CN212330234U - 螺母钢片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了螺母钢片自动组装机，包括机架和控制面板，机架上设有螺母料盘、螺母输送机构、钢片料架、钢片输送机构、组装平台和取料机械手，螺母输送机构、钢片输送机构和取料机械手均与控制面板连接，机架的上端设有两条间隔设置的第一左右位移导轨，组装平台设置在两条第一左右位移导轨之间的间隔处，螺母输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的左侧，钢片输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的右侧，取料机械手设置在组装平台的上方。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，能够实现钢片的全自动装螺母，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

螺母钢片自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及螺母钢片自动组装机。

背景技术

在手机钢片的加工过程中，需要将螺母装进钢片上，然后再放入模具内进行注塑处理，但现有的装螺母方法，多数采用人工组装，自动化程度低，生产效率不高，工人的劳动强度高，人工成本高，不能满足产业需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供螺母钢片自动组装机，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够实现钢片的全自动装螺母，提高了生产效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

螺母钢片自动组装机，包括机架和控制面板，机架上设有螺母料盘、螺母输送机构、钢片料架、钢片输送机构、组装平台和取料机械手，螺母输送机构、钢片输送机构和取料机械手均与控制面板连接，机架的上端设有两条间隔设置的第一左右位移导轨，组装平台设置在两条第一左右位移导轨之间的间隔处，螺母输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的左侧，钢片输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的右侧，螺母输送机构包括第一前后位移导轨、安装在第一前后位移导轨上的取螺母机械手和用于驱动取螺母机械手沿第一前后位移导轨活动的第一驱动电机，取螺母机械手用于将螺母料盘上的螺母移动到组装平台上，钢片输送机构包括第二前后位移导轨、安装在第二前后位移导轨上的取钢片机械手和用于驱动取钢片机械手沿第二前后位移导轨活动的第二驱动电机，取钢片机械手用于将钢片料架上的钢片移动到组装平台上，组装平台包括至少两个螺母放置位和至少两个钢片放置位，螺母放置位的四个角均设有用于承载螺母的支撑柱，组装平台的上方设有第二左右位移导轨，第二左右位移导轨的下端设有第三前后位移导轨，第三前后位移导轨通过左右位移滑座可活动的安装在第二左右位移导轨的下端，且通过左右位移电机驱动沿第二左右位移导轨活动，取料机械手通过前后位移滑座设置在第三前后位移导轨的下端，取料机械手设有两个用于抓取钢板的抓取位，抓取位的四个角均设有用于吸附螺母的吸嘴。

上述说明中，作为优选，所述第一前后位移导轨的下端设有第一滑座，螺母输送机构通过第一滑座可活动的安装在第一左右位移导轨的左侧，第一左右位移导轨的左侧设有用于驱动螺母输送机构沿第一左右位移导轨活动的第一移动电机。

上述说明中，作为优选，所述第二前后位移导轨的下端设有第二滑座，钢片输送机构通过第二滑座可活动的安装在第一左右位移导轨的右侧，第一左右位移导轨的右侧设有用于驱动钢片输送机构沿第一左右位移导轨活动的第二移动电机。

上述说明中，作为优选，所述取螺母机械手通过第三滑座可活动的安装在第一前后位移导轨上，第三滑座的下端设有用于驱动取螺母机械手上下活动的第一上下位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述取钢片机械手通过第四滑座可活动的安装在第二前后位移导轨上，第四滑座的上端设有用于驱动取钢片机械手上下活动的第二上下位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述抓取位上设有至少四个用于吸附钢片的吸盘，吸盘与抓取位的连接处设有减震弹簧。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置螺母料盘、螺母输送机构、钢片料架、钢片输送机构、组装平台和取料机械手，螺母输送机构、钢片输送机构和取料机械手均与控制面板连接，取料机械手设置在组装平台的上方，通过第三前后位移导轨移动到螺母放置位处，由吸嘴吸取支撑柱上的螺母，再通过第三前后位移导轨移动到钢片放置位处，由第二上下位移气缸驱动向下钢片放置位移动，将吸嘴上的螺母插入钢片内，同时吸盘吸附住钢片，第二上下位移气缸驱动取料机械手向上移动，最后沿第二左右位移导轨将装好螺母的钢片送出；可以实现能够实现钢片的全自动装螺母，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的螺母输送机构结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的钢片输送机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的取料机械手结构示意图；

