CN210882751U - 一种高速装盒机的推料机构 - Google Patents

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裴闯
王志勇
杨凯
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LIAONING TIANYI MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种高速装盒机的推料机构,包括基架体,所述机架体两侧转接有传动机构,所述基架体上固接有导轨组件,所述导轨组件包括固接于基架体上下面的上轨道和下轨道,所述上轨道的进入端口与平行导轨槽的连接部设有导轨导向机构。该高速装盒机的推料机构,该新型高速装盒机推料机构的上、下轨道均采用了整体式结构进行加工制造,既保证了轴承沿轨道运行的稳定性,同时也减小了推手机构运行时的噪音,取代人工装盒的同时也极大程度地提高了高速装盒机的装盒效率。

Description

一种高速装盒机的推料机构
技术领域
本实用新型涉及装盒机技术领域,具体为一种高速装盒机的推料机构。
背景技术
推料机构是高速连续装盒机上的推料部件,目的是将物料以及说明书同时推入纸盒中,市场上以往的装盒机推料机构的上、下轨道为分体式结构,安装时若有偏差会导致推手运行时会产生噪音,并且运行时安全稳定性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速装盒机的推料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高速装盒机的推料机构,包括基架体,所述基架体两侧转接有传动机构;
所述传动机构的链条上固接有推手组件,所述推手组件包括与链条固接的光杆,所述光杆上滑动连接有压板和推杆,所述压板和推杆底部分别转接有轴承A和轴承B;
所述基架体上固接有导轨组件,所述导轨组件包括固接于基架体上下面的上轨道和下轨道,所述上轨道和下轨道正面底部设有平行导轨槽,所述上轨道与下轨道两侧开口部和两平行导轨槽开口部均通过半圆轨道连接成一整体,且所述上轨道上铰接有互相平行的上动导轨和下动导轨,所述上动导轨通过连杆与下动导轨连接,所述下动导轨上铰接有与上轨道铰接的气缸A;
所述上轨道的进入端口与平行导轨槽的连接部设有导轨导向机构,所述导轨导向机构包括与上轨道铰接的开闭块,所述上轨道的底面固接有气缸B,所述气缸B的输出端通过连接块与开闭块相连。
优选的,所述半圆轨道贴近上轨道进入口处固接有与开闭块相适配的缓冲垫块。
优选的,所述光杆的数量为个,所述压板和推杆分别滑动连接于两个光杆上,所述压板顶部通过弹簧与推杆相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该高速装盒机的推料机构,该新型高速装盒机推料机构的上、下轨道均采用了整体式结构进行加工制造,既保证了轴承沿轨道运行的稳定性,同时也减小了推手机构运行时的噪音,取代人工装盒的同时也极大程度地提高了高速装盒机的装盒效率。
附图说明
图1为本实用新型上轨道结构示意图;
图2为本实用新型的下轨道结构示意图;
图3为本实用新型的连杆结构示意图;
图4为本实用新型的推手组件结构示意图;
图5为本实用新型的立体图。
图中:1、基架体,2、上轨道,3、推手组件,31、压板,32、推杆,33、光杆,34、轴承A,35、轴承B,4、上动导轨,5、下动导轨,6、缓冲垫块, 7、开闭块,8、平行导轨槽,9、半圆轨道,10、下轨道,11、传动机构,12、连接块,13、气缸A,14、气缸B,15、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种高速装盒机的推料机构,包括基架体1,基架体1两侧转接有传动机构11,传动机构为一主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮上下部通过链条传动;
传动机构11的链条上固接有推手组件3,推手组件3为12组,推手组件 3包括与链条固接的光杆33,光杆33上滑动连接有压板31和推杆32,压板 31和推杆32底部分别转接有轴承A34和轴承B35,光杆33的数量为2个,压板31和推杆32分别滑动连接于两个光杆33上,压板31顶部通过弹簧与推杆32相连;
