CN218655984U - 多通道毛刷式清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件；上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。采用上顶式清扫容器，容器上方无升降机构，且X、Y轴的运动机构被隔离在上方，无零件掉落风险；容器被夹持定位牢固，接触柔性耐磨垫，清扫时无窜动，不伤害容器；清扫更干净，更彻底，无残余堆料；位置检测精准，灵敏，行轨迹时定位精准；优化密封结构，防止物料粉尘外泄到环境，防止物料粉尘影响各机构，造成卡滞、失灵等现象。

Description

多通道毛刷式清扫装置

技术领域

本实用新型涉及容器清理技术领域，尤其是一种多通道毛刷式清扫装置。

背景技术

在锂电池粉体材料的生产过程中，出于经济与环保双重考虑，通常盛装粉体的容器在生产过程中需要经过反复多次的利用。然而在反复利用过程中，倒料后容器内存在未倒干净的粉体或粉尘，在下一次使用之前需要将容器底部和内壁进行清扫。另外，锂电池粉体材料的生产环境粉尘较大，粉粒较细，目前的结构密封效果差，容易落灰积灰。

现有的容器清扫装置清扫不彻底，清扫后容器底部容易存在堆料；容器上方运动机构无保护措施，容易有小零件脱落掉入容器内；容器定位夹持不牢，清扫时容器容易前后窜动；移动清扫装上的导轨受粉尘影响容易卡滞；这样的=清扫装置还是以单工位为主，一次处理一个容器，效率较低，且结构较落后；如果要实现双工位或多工位的容器清扫处理，目前无法保证在尽可能小的空间内实现其输送装置的并联及输送、并联机构动作的同步性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种多通道毛刷式清扫装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，所述安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，所述清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，所述传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件，所述上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。

传输机构可以实现多个容器的同步传输，通过上顶机构实现容器向清扫机构靠近，清扫组件无需再下降，结构更简单动作更迅速；通过限位组件精准定位容器，清扫时容器不会窜动。

进一步地，所述清扫机构包括固定基板，所述固定基板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有沿其来回移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板上开设有与清扫装置数量相同的安装孔，所述安装孔两边的Y轴移动板上固定有X轴导轨，所述X轴导轨上设有沿其来回移动的X轴移动板，所述X轴移动板上安装有清扫装置。

清扫装置安装在X轴移动板上，若干X轴移动板通过X轴导轨设置在Y轴移动板上，跟随Y轴移动板沿Y轴移动，X轴移动板通过X轴导轨沿X轴移动，节省空间，避免了运行干涉。

更进一步地，所述清扫装置包括驱动电机、传动机构、四个毛刷组件和吸尘管，所述驱动电机安装在X轴移动板一侧边沿，四个毛刷组件围绕吸尘管设置，且所述吸尘管紧抵毛刷组件，所述毛刷组件包括转动轴和安装在转动轴上的毛刷头，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述从动轮安装在转动轴的上端，且与主动轮通过同步带连接。

驱动电机驱动主动轮转动，通过同步带带动四个从动轮转动，使得四个转动轴同时转动，即实现四个毛刷头同时旋转，配合中间吸尘管，边清扫边吸尘。

更进一步地，所述吸尘管包括头部和管部，所述头部为异形结构，其具有端面和周壁，所述周壁上均匀分布有四个与毛刷头相配合的内凹弧面，所述内凹弧面与端面上均设有吸尘孔，所述管部沿其轴向也开设有吸尘孔。

吸尘管头部上的内凹弧面保证与四个毛刷头的贴合，内凹弧面与端面上均设有吸尘孔；吸尘管的管部上沿轴向也开设有吸尘孔，全方位地吸尘，确保容器清扫干净。

更进一步地，所述固定基板的一侧设有驱动Y轴移动板移动的Y轴驱动气缸，所述Y轴移动板上安装有驱动X轴移动板移动的X轴驱动气缸，所述X轴移动板的两侧和Y轴移动板的两端均设有缓冲硬限位，X轴移动板与固定基板之间设有风琴罩。