附图标识说明：10-机架，11-钢片料架，12-组装平台，13-螺母放置位，14-钢片放置位，15-第一左右位移导轨，16-支撑柱，20-第一前后位移导轨，21-取螺母机械手，22-第一驱动电机，23-第三滑座，24-第一上下位移气缸，30-第二前后位移导轨，31-取钢片机械手，32-第二驱动电机，40-取料机械手，41-第二左右位移导轨，42-左右位移滑座，43-抓取位，44-吸盘，45-吸嘴，46-左右位移电机，50-钢片。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-4所示，螺母钢片自动组装机，包括机架10和控制面板，机架10上设有螺母料盘、螺母输送机构、钢片料架11、钢片输送机构、组装平台12和取料机械手40，螺母输送机构、钢片输送机构和取料机械手40均与控制面板连接，机架10的上端设有两条间隔设置的第一左右位移导轨15，组装平台12设置在两条第一左右位移导轨15之间的间隔处，螺母输送机构通过第一左右位移导轨15可活动的设置于组装平台12的左侧，钢片输送机构通过第一左右位移导轨15可活动的设置于组装平台12的右侧，螺母输送机构包括第一前后位移导轨20、安装在第一前后位移导轨20上的取螺母机械手21和用于驱动取螺母机械手21沿第一前后位移导轨20活动的第一驱动电机22，取螺母机械手21用于将螺母料盘上的螺母移动到组装平台12上，第一前后位移导轨20的下端设有第一滑座，螺母输送机构通过第一滑座可活动的安装在第一左右位移导轨15的左侧，第一左右位移导轨15的左侧设有用于驱动螺母输送机构沿第一左右位移导轨15活动的第一移动电机，取螺母机械手21通过第三滑座23可活动的安装在第一前后位移导轨20上，第三滑座23的下端设有用于驱动取螺母机械手21上下活动的第一上下位移气缸24，钢片输送机构包括第二前后位移导轨30、安装在第二前后位移导轨30上的取钢片机械手31和用于驱动取钢片机械手31沿第二前后位移导轨30活动的第二驱动电机32，取钢片机械手31用于将钢片料架11上的钢片移动到组装平台12上，第二前后位移导轨30的下端设有第二滑座，钢片输送机构通过第二滑座可活动的安装在第一左右位移导轨15的右侧，第一左右位移导轨15的右侧设有用于驱动钢片输送机构沿第一左右位移导轨15活动的第二移动电机，取钢片机械手31通过第四滑座可活动的安装在第二前后位移导轨30上，第四滑座的上端设有用于驱动取钢片机械手31上下活动的第二上下位移气缸，组装平台12包括两个螺母放置位13和两个钢片放置位14，螺母放置位13的四个角均设有用于承载螺母的支撑柱16，组装平台12的上方设有第二左右位移导轨41，第二左右位移导轨41的下端设有第三前后位移导轨，第三前后位移导轨通过左右位移滑座42可活动的安装在第二左右位移导轨41的下端，且通过左右位移电机46驱动沿第二左右位移导轨41活动，取料机械手40通过前后位移滑座设置在第三前后位移导轨的下端，取料机械手40设有两个用于抓取钢板的抓取位43，抓取位43上设有四个用于吸附钢片50的吸盘44，吸盘44与抓取位43的连接处设有减震弹簧，抓取位43的四个角均设有用于吸附螺母的吸嘴45，通过第三前后位移导轨移动到螺母放置位13处，由吸嘴45吸取支撑柱16上的螺母，再通过第三前后位移导轨移动到钢片放置位14处，由第二上下位移气缸驱动向下钢片放置位14移动，将吸嘴45上的螺母插入钢片50内，同时吸盘44吸附住钢片50，第二上下位移气缸驱动取料机械手40向上移动，最后沿第二左右位移导轨41将装好螺母的钢片50送出；可以实现能够实现钢片50的全自动装螺母，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.螺母钢片自动组装机，包括机架和控制面板，其特征在于：所述机架上设有螺母料盘、螺母输送机构、钢片料架、钢片输送机构、组装平台和取料机械手，螺母输送机构、钢片输送机构和取料机械手均与控制面板连接，机架的上端设有两条间隔设置的第一左右位移导轨，组装平台设置在两条第一左右位移导轨之间的间隔处，螺母输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的左侧，钢片输送机构通过第一左右位移导轨可活动的设置于组装平台的右侧，螺母输送机构包括第一前后位移导轨、安装在第一前后位移导轨上的取螺母机械手和用于驱动取螺母机械手沿第一前后位移导轨活动的第一驱动电机，取螺母机械手用于将螺母料盘上的螺母移动到组装平台上，钢片输送机构包括第二前后位移导轨、安装在第二前后位移导轨上的取钢片机械手和用于驱动取钢片机械手沿第二前后位移导轨活动的第二驱动电机，取钢片机械手用于将钢片料架上的钢片移动到组装平台上，组装平台包括至少两个螺母放置位和至少两个钢片放置位，螺母放置位的四个角均设有用于承载螺母的支撑柱，组装平台的上方设有第二左右位移导轨，第二左右位移导轨的下端设有第三前后位移导轨，第三前后位移导轨通过左右位移滑座可活动的安装在第二左右位移导轨的下端，且通过左右位移电机驱动沿第二左右位移导轨活动，取料机械手通过前后位移滑座设置在第三前后位移导轨的下端，取料机械手设有两个用于抓取钢板的抓取位，抓取位的四个角均设有用于吸附螺母的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的螺母钢片自动组装机，其特征在于：所述第一前后位移导轨的下端设有第一滑座，螺母输送机构通过第一滑座可活动的安装在第一左右位移导轨的左侧，第一左右位移导轨的左侧设有用于驱动螺母输送机构沿第一左右位移导轨活动的第一移动电机。

3.根据权利要求1所述的螺母钢片自动组装机，其特征在于：所述第二前后位移导轨的下端设有第二滑座，钢片输送机构通过第二滑座可活动的安装在第一左右位移导轨的右侧，第一左右位移导轨的右侧设有用于驱动钢片输送机构沿第一左右位移导轨活动的第二移动电机。

4.根据权利要求2所述的螺母钢片自动组装机，其特征在于：所述取螺母机械手通过第三滑座可活动的安装在第一前后位移导轨上，第三滑座的下端设有用于驱动取螺母机械手上下活动的第一上下位移气缸。

5.根据权利要求3所述的螺母钢片自动组装机，其特征在于：所述取钢片机械手通过第四滑座可活动的安装在第二前后位移导轨上，第四滑座的上端设有用于驱动取钢片机械手上下活动的第二上下位移气缸。

6.根据权利要求1所述的螺母钢片自动组装机，其特征在于：所述抓取位上设有至少四个用于吸附钢片的吸盘，吸盘与抓取位的连接处设有减震弹簧。

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