需要说明的是,轴承A34和轴承B35工作状态时延上动导轨4和下动导轨5移动上升,带动压板31和推杆32进行推进工作将履带上的产品和说明书一同推入包装盒内,在非推动工作状态时,开闭块7贴合到缓冲垫块6上,此时轴承A34和轴承B35延平行导轨槽8移动,压板31和推杆32不做推进工作;
基架体1上固接有导轨组件,导轨组件包括固接于基架体1上下面的上轨道2和下轨道10,上轨道2和下轨道10正面底部设有平行导轨槽8,上轨道2与下轨道10两侧开口部和两平行导轨槽8开口部均通过半圆轨道9连接成一整体,且上轨道2上铰接有互相平行的上动导轨4和下动导轨5,上动导轨4通过连杆15与下动导轨5连接,下动导轨5上铰接有与上轨道2铰接的气缸A13,上导轨2底面贴近上动导轨4处安装有接近开关,上动导轨4正常工作时始终给接近开关传感器提供信号,这样当推手组件3在正常推料过程中发生卡滞现象时,气缸A13回缩联动上动导轨4和下动导轨5马上后退,并且与接近开关脱开,设备立即停车,保证推手组件3部分零部件不受机械损伤;
上轨道2的进入端口与平行导轨槽8的连接部设有导轨导向机构,导轨导向机构包括与上轨道2铰接的开闭块7,上轨道2的底面固接有气缸B14,气缸B14的输出端通过连接块12与开闭块7相连,半圆轨道9贴近上轨道2 进入口处固接有与开闭块7相适配的缓冲垫块6,通过设计导轨导向机构,使开闭块7在开启或闭合时分别将推手组件3导向到上动导轨4和下动导轨5 处进行推进工作或导向到平行导轨槽8内进行不推进工作。
工作原理:在履带上装有料体和说明书时,开闭块7贴合平行导轨槽8 使其封闭,将推手组件3导向至上动导轨4和下动导轨5移动上升,带动压板31和推杆32进行推进工作将履带上的产品和说明书一同推入包装盒内,推入工作完毕后推手组件3上的轴承A34和轴承B35延半圆轨道9进入至下轨道10内进行运动复位,在通过底部的半圆轨道9重新进入至上轨道2内,在非推动工作状态时,开闭块7贴合到缓冲垫块6上,此时轴承A34和轴承 B35延平行导轨槽8移动,压板31和推杆32不做推进工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种高速装盒机的推料机构,其特征在于:包括基架体(1),所述基架体(1)两侧转接有传动机构(11);
所述传动机构(11)的链条上固接有推手组件(3),所述推手组件(3)包括与链条固接的光杆(33),所述光杆(33)上滑动连接有压板(31)和推杆(32),所述压板(31)和推杆(32)底部分别转接有轴承A(34)和轴承B(35);
所述基架体(1)上固接有导轨组件,所述导轨组件包括固接于基架体(1)上下面的上轨道(2)和下轨道(10),所述上轨道(2)和下轨道(10)正面底部设有平行导轨槽(8),所述上轨道(2)与下轨道(10)两侧开口部和两平行导轨槽(8)开口部均通过半圆轨道(9)连接成一整体,且所述上轨道(2)上铰接有互相平行的上动导轨(4)和下动导轨(5),所述上动导轨(4)通过连杆(15)与下动导轨(5)连接,所述下动导轨(5)上铰接有与上轨道(2)铰接的气缸A(13);
所述上轨道(2)的进入端口与平行导轨槽(8)的连接部设有导轨导向机构,所述导轨导向机构包括与上轨道(2)铰接的开闭块(7),所述上轨道(2)的底面固接有气缸B(14),所述气缸B(14)的输出端通过连接块(12)与开闭块(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种高速装盒机的推料机构,其特征在于:所述半圆轨道(9)贴近上轨道(2)进入口处固接有与开闭块(7)相适配的缓冲垫块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高速装盒机的推料机构,其特征在于:所述光杆(33)的数量为(2)个,所述压板(31)和推杆(32)分别滑动连接于两个光杆(33)上,所述压板(31)顶部通过弹簧与推杆(32)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633916A (zh) * 2022-03-17 2022-06-17 上海龙腾科技股份有限公司 一种装盒机下推杆装置

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