CN114644233A - 智能配料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了智能配料设备，包括机架、上料架、输送架和控制面板，机架设有上料机构、分料机构、取料机构、上料区域和输送区域，上料架放置于上料区域，输送架放置于输送区域，分料机构设置于上料区域的上方，上料机构设置于上料区域的后侧，取料机构设置于输送区域的上方，上料机构、分料机构和取料机构均由控制面板控制。本发明结构简单、操作方便，自动化程度高，可以有效减少人工成本和工人的劳动强度，避免人工操作所产生的的出错，能够满足产业需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及智能配料设备。
背景技术
在电路板的包装过程中，需要在两层电路板之间垫设与电路板相同大小规格纸片进行隔离，防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏，而当需要对电路板进行再次操作时，需要将隔纸取掉，避免隔纸进入生产线的输送带中，造成误操作，目前取隔纸的操作方式大多数由人工完成，导致生产车间用工人数非常多，极大的增加了人工成本和工人的劳动强度，且人工操作的效率较低，还容易出错，会给电路板带来污染及损板等问题，无法满足产业需求。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供智能配料设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，可以有效减少人工成本和工人的劳动强度，避免人工操作所产生的的出错，能够满足产业需求。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
智能配料设备，包括机架、上料架、输送架和控制面板，机架设有上料机构、分料机构、取料机构、上料区域和输送区域，上料架放置于上料区域，输送架放置于输送区域，分料机构设置于上料区域的上方，上料机构设置于上料区域的后侧，取料机构设置于输送区域的上方，上料机构、分料机构和取料机构均由控制面板控制。
上述说明中，作为优选，所述上料架和上料区域均设有两个，两个上料区域分别设置于机架的左右两端，两个上料架分别放置于对应的上料区域内，输送区域设置于两个上料区域之间。
上述说明中，作为优选，所述上料架由上往下设有若干层抽屉，抽屉可朝上料区域后侧打开，抽屉的开口处的左右两侧均设有安装块，安装块上设有贯穿其左右侧壁的限位杆，限位杆的一端连接有活动片，限位杆的另一端伸向抽屉的开口，限位杆外套有复位弹簧，复位弹簧的一端安装于限位杆上，复位弹簧的另一端安装于安装块上，使限位杆始终具有朝抽屉的开口移动趋势。
上述说明中，作为优选，所述上料机构包括安装框架和第一上下驱动电机，第一上下驱动电机通过第一丝杆与安装框架连接，并可驱动安装框架上下活动，安装框架上设有第一前后驱动电机和第一安装座，安装框架上设有伸向上料架方向的导向杆，导向杆贯穿第一安装座的前后表面，导向杆的一侧设有与其并排设置的第一齿条，第一前后驱动电机安装于第一安装座上，第一前后驱动电机的活动轴安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条齿合连接，通过第一传动齿轮和第一齿条的配合，可驱动第一安装座前后活动，第一安装座朝向上料架的一侧设有夹持气缸和左右驱动气缸，夹持气缸设置于第一安装座的中部，且夹持气缸的夹爪朝向抽屉的开口方向设置，左右驱动气缸设有两个，两个左右驱动气缸分别设置于夹持气缸的左右两侧，左右驱动气缸的伸缩杆连接有拨片，拨片用于拨动活动片带动限位杆离开抽屉的开口。
上述说明中，作为优选，所述分料机构包括第二前后驱动电机和第二上下驱动电机，第二前后驱动电机安装于机架顶部，第二前后驱动电机通过第二丝杆连接有第二安装座，并可带动第二安装座前后活动，第二上下驱动电机安装于第二安装座上，第二上下驱动电机通过第三丝杆连接有第一取料框，并可带动第一取料框上下活动，第一取料框的边沿安装有若干第一取料吸盘。
上述说明中，作为优选，所述取料机构包括左右驱动电机和第三上下驱动电机，机架顶部设有左右位移导杆，左右位移导杆上安装有第三安装座，左右驱动电机安装于第三安装座上，左右位移导杆的一侧设有并排设置的第二齿条，左右驱动电机的活动轴设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条齿合连接，通过第二传动齿轮和第二齿条的配合，可驱动第三安装座左右活动，第三上下驱动电机安装于第三安装座的一侧，第三上下驱动电机通过第四丝杆连接有第二取料框，并可带动第二取料框上下活动，第二取料框的边沿安装有若干第二取料吸盘。
上述说明中，作为优选，所述输送架上设有若干滚筒和用于驱动滚筒转动的旋转驱动电机，滚筒沿水平方向平铺排列设置，且滚筒上设有若干滚动圆盘。
上述说明中，作为优选，所述机架外设有保护外壳，上料区域设有开合门。
上述说明中，作为优选，所述上料架和输送架底部均设有脚轮。
本发明所产生的有益效果是：通过设置由控制面板控制的上料机构、分料机构和取料机构，将电路板放置于上料架上，上料架放置于上料区域，将输送架放置于输送区域，能够实现自动抽取隔纸，并将电路板移动至输送架，操作方便，自动化程度高，可以有效减少人工成本和工人的劳动强度，避免人工操作所产生的的出错，能够满足产业需求。
