CN110171017A - 一种用于零件加工的升降式机械臂机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座，所述底座的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体，且第一液压缸本体的顶部固定安装有升降板，所述升降板的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第二液压缸本体，且第二液压缸本体的顶端固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有传动齿轮，且安装座的一侧铰接有与传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的一侧一体式连接有横梁，且横梁的端部铰接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有顶板，且顶板的底部中间部位固定安装有机械爪组件。该发明结构设计简单合理，操作方便，便于调节，安全稳定适用范围广，有利于推广和普及。

Description

一种用于零件加工的升降式机械臂机构
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于零件加工的升降式机械臂机构。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
而机械臂作为机械机构中常见的送料设备没在零件加工领域运用非常广泛，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。但是现有的机械臂大多结构单一固定，不便于移动的同时对于机械臂的高度与角度调节大多存在不足之处，从而不能满足现有技术中对零件加工的需求，同时对于机械臂夹持或者搬运零件的时候往往存在重心不稳影响机械臂运输零件的稳定性，加大机械臂的损耗，降低使用寿命，不利于广泛的推广和普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于零件加工的升降式机械臂机构，以解决上述背景技术中提出现有技术中机械臂的高度与角度调节大多存在不足之处，同时搬运零件的时候往往存在重心不稳的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座，所述底座的底部拐角处对称安装有四组行走轮，且底座的四边处活动安装有支撑板，所述支撑板的端部螺纹连接有调节螺栓，且调节螺栓的底端固定安装有脚垫，所述底座的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体，且第一液压缸本体的顶部固定安装有升降板，所述升降板的顶部转动连接有转盘，且升降板的底端固定安装有与转盘传动连接的伺服电机，所述转盘的顶部固定安装有第二液压缸本体，且第二液压缸本体的顶端固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有传动齿轮，且安装座的一侧铰接有与传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的一侧一体式连接有横梁，且横梁的端部铰接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有顶板，且顶板的底部中间部位固定安装有机械爪组件，所述顶板的底部外侧对称安装有第一电缸本体，且第一电缸本体的底端固定安装有真空吸盘，所述顶板的顶部一侧固定安装有通过塑料软管与真空吸盘连接的气泵组件，所述第二液压缸本体的表面顶端固定安装有横板，且横板远离横梁的一侧固定安装有载重箱。
优选的，所述底座与支撑板连接处设有滑槽，且滑槽的端部位于支撑板的两侧均焊接有固定块，所述固定块之间活动穿插有贯穿支撑板的销棒，且支撑板的表面等级距离至少设有三组与销棒大小相对应的限位孔。
优选的，所述行走轮上安装有手动调节的制动装置，且底座与升降板之间位于第一液压缸本体的表面安装有减震弹簧。
优选的，所述安装座的正面固定安装有与传动齿轮固定连接的正反转电机，且安装座与从动齿轮连接处设有带销轴的凹槽。
优选的，所述从动齿轮的形状为两端带有限位凸起的半圆型，且从动齿轮与传动齿轮的齿部均粘贴有耐磨橡胶垫。
优选的，所述横梁与连接杆连接处设有带销轴的开口，且横梁的底部与连接杆之间还通过铰接件安装有第二电缸本体。
优选的，所述机械爪组件的爪部粘贴有带防滑螺纹的橡胶垫，且第一电缸本体的底端位于真空吸盘的外侧还安装有电磁铁组件。
优选的，所述载重箱的内部活动安装有配重砝码，且载重箱的底部拐角处对称安装有四组吊钩。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过底座上的第一液压缸本体和转盘上的第二液压缸本体可以便于该机械臂进行升降操作，同时利用伺服电机带动转盘转动可以便于调节机械臂的工作方向；
2、利用正反转电机带动传动齿轮转动可以便于带从动齿轮的横梁角度发生改变，配合第二电缸本体工作带动顶板与横梁之间发生角度变化，从而可以实现该机械臂的角度和高度进行改变；
3、利用横板端部带有吊钩的载重箱可以便于安装配重物件，从而实现该机械臂运输零件的稳定性，减小机械臂的损耗，提高使用寿命；
4、利用底座底部带制动装置的行走轮就可以便于移动固定该机械臂，同时利用支撑板端部带脚垫的调节螺栓可以在底座固定的时候加大底座与地面的接触面积，从而进一步提高底座的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底座的俯视剖面图；
图3为本发明安装座的俯视图。
图中：1底座、101滑槽、102固定块、103销棒、2行走轮、3支撑板、301限位孔、4调节螺栓、5脚垫、6第一液压缸本体、7升降板、8转盘、9伺服电机、10第二液压缸本体、11安装座、12传动齿轮、13正反转电机、14凹槽、15从动齿轮、16横梁、17开口、18连接杆、19顶板、20机械爪组件、21第一电缸本体、22真空吸盘、23气泵组件、24横板、25载重箱、26吊钩、27第二电缸本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座1，所述底座1的底部拐角处对称安装有四组行走轮2，且底座1的四边处活动安装有支撑板3，所述支撑板3的端部螺纹连接有调节螺栓4，且调节螺栓4的底端固定安装有脚垫5，所述底座1的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体6，且第一液压缸本体6的顶部固定安装有升降板7，所述升降板7的顶部转动连接有转盘8，且升降板7的底端固定安装有与转盘8传动连接的伺服电机9，所述转盘8的顶部固定安装有第二液压缸本体10，且第二液压缸本体10的顶端固定连接有安装座11，所述安装座11的内部固定安装有传动齿轮12，且安装座11的一侧铰接有与传动齿轮12啮合的从动齿轮15，所述从动齿轮15的一侧一体式连接有横梁16，且横梁16的端部铰接有连接杆18，所述连接杆18的底端焊接有顶板19，且顶板19的底部中间部位固定安装有机械爪组件20，所述顶板19的底部外侧对称安装有第一电缸本体21，且第一电缸本体21的底端固定安装有真空吸盘22，所述顶板19的顶部一侧固定安装有通过塑料软管与真空吸盘22连接的气泵组件23，所述第二液压缸本体10的表面顶端固定安装有横板24，且横板24远离横梁16的一侧固定安装有载重箱25。