设置缓冲硬限位，保证X轴移动板和Y轴移动板不超行程；X轴移动板与固定基板间设置风琴罩，X、Y轴移动机构被隔离在上方，无零件掉落风险。

更进一步地，所述Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸上设有调速阀和诱导止回阀，两者的推杆上方均安装有检测开关支撑架，所述检测开关支撑架上均匀分布有3个接近开关。

调速阀可以控制Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸的推杆速度，采用诱导止回阀控制实现精准定位并保压；检测开关支撑架上均匀分布有3个接近开关，诱导止回阀可以将上述两个气缸的推杆停到初始位置、中间位置、终点位置。

进一步地，所述传输机构包括传输架、若干传输辊和若干分隔件，所述传输架与安装架的连接处设有密封件，若干传输辊横向并排安装在传输架上，若干分隔件纵向安装在传输辊上形成若干传输通道，传输架的两端设有夹持定位组件，所述分隔件上设有能向两侧推出的中间阻挡件，传输架的底板上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有前方阻挡件，所述夹持定位组件、中间阻挡件和前方阻挡件构成容器的限位组件。

采用夹持定位装置限制容器前后窜动，与中间阻挡件和前方阻挡件配合将容器四个方向限制，清扫时容器不会窜动。

更进一步地，所述夹持定位组件包括支架和安装在支架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸本体和两个夹爪，所述夹爪的下方设有支撑底板，所述夹爪表面设有柔性耐磨垫。

支撑底板起到支撑容器的作用，两个夹爪起到限位容器的前后窜动，柔性耐磨垫缓冲夹爪与容器的接触或动作时的碰撞。

更进一步地，所述中间阻挡件两侧均设有柔性耐磨垫。

设置柔性耐磨垫，缓冲中间阻挡件与容器的接触或动作时的碰撞。

更进一步地，所述上顶组件包括顶升台、顶升气缸和支撑座，所述顶升台位于传输辊上方，所述支撑座位于传输架下方，传输架上设有导套，顶升台与支撑座之间设有导杆，支撑座上连接顶升气缸，所述顶升气缸的推杆端部连接顶升台。

通过顶升气缸推杆的伸缩，实现顶升台的升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在增加最少占地面积的前提下最大程度地提高效率，增加产能，降低成本；采用上顶式清扫容器，容器上方无升降机构，且X、Y轴的运动机构被隔离在上方，无零件掉落风险；容器被夹持定位牢固，接触柔性耐磨垫，清扫时无窜动，不伤害容器； 清扫更干净，更彻底，无残余堆料；位置检测精准，灵敏，行轨迹时定位精准；优化密封结构，防止物料粉尘外泄到环境，防止物料粉尘影响各机构，造成卡滞、失灵等现象；并联机构动作一致，互不影响；可实现单机与输送机、单机与单机之间无缝衔接。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2中A-A方向上的示意图。

