CN220837111U - 一种钵体清洁机构、自动输送线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钵体清洁机构，涉及粉末清洁装置技术领域。包括用于固定钵体的限位装置，还包括：运动机构、第一旋转清洁机构，其中所述第一旋转清洁机构设置于所述运动机构上，其适于在运动机构的驱动下在所述钵体内实现XY轴方向的运动；所述第一旋转清洁机构包括滚刷体以及用于驱动所述滚刷体转动的驱动装置，所述滚刷体内设置有连接至真空装置的真空通道，且在所述滚刷体表面形成有多个与所述真空通道连通的吸附孔。本实用新型还提供了一种自动输送线设备。通过本实用新型方案，可以提高对钵体的清洁效果和清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末清洁装置技术领域，具体而言，涉及一种钵体清洁机构、自动输送线设备。
背景技术
在窑炉自动输送线设备中，粉料通过钵体进行运输，钵体内的粉料通过装料、倒料后需要重新进行装料，这时由于粉料在钵体内时容易粘附在钵体的内壁，通过翻转倒料的方式并不能完全对粘附在内壁的粉料清除，导致在装新料时造成影响，因此需要对钵体内残留的粉料进行清洁。而现有技术中，通常是直接采用真空吸附的方式将粉料吸除，而由于部分粉料吸附较牢固，导致单纯用吸附的方式也无法有效进行清洁，仍旧会有粉料残留在钵体上；另外现有的清洁装置一般只针对单一钵体进行清洁，清洁效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钵体清洁机构，以解决现有的清洁机构清洁不充分且效率较低的问题。
本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种钵体清洁机构，包括用于固定钵体的限位装置，还包括：运动机构、第一旋转清洁机构，其中所述第一旋转清洁机构设置于所述运动机构上，其适于在运动机构的驱动下在钵体内实现XY轴方向的运动；所述第一旋转清洁机构包括滚刷体以及用于驱动所述滚刷体转动的驱动装置，所述滚刷体内设置有连接至真空装置的真空通道，且在所述滚刷体表面形成有多个与所述真空通道连通的吸附孔。
进一步地，所述运动机构包括Y轴模组以及第一X轴模组，所述第一X轴模组通过活动支架连接在所述Y轴模组上，且所述第一旋转清洁机构设置在所述第一X轴模组上。
进一步地，所述Y轴模组上还设置有与所述第一X轴模组并排设置的第二X轴模组，所述第二X轴模组上设置有与所述第一旋转清洁机构并排设置的第二旋转清洁机构。
进一步地，所述第二X轴模组适于与第一X轴模组在所述Y轴模组上同步运动。
进一步地，所述限位装置包括限位夹块，所述限位夹块连接有夹持气缸以驱动所述限位夹块夹紧所述钵体。
进一步地，所述限位装置下方设置有顶升机构，所述顶升机构适于驱动所述限位装置升降。
进一步地，所述旋转清洁结构包括安装体，所述安装体用于固定所述滚刷体与所述驱动装置，所述驱动装置与所述滚刷体之间通过链轮传动。
进一步地，在所述滚刷体与所述安装体之间设置有油封。
进一步地，所述滚刷体外表面设置有刷毛。
本实用新型还提供了一种自动输送线设备，包括上述任意一项所述的钵体清洁机构。
有益效果：
本实用新型通过设置了滚刷体配合真空装置可以提高清洁效果，具体地，在滚刷体上设置于与真空通道连通的吸附孔，工作时滚刷体转动将粘附在钵体内壁的粉料刮落，同时位于刷毛旁边的吸附孔可以及时对刮落的粉料进行吸取，通过真空装置抽取出去，从而可以使得清洁效果更好。另外通过设置运动机构可以实现滚刷体在钵体内进行XY轴的运动，从而进行全方位的清洁。进一步设置有两个旋转清洁机构，从而可以同时进行两个钵体的清洁以提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种钵体清洁机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一种钵体清洁机构的运动机构与旋转清洁机构的连接结构示意图；
图3是本实用新型实施例一种钵体清洁机构的滚刷体的结构示意图；
图标：运动机构1、活动支架11、Y轴模组12、第一X轴模组13、第二X轴模组14、第一旋转清洁机构21、第二旋转清洁机构22、滚刷体211、真空通道2111、吸附孔2112、刷毛2113、驱动装置212、安装体213、链轮214、限位装置3、限位夹块31、夹持气缸32、顶升机构4、钵体5。
具体实施方式
结合图1，本实用新型还提供了一种自动输送线设备，包括一种钵体清洁机构。
结合图1至图3所示，所述钵体清洁机构，包括用于固定钵体5的限位装置3，还包括：运动机构1、第一旋转清洁机构21，其中所述第一旋转清洁机构21设置于所述运动机构1上，其适于在运动机构1的驱动下在钵体5内实现XY轴方向的运动；所述第一旋转清洁机构21包括滚刷体211以及用于驱动所述滚刷体211转动的驱动装置212，所述滚刷体211内设置有连接至真空装置的真空通道2111，且在所述滚刷体211表面形成有多个与所述真空通道2111连通的吸附孔2112。
结合图1和图2所示，本实施例中，所述钵体清洁机构设置在自动输送线设备中，用于在钵体5倒料后对钵体5内部进行清洁。所述钵体5清洁机构包括机架，所述机架上设置有所述运动机构1包括Y轴模组12以及第一X轴模组13，所述第一X轴模组13通过活动支架11连接在所述Y轴模组12上，且所述第一旋转清洁机构21设置在所述第一X轴模组13上。这里所述Y轴模组12包括有两个Y轴导轨，所述活动支架11活动设置在两个所述Y轴导轨上，所述活动支架11可以通过滚珠丝杠的方式进行传动，使得安装支架可以沿着Y轴导轨滑动。所述第一X轴模组13设置在所述活动支架11上，其设置有运动装置，并且用于连接所述旋转清洁机构。这里的运动装置可以是滑块和滑轨结合，并配合拖链和电机运动，从而驱动所述旋转清洁机构沿着滑轨运动。通过Y轴模组12与X轴模组的配合，使得旋转清洁机构可以在钵体5内前后左右运动。