附图说明
图1：为本发明之实施例的结构示意图；
图2：为本发明之实施例的内部结构示意图；
图3：为本发明之实施例的上料区域后视方向结构示意图；
图4：为本发明之实施例的上料区域结构示意图；
图5：为本发明之实施例的取料机构结构示意图；
图6：为本发明之实施例的输送架结构示意图；
图7：为本发明之实施例的图3中A部分放大结构示意图；
附图标识说明：10-机架，11-控制面板，12-警报灯，13-保护外壳，14-上料区域，15-输送区域，16-开合门，17-脚轮，20-上料架，21-抽屉，22-安装块，23-限位杆，24-活动片，30-输送架，31-旋转驱动电机，32-滚筒，33-滚动圆盘，40-上料机构，41-安装框架，42-第一上下驱动电机，43-第一前后驱动电机，44-第一安装座，45-夹持气缸，46-左右驱动气缸，47-拨片，48-第一齿条，49-第一传动齿轮，50-分料机构，51-第二前后驱动电机，52-第二上下驱动电机，53-第二安装座，54-第一取料框，55-第一取料吸盘，60-取料机构，61-左右驱动电机，62-第三上下驱动电机，63-第三安装座，64-第二取料框，65-第二取料吸盘，66-第二齿条，67-左右位移导杆。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
本实施例：如图1-7所示，智能配料设备，包括机架10、警报灯12、上料架20、输送架30和控制面板11，机架10设有上料机构40、分料机构50、取料机构60、上料区域14和输送区域15，上料架20和输送架30底部均设有脚轮17，上料架20放置于上料区域14，输送架30放置于输送区域15，分料机构50设置于上料区域14的上方，上料机构40设置于上料区域14的后侧，取料机构60设置于输送区域15的上方，警报灯12、上料机构40、分料机构50和取料机构60均由控制面板11控制，警报灯12包括红色、黄色和绿色三种报警颜色，当设备故障时，警报灯12亮红色，当设备正常运行时，报警灯亮绿色，当设备暂停时，警报灯12亮黄色，机架10外设有保护外壳13，上料区域14设有开合门16；
上料架20和上料区域14均设有两个，两个上料区域14分别设置于机架10的左右两端，两个上料架20分别放置于对应的上料区域14内，输送区域15设置于两个上料区域14之间；
上料架20由上往下设有若干层抽屉21，抽屉21可朝上料区域14后侧打开，抽屉21的开口处的左右两侧均设有安装块22，安装块22上设有贯穿其左右侧壁的限位杆23，限位杆23的一端连接有活动片24，限位杆23的另一端伸向抽屉21的开口，限位杆23外套有复位弹簧，复位弹簧的一端安装于限位杆23上，复位弹簧的另一端安装于安装块22上，使限位杆23始终具有朝抽屉21的开口移动趋势；
上料机构40包括安装框架41和第一上下驱动电机42，第一上下驱动电机42通过第一丝杆与安装框架41连接，并可驱动安装框架41上下活动，安装框架41上设有第一前后驱动电机43和第一安装座44，安装框架41上设有伸向上料架20方向的导向杆，导向杆贯穿第一安装座44的前后表面，导向杆的一侧设有与其并排设置的第一齿条48，第一前后驱动电机43安装于第一安装座44上，第一前后驱动电机43的活动轴安装有第一传动齿轮49，第一传动齿轮49和第一齿条48齿合连接，通过第一传动齿轮49和第一齿条48的配合，可驱动第一安装座44前后活动，第一安装座44朝向上料架20的一侧设有夹持气缸45和左右驱动气缸46，夹持气缸45设置于第一安装座44的中部，且夹持气缸45的夹爪朝向抽屉21的开口方向设置，左右驱动气缸46设有两个，两个左右驱动气缸46分别设置于夹持气缸45的左右两侧，左右驱动气缸46的伸缩杆连接有拨片47，拨片47用于拨动活动片24带动限位杆23离开抽屉21的开口；
分料机构50包括第二前后驱动电机51和第二上下驱动电机52，第二前后驱动电机51安装于机架10顶部，第二前后驱动电机51通过第二丝杆连接有第二安装座53，并可带动第二安装座53前后活动，第二上下驱动电机52安装于第二安装座53上，第二上下驱动电机52通过第三丝杆连接有第一取料框54，并可带动第一取料框54上下活动，第一取料框54的边沿安装有若干第一取料吸盘55；
取料机构60包括左右驱动电机61和第三上下驱动电机62，机架10顶部设有左右位移导杆67，左右位移导杆67上安装有第三安装座63，左右驱动电机61安装于第三安装座63上，左右位移导杆67的一侧设有并排设置的第二齿条66，左右驱动电机61的活动轴设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条66齿合连接，通过第二传动齿轮和第二齿条66的配合，可驱动第三安装座63左右活动，第三上下驱动电机62安装于第三安装座63的一侧，第三上下驱动电机62通过第四丝杆连接有第二取料框64，并可带动第二取料框64上下活动，第二取料框64的边沿安装有若干第二取料吸盘65；
输送架30上设有若干滚筒32和用于驱动滚筒32转动的旋转驱动电机31，滚筒32沿水平方向平铺排列设置，且滚筒32上设有若干滚动圆盘33；