图4是图3中夹持定位组件的结构示意图。

图5是图4中夹爪气缸的结构示意图。

图6是图3中中间阻挡件的侧视图。

图7是图1的右视图。

图8是本实用新型中清扫机构的结构示意图。

图9是图8的主视图。

图10是图8的右视图。

图11是图8中Y轴驱动气缸或X轴驱动气缸的结构示意图。

图12是图10中吸尘管头部的结构示意图。

图中：1.安装架，2.清扫机构，3.传输机构，4.上顶机构，5.容器，6.柔性耐磨垫，20.清扫装置，41.上顶组件，31.传输架，32.传输辊，33.分隔件，34.夹持定位组件，35.中间阻挡件，36.升降气缸，37.前方阻挡件，341.支架，342.夹爪气缸，3421.气缸本体，3422.夹爪，3423.支撑底板，411.顶升台，412.顶升气缸，413.支撑座，414.导套，415.导杆，22.固定基板，23.Y轴导轨，24.Y轴移动板，25.安装孔，26.X轴导轨，27.X轴移动板，28.Y轴驱动气缸，29.X轴驱动气缸，210.缓冲硬限位，211.风琴罩，212.调速阀，213.诱导止回阀，214.检测开关支撑架，215.接近开关，201.驱动电机，202.吸尘管，2021.头部，20211.内凹弧面，2022.管部，2023.吸尘孔，203.转动轴，204.毛刷头，206.从动轮，207.同步带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图7所示，一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架1，安装架1上依次设有位于其上部的清扫机构2、位于其中部的传输机构3和位于其下部的上顶机构4，清扫机构2包括若干并排联动的清扫装置20，传输机构3具有与清扫装置20数量相同的传输通道，传输机构3上设有容器5的限位组件；上顶机构4包括与传输通道数量一致的上顶组件41。

如图3所示，传输机构3包括传输架31、若干传输辊32和一个分隔件33（本实施例是一次同时输送两个倒料后的容器，也可以设置多个分隔件33，实现同时输送多个倒料后的容器），若干传输辊32横向并排安装在传输架31上，分隔件33纵向安装在传输辊32上形成两个传输通道，传输架31的两端设有夹持定位组件34，分隔件33上设有能向两侧推出的中间阻挡件35，传输架31的底板上安装有升降气缸36，结合图2，升降气缸36上安装有前方阻挡件37，夹持定位组件34、中间阻挡件35和前方阻挡件37构成容器5的限位组件。前方阻挡件37由升降气缸36的升降实现容器5前方（容器5输送方向的前方）的阻挡，中间阻挡件35采用气缸和连杆实现向两侧推出，夹持定位组件34限制容器前后窜动。传输架31与安装架1的连接处设有密封件（图中未示出，密封件可以采用侧泡密封条，也可以是其他结构的密封件）。

如图4和图5所示，夹持定位组件34包括支架341和安装在支架341上的夹爪气缸342，夹爪气缸342包括气缸本体3421和两个夹爪3422，夹爪3422的下方设有支撑底板3423，夹爪3422表面设有柔性耐磨垫6。如图6所示，中间阻挡件35两侧均设有柔性耐磨垫6。

如图7所示，上顶组件41包括顶升台411、顶升气缸412和支撑座413，顶升台411位于传输辊32上方，支撑座413位于传输架31下方，传输架31上设有导套414，顶升台411与支撑座413之间设有导杆415，支撑座413上连接顶升气缸412，顶升气缸412的推杆端部连接顶升台411。

如图8～10所示，清扫机构2包括固定基板22，固定基板22上安装有Y轴导轨23，Y轴导轨23上设有沿其来回移动的Y轴移动板24，Y轴移动板24上开设有与清扫装置21数量相同的安装孔25，安装孔25两边的Y轴移动板24上固定有X轴导轨26，X轴导轨26上设有沿其来回移动的X轴移动板27，X轴移动板27上安装有清扫装置20。固定基板22的一侧设有驱动Y轴移动板24移动的Y轴驱动气缸28，Y轴移动板24上安装有驱动X轴移动板27移动的X轴驱动气缸29，X轴移动板27的两侧和Y轴移动板24的两端均设有缓冲硬限位210，X轴移动板27与固定基板22之间设有风琴罩211。

其中，清扫装置20包括驱动电机201、传动机构、四个毛刷组件和吸尘管202，驱动电机201安装在X轴移动板27一侧边沿，四个毛刷组件围绕吸尘管202设置，且吸尘管202紧抵毛刷组件，毛刷组件包括转动轴203和安装在转动轴203上的毛刷头204，传动机构包括主动轮（图中未示出）、从动轮206和同步带207，主动轮205安装在驱动电机201的输出端上，从动轮206安装在转动轴203的上端，且与主动轮205通过同步带207连接。

如图11所示，Y轴驱动气缸28和X轴驱动气缸29上设有调速阀212和诱导止回阀213，结合图8，两者的推杆上方均安装有检测开关支撑架214，检测开关支撑架214上均匀分布有3个接近开关215。