在另一实施例中，所述Y轴模组12上还设置有与所述第一X轴模组13并排设置的第二X轴模组14，所述第二X轴模组14上设置有与所述第一旋转清洁机构21并排设置的第二旋转清洁机构22。这里所述第二X轴模组14适于与第一X轴模组13在所述Y轴模组12上同步运动，例如通过设置Y轴副导轨模组连接两个所述活动支架11，当Y轴模组12传动时，第二X轴模组14与第一X轴模组13同步沿着Y轴导轨运动。
结合图1和图3所示，所述旋转清洁机构包括第一旋转清洁机构21和第二旋转清洁机构22，且每个旋转清洁机构均包括有安装体213，所述安装体213用于固定所述滚刷体211与所述驱动装置212，所述驱动装置212与所述滚刷体211之间通过链轮214传动。这里，所述滚刷体211设置为中空的圆柱形装置，滚刷体211内部形成有真空通道2111，用于与真空装置连接，在所述滚刷体211的表面以及底部设置有多个吸附孔2112，所述吸附孔2112与真空通道2111连通，并且在所述吸附孔2112的周围设置有刷毛2113，所述刷毛2113可以采用橡胶等软体材质。当所述滚刷体211在驱动装置212的驱动下进行转动时，真空装置同步开启，通过吸附孔2112在钵体5内产生吸力，从而可以对钵体5内的粉料进行吸附，且被滚刷体211刮落的粉料也可以快速通过吸附孔2112吸除，大大提高了残余粉料的回收效率。这里所述刷毛2113还设置在所述滚刷体211的底面，以及倾斜设置在底面与侧面的连接处，从而可以对方形钵体5的夹角处进行清理，提高清理效果。所述驱动装置212包括设置在所述安装体213上的转动电机，所述转动电机通过链轮214和链条传动连接至所述滚刷体211，用于驱动所述滚刷体211转动，在所述滚刷体211与所述安装体213之间设置有油封，用于防止粉料进入到安装体213内。这里所述的安装体213可以是以密封的盒体形状，防止粉料进入到链轮214与链条的内。
结合图1所示，所述限位装置3设置在所述机架上，其用于在钵体5进入到工位后对钵体5进行限位和夹取，所述限位装置3包括限位夹块31，所述限位夹块31连接有夹持气缸32以驱动所述限位夹块31夹紧所述钵体5，钵体5进入工位后，先通过卡位机构将其限制，再通过限位夹块31夹紧所述钵体5的外侧，使其被固定在工位上。这里设置有两组限位装置3，用于同时对两个钵体5进行限位。在所述限位装置3下方设置有顶升机构4，所述顶升机构4适于驱动所述限位装置3升降。这里所述顶升机构4可以采用顶升气缸或者采用滚珠丝杠机构均可，用于驱动所述限位装置3的升降，以将钵体5顶升到旋转清洁机构的工作位置上。当清洁完毕后再将钵体5降落到原来位置，通过传送装置传送到下一工序。
工作时，钵体5通过传送装置进入到限位装置3的上方，到位后通过限位装置3夹紧，并顶升到旋转清洁机构的位置，使滚刷体211进入到钵体5内部，再启动驱动装置212驱动滚刷体211转动，同步打开真空装置进行真空吸取，且运动机构1带动滚刷体211前后左右运动，对钵体5内进行全方位吸料；吸料完毕后，顶升机构4控制钵体5下降至原来的位置，再通过传送装置运送到下一工序。通过本实用新型方案，可以大大提高对钵体5的清洁效果以及清洁效率。
应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
Claims (10)
1.一种钵体清洁机构，包括用于固定钵体的限位装置，其特征在于，还包括：运动机构、第一旋转清洁机构，其中所述第一旋转清洁机构设置于所述运动机构上，其适于在运动机构的驱动下在钵体内实现XY轴方向的运动；所述第一旋转清洁机构包括滚刷体以及用于驱动所述滚刷体转动的驱动装置，所述滚刷体内设置有连接至真空装置的真空通道，且在所述滚刷体表面形成有多个与所述真空通道连通的吸附孔。
2.根据权利要求1所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述运动机构包括Y轴模组以及第一X轴模组，所述第一X轴模组通过活动支架连接在所述Y轴模组上，且所述第一旋转清洁机构设置在所述第一X轴模组上。
3.根据权利要求2所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述Y轴模组上还设置有与所述第一X轴模组并排设置的第二X轴模组，所述第二X轴模组上设置有与所述第一旋转清洁机构并排设置的第二旋转清洁机构。
4.根据权利要求3所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述第二X轴模组适于与第一X轴模组在所述Y轴模组上同步运动。
5.根据权利要求1所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述限位装置包括限位夹块，所述限位夹块连接有夹持气缸以驱动所述限位夹块夹紧所述钵体。
6.根据权利要求5所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述限位装置下方设置有顶升机构，所述顶升机构适于驱动所述限位装置升降。
7.根据权利要求1所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述旋转清洁机构包括安装体，所述安装体用于固定所述滚刷体与所述驱动装置，所述驱动装置与所述滚刷体之间通过链轮传动。
8.根据权利要求7所述的钵体清洁机构，其特征在于，在所述滚刷体与所述安装体之间设置有油封。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的钵体清洁机构，其特征在于，所述滚刷体外表面设置有刷毛。
10.一种自动输送线设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的钵体清洁机构。
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