较佳地，所述底座1与支撑板3连接处设有滑槽101，且滑槽101的端部位于支撑板3的两侧均焊接有固定块102，所述固定块102之间活动穿插有贯穿支撑板3的销棒103，且支撑板3的表面等级距离至少设有三组与销棒103大小相对应的限位孔301。
较佳地，所述行走轮2上安装有手动调节的制动装置，且底座1与升降板7之间位于第一液压缸本体6的表面安装有减震弹簧。
较佳地，所述安装座11的正面固定安装有与传动齿轮12固定连接的正反转电机13，且安装座11与从动齿轮15连接处设有带销轴的凹槽14。
较佳地，所述从动齿轮15的形状为两端带有限位凸起的半圆型，且从动齿轮15与传动齿轮12的齿部均粘贴有耐磨橡胶垫。
较佳地，所述横梁16与连接杆18连接处设有带销轴的开口17，且横梁16的底部与连接杆18之间还通过铰接件安装有第二电缸本体27。
较佳地，所述机械爪组件20的爪部粘贴有带防滑螺纹的橡胶垫，且第一电缸本体21的底端位于真空吸盘22的外侧还安装有电磁铁组件。
较佳地，所述载重箱25的内部活动安装有配重砝码，且载重箱25的底部拐角处对称安装有四组吊钩26。
工作原理：使用时，利用底座1底部带制动装置的行走轮2就可以便于移动固定该机械臂机构，底座1固定的时候，抽出支撑板3并利用销棒103配合固定块102对支撑板3进行限位，然后转动调节螺栓4使脚垫5与地面接触，加大底座1与地面的接触面积，提高底座1的稳定性，利用第一液压缸本体6和转盘8上的第二液压缸本体10可以便于该机械臂进行升降操作，同时利用伺服电机9带动转盘8转动可以便于调节机械臂的工作方向，正反转电机13带动传动齿轮12转动可以便于带从动齿轮15的横梁16角度发生改变，配合第二电缸本体27工作带动顶板20与横梁16之间发生角度变化，从而可以实现该机械臂的角度和高度进行改变，横板24端部带有吊钩26的载重箱25可以便于安装配重物件，从而实现该机械臂运输零件的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部拐角处对称安装有四组行走轮(2)，且底座(1)的四边处活动安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的端部螺纹连接有调节螺栓(4)，且调节螺栓(4)的底端固定安装有脚垫(5)，所述底座(1)的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体(6)，且第一液压缸本体(6)的顶部固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)的顶部转动连接有转盘(8)，且升降板(7)的底端固定安装有与转盘(8)传动连接的伺服电机(9)，所述转盘(8)的顶部固定安装有第二液压缸本体(10)，且第二液压缸本体(10)的顶端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部固定安装有传动齿轮(12)，且安装座(11)的一侧铰接有与传动齿轮(12)啮合的从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)的一侧一体式连接有横梁(16)，且横梁(16)的端部铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端焊接有顶板(19)，且顶板(19)的底部中间部位固定安装有机械爪组件(20)，所述顶板(19)的底部外侧对称安装有第一电缸本体(21)，且第一电缸本体(21)的底端固定安装有真空吸盘(22)，所述顶板(19)的顶部一侧固定安装有通过塑料软管与真空吸盘(22)连接的气泵组件(23)，所述第二液压缸本体(10)的表面顶端固定安装有横板(24)，且横板(24)远离横梁(16)的一侧固定安装有载重箱(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述底座(1)与支撑板(3)连接处设有滑槽(101)，且滑槽(101)的端部位于支撑板(3)的两侧均焊接有固定块(102)，所述固定块(102)之间活动穿插有贯穿支撑板(3)的销棒(103)，且支撑板(3)的表面等级距离至少设有三组与销棒(103)大小相对应的限位孔(301)。
3.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述行走轮(2)上安装有手动调节的制动装置，且底座(1)与升降板(7)之间位于第一液压缸本体(6)的表面安装有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述安装座(11)的正面固定安装有与传动齿轮(12)固定连接的正反转电机(13)，且安装座(11)与从动齿轮(15)连接处设有带销轴的凹槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述从动齿轮(15)的形状为两端带有限位凸起的半圆型，且从动齿轮(15)与传动齿轮(12)的齿部均粘贴有耐磨橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述横梁(16)与连接杆(18)连接处设有带销轴的开口(17)，且横梁(16)的底部与连接杆(18)之间还通过铰接件安装有第二电缸本体(27)。
7.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述机械爪组件(20)的爪部粘贴有带防滑螺纹的橡胶垫，且第一电缸本体(21)的底端位于真空吸盘(22)的外侧还安装有电磁铁组件。
8.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述载重箱(25)的内部活动安装有配重砝码，且载重箱(25)的底部拐角处对称安装有四组吊钩(26)。
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