如图12所示，吸尘管202包括头部2021和管部2022，头部2021为异形结构，其具有端面和周壁，周壁上均匀分布有四个与毛刷头204相配合的内凹弧面20211，内凹弧面20211与端面上均设有吸尘孔2023，管部2022沿其轴向也开设有吸尘孔2023。

另外，安装架1的底部设有地脚，地脚位置内移，防止单机与单机对接时地脚的干涉现象；整个装置设计美观，稳固，走线美观。

具体工作原理：容器5被升降气缸36带动前方阻挡件37上升阻挡到位后，下方两个上顶升组件41同时将容器5顶起到一定高度，传输机构3上的中间阻挡件35先推出为两个并列容器5做靠背，然后两边的夹持定位组件34推出分别将两容器5前后左右四个方向定位限制；清扫装置20从中间位置出发，在上位机的控制下行“回”字形轨迹，毛刷组件贴合容器5内壁，四个毛刷头204同时旋转清扫，配合中间吸尘管202，边扫边吸，轨迹终止回到中间位置；两边的夹持定位组件34和中间阻挡件35缓慢松开，上顶升组件41下降，容器5回落到传输机构3的传输辊32上，最后升降气缸36带动前方阻挡件37降下，容器5即可输送到下个工位。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，所述清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，所述传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件；所述上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。

2.根据权利要求1所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括固定基板，所述固定基板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有沿其来回移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板上开设有与清扫装置数量相同的安装孔，所述安装孔两边的Y轴移动板上固定有X轴导轨，所述X轴导轨上设有沿其来回移动的X轴移动板，所述X轴移动板上安装有清扫装置。

3.根据权利要求2所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括驱动电机、传动机构、四个毛刷组件和吸尘管，所述驱动电机安装在X轴移动板一侧边沿，四个毛刷组件围绕吸尘管设置，且所述吸尘管紧抵毛刷组件，所述毛刷组件包括转动轴和安装在转动轴上的毛刷头，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述从动轮安装在转动轴的上端，且与主动轮通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述吸尘管包括头部和管部，所述头部为异形结构，其具有端面和周壁，所述周壁上均匀分布有四个与毛刷头相配合的内凹弧面，所述内凹弧面与端面上均设有吸尘孔，所述管部沿其轴向也开设有吸尘孔。

5.根据权利要求2所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述固定基板的一侧设有驱动Y轴移动板移动的Y轴驱动气缸，所述Y轴移动板上安装有驱动X轴移动板移动的X轴驱动气缸，所述X轴移动板的两侧和Y轴移动板的两端均设有缓冲硬限位，X轴移动板与固定基板之间设有风琴罩。

6.根据权利要求5所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸上设有调速阀和诱导止回阀，两者的推杆上方均安装有检测开关支撑架，所述检测开关支撑架上均匀分布有3个接近开关。

7.根据权利要求1所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述传输机构包括传输架、若干传输辊和若干分隔件，所述传输架与安装架的连接处设有密封件，若干传输辊横向并排安装在传输架上，若干分隔件纵向安装在传输辊上形成若干传输通道，传输架的两端设有夹持定位组件，所述分隔件上设有能向两侧推出的中间阻挡件，传输架的底板上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有前方阻挡件，所述夹持定位组件、中间阻挡件和前方阻挡件构成容器的限位组件。

8.根据权利要求7所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述夹持定位组件包括支架和安装在支架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸本体和两个夹爪，所述夹爪的下方设有支撑底板，所述夹爪表面设有柔性耐磨垫。

9.根据权利要求7所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述中间阻挡件两侧均设有柔性耐磨垫。

10.根据权利要求7所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述上顶组件包括顶升台、顶升气缸和支撑座，所述顶升台位于传输辊上方，所述支撑座位于传输架下方，传输架上设有导套，顶升台与支撑座之间设有导杆，支撑座上连接顶升气缸，所述顶升气缸的推杆端部连接顶升台。

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