使用时，将带有隔纸的电路板放置于抽屉21内，上料架20通过脚轮17移动到上料区域14，第一前后驱动电机43驱动第一安装座44朝向抽屉21方向活动，左右驱动气缸46控制拨片47驱动活动片24带动限位杆23向外移动，夹爪气缸夹住抽屉21，第一前后驱动电机43驱动第一安装座44向后活动，将抽屉21从上料架20中取出，第一上下驱动电机42驱动安装框架41带动抽屉21向上活动，第二前后驱动电机51驱动第二安装座53带动第二上下驱动电机52移动到上料机构40的上方，第二上下驱动电机52驱动第一取料框54带动第一取料吸盘55向下移动，吸取抽屉21内的隔纸，并通过第二上下驱动电机52和第二前后驱动电机51的配合带动第二上下驱动电机52复位，将隔纸移动到上料架20的顶部，等待统一收集，左右驱动电机61驱动第三安装座63带动第三上下驱动电机62移动到上料机构40上方，第三上下驱动电机62驱动第二取料框64架带动第二取料吸盘65向下移动，吸取抽屉21内的电路板，并通过第三上下驱动电机62和左右驱动电机61的配合带动第三上下驱动电机62复位，将电路板移动到输送架30上，旋转驱动电机31驱动滚筒32和滚动圆盘33将电路板输送到下一工位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.智能配料设备，包括机架、上料架、输送架和控制面板，其特征在于：所述机架设有上料机构、分料机构、取料机构、上料区域和输送区域，上料架放置于上料区域，输送架放置于输送区域，分料机构设置于上料区域的上方，上料机构设置于上料区域的后侧，取料机构设置于输送区域的上方，上料机构、分料机构和取料机构均由控制面板控制。
2.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架和上料区域均设有两个，两个上料区域分别设置于机架的左右两端，两个上料架分别放置于对应的上料区域内，输送区域设置于两个上料区域之间。
3.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架由上往下设有若干层抽屉，抽屉可朝上料区域后侧打开，抽屉的开口处的左右两侧均设有安装块，安装块上设有贯穿其左右侧壁的限位杆，限位杆的一端连接有活动片，限位杆的另一端伸向抽屉的开口，限位杆外套有复位弹簧，复位弹簧的一端安装于限位杆上，复位弹簧的另一端安装于安装块上，使限位杆始终具有朝抽屉的开口移动趋势。
4.根据权利要求3所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料机构包括安装框架和第一上下驱动电机，第一上下驱动电机通过第一丝杆与安装框架连接，并可驱动安装框架上下活动，安装框架上设有第一前后驱动电机和第一安装座，安装框架上设有伸向上料架方向的导向杆，导向杆贯穿第一安装座的前后表面，导向杆的一侧设有与其并排设置的第一齿条，第一前后驱动电机安装于第一安装座上，第一前后驱动电机的活动轴安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条齿合连接，通过第一传动齿轮和第一齿条的配合，可驱动第一安装座前后活动，第一安装座朝向上料架的一侧设有夹持气缸和左右驱动气缸，夹持气缸设置于第一安装座的中部，且夹持气缸的夹爪朝向抽屉的开口方向设置，左右驱动气缸设有两个，两个左右驱动气缸分别设置于夹持气缸的左右两侧，左右驱动气缸的伸缩杆连接有拨片，拨片用于拨动活动片带动限位杆离开抽屉的开口。
5.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述分料机构包括第二前后驱动电机和第二上下驱动电机，第二前后驱动电机安装于机架顶部，第二前后驱动电机通过第二丝杆连接有第二安装座，并可带动第二安装座前后活动，第二上下驱动电机安装于第二安装座上，第二上下驱动电机通过第三丝杆连接有第一取料框，并可带动第一取料框上下活动，第一取料框的边沿安装有若干第一取料吸盘。
6.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述取料机构包括左右驱动电机和第三上下驱动电机，机架顶部设有左右位移导杆，左右位移导杆上安装有第三安装座，左右驱动电机安装于第三安装座上，左右位移导杆的一侧设有并排设置的第二齿条，左右驱动电机的活动轴设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条齿合连接，通过第二传动齿轮和第二齿条的配合，可驱动第三安装座左右活动，第三上下驱动电机安装于第三安装座的一侧，第三上下驱动电机通过第四丝杆连接有第二取料框，并可带动第二取料框上下活动，第二取料框的边沿安装有若干第二取料吸盘。
7.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述输送架上设有若干滚筒和用于驱动滚筒转动的旋转驱动电机，滚筒沿水平方向平铺排列设置，且滚筒上设有若干滚动圆盘。
8.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述机架外设有保护外壳，上料区域设有开合门。
9.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架和输送架底部均设有脚轮。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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