓加入供料装置300中，将相应的包装薄膜卷料装配到卷料输送装置200上，并对机器其他相关连接设置。

2、启动纵封牵引装置510，在纵封牵引装置510的牵引作用下，卷料输送装置200输出包装薄膜至制袋成型器400逐个成型，并进入纵封牵引装置510进行纵向热封。

3、启动供料装置300，旋转轴370带动料盘340转动，料仓320中的糖果颗粒不断进入料盘340中，并在填满每一量杯350时，刮板330将量杯350顶面刮平，扫除多余糖果，实现精确定容计量；如图6所示，当第二连杆363的下端运动至凹陷区365中，量杯350的底板351呈向外倾斜状，将量杯350内的颗粒物料经由底板351卸入供料口310中，如图2所示，由供料口310将设定量的糖果颗粒导入已经纵向热封好的包装薄膜600内。

4、启动横封切断装置520，第一辊体521和第二辊体523等速相向回转，辊间间距间歇变化，辊间间距接近最小时，对包装薄膜600的下口进行封合，然后辊间间距变大，转动绕过所述包装薄膜中装有糖果颗粒的一段，至所述包装薄膜的上口处时，辊间间距恢复为最小，对所述包装薄膜的上口依次进行封合的同时，内嵌的切刀525从中进行切断，形成如图7所示的独立包装袋产品。

当然了，本实施例的颗粒物料包装机也可以应用在其他颗粒物料的包装上，如茶叶、颗粒冲剂、药粒、谷物等。

以上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于定容输出颗粒物料的供料装置，其特征在于：包括料仓、刮板、料盘、量杯、联动机构、旋转轴和供料口，所述料仓设置在所述料盘上方，所述刮板置于所述料盘中，所述料盘的底面开设有若干出口，所述量杯对接在所述出口上，承接由所述出口中掉落的颗粒物料，所述旋转轴连接所述料盘，驱动所述料盘相对于所述刮板旋转，所述刮板将所述出口顶面多出的颗粒物料刮去；

所述联动机构包括第一连杆、弹性连接件、第二连杆和凹凸盘，所述第一连杆的上端铰接在所述料盘上，所述第一连杆的下端固结在所述第二连杆的中部上，所述弹性连接件一端连接在所述第一连杆的中部，所述弹性连接件的另一端拉伸连接在所述旋转轴上，所述第二连杆的上端固结在所述量杯的底板上，所述量杯的底板为分离式底板，仅通过所述第二连杆的支撑抵设在所述量杯的底面上，所述凹凸盘水平固定设置在所述第二连杆下方，所述第二连杆的下端抵设在所述凹凸盘的上端面，所述第一连杆、弹性连接件和第二连杆跟随着所述旋转轴进行旋转，所述凹凸盘固定不动，并在所述凹凸盘的上端面形成有一凹陷区；

正常状态下，所述第二连杆的下端垂直抵设在所述凹凸盘的上端面的平面区上，抵设的高度不变，所述量杯的底板抵设在所述量杯的底面上，所述量杯中的颗粒物料不会掉落；

卸料状态下，所述第二连杆的下端运动至所述凹陷区中，抵设的高度下降，在所述第一连杆和所述弹性连接件的拉力作用下带动所述底板呈向外倾斜状，将量杯内的颗粒物料经由底板卸入所述供料口中。

2.如权利要求1所述的用于定容输出颗粒物料的供料装置，其特征在于：所述联动机构还包括一用于调整所述凹凸盘设置高度的高度调整器。

3.如权利要求1或2所述的用于定容输出颗粒物料的供料装置，其特征在于：所述量杯由上套筒、下套筒和底板组成，所述上套筒的下端口的外边缘向外凸起形成下凸缘，所述下套筒的上端口内边缘向内凸起形成有上凸缘，所述上套筒的上端口对接在所述出口上，所述下套筒套设在所述上套筒的下端口上，所述下凸缘和所述上凸缘形成挡设用于防止所述下套筒从所述上套筒中脱出。

4.如权利要求1所述的用于定容输出颗粒物料的供料装置，其特征在于：所述弹性连接件为拉簧。