CN111153349A - 一种路灯维护机械臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手臂和调角伸缩缸，且所述调角伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述手臂的端部安装有夹持机械手。本发明可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护，具有很高的推广应用价值。

Description

一种路灯维护机械臂装置
技术领域
本发明涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置。
背景技术
到目前，我国城镇道路路灯数已经接近3500万盏，但路灯的快速增长，也造成管理部门维护保养工作量的快速增长。
日常保养维护中，需要由维护人员用扶梯或机械升降设备到达路灯灯头的位置，手工更换损坏的零部件并将新的零部件安装上去，自动化程度低，耗费时间长，工作效率低下，不利于实现自动化、高效快速的保养维护。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种路灯维护机械臂装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种路灯维护机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手臂和调角伸缩缸，且所述调角伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述手臂的端部安装有夹持机械手。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
该路灯维护机械臂装置，通过设置的升降支撑组件方便调节立筒所处的高度位置，便于进行不同高度位置上的路灯施工维护作业；通过手动组件或电动组件便于灵活选择对倒U形杆进行转向调节；通过套环以及倒U形杆的自身结构设置，能够提升倒U形杆的工作稳定性；通过调角伸缩缸便于对手臂稳定支撑以及角度调节，利于夹持机械手更加灵活的进行路灯施工维护作业。
综上所述，本发明可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护，具有很高的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大剖视结构示意图。
图3为本发明实施例中主动齿轮和从动齿圈的连接结构示意图。
图中：1-驱动电机，2-电机固定件，3-套环，4-立筒，5-倒U形杆，6-手臂，7-夹持机械手，8-调角伸缩缸，9-安装环板，10-转盘，11-摇柄，12-调高伸缩缸，13-底板座，14-带刹车万向轮，15-主动齿轮，16-轴承，17-空腔，18-从动齿圈，19-通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手7和底板座13，所述底板座13上通过升降支撑组件安装固定有立筒4，所述立筒4上转动安装有倒U形杆5，且所述倒U形杆5通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒4外侧的倒U形杆5的竖直部还通过套环3与立筒4转动连接，位于所述立筒4外侧的倒U形杆5的竖直部上还分别安装有手臂6和调角伸缩缸8，且所述调角伸缩缸8用于对手臂6进行角度调节以及支撑，所述手臂6的端部安装有夹持机械手7，夹持机械手7采用现有的技术结构即可，不再赘述。
在本发明的实施例中，通过设置的升降支撑组件方便调节立筒4所处的高度位置，便于进行不同高度位置上的路灯施工维护作业；通过手动组件或电动组件便于灵活选择对倒U形杆5进行转向调节；通过套环3以及倒U形杆5的自身结构设置，能够提升倒U形杆5的工作稳定性；通过调角伸缩缸8便于对手臂6稳定支撑以及角度调节，利于夹持机械手7更加灵活的进行路灯施工维护作业；通过上述结构的设置，可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：
本实施例中，如图1所示，所述升降支撑组件包括安装环板9和调高伸缩缸12，所述安装环板9安装固定于立筒4的下部，安装环板9的下侧周向分布安装固定有多个调高伸缩缸12，调高伸缩缸12的下端安装固定于底板座13上，通过调高伸缩缸12和安装环板9配合即可对立筒4进行支撑以及高度调节；为了方便装置移动，所述底板座13的底部还周向分布安装有多个带刹车万向轮14。
本实施例中，如图1-3所示，所述立筒4的内侧开设有空腔17，倒U形杆5的一侧竖直部穿设在空腔17内，且倒U形杆5的一侧竖直部从立筒4的下端伸出，倒U形杆5还通过多个轴承16与立筒4转动连接，提升倒U形杆5转动的稳定性；所述手动组件包括转盘10和摇柄11，所述转盘10安装固定于位于立筒4内侧的倒U形杆5的竖直部下端，转盘10的下侧外圈还安装有摇柄11，通过转盘10和摇柄11方便对倒U形杆5进行旋转；所述电动组件包括驱动电机1、电机固定件2、主动齿轮15和从动齿圈18，所述驱动电机1通过电机固定件2安装固定于立筒4上，所述驱动电机1的输出轴上安装固定有主动齿轮15，所述空腔17内的倒U形杆5上安装固定有从动齿圈18，且所述主动齿轮15和从动齿圈18啮合连接，所述立筒4上还开设有一个用于主动齿轮15和从动齿圈18啮合连接的通孔19，即主动齿轮15伸入到通孔19内，实现主动齿轮15和从动齿圈18的啮合连接，通过驱动电机1工作可带动主动齿轮15旋转，进而带动从动齿圈18转动，以实现对倒U形杆5的电驱动旋转。
本实施例中，如图1所示，所述套环3阻尼转动安装于立筒4的上部，且所述套环3与位于所述立筒4外侧的倒U形杆5的竖直部连接固定，通过设置套环3与立筒4之间阻尼转动连接，可避免倒U形杆5自由旋转，提升工作可靠性。
本实施例中，如图1所示，所述手臂6的一端铰接于位于所述立筒4外侧的倒U形杆5的竖直部上，手臂6的另一端安装固定有所述夹持机械手7，所述调角伸缩缸8设于手臂6的下侧，调角伸缩缸8的一端铰接于位于所述立筒4外侧的倒U形杆5的竖直部上，调角伸缩缸8的另一端铰接于手臂6上。
在本发明的实施例中，所述调高伸缩缸12和调角伸缩缸8均为液压缸，方便进行控制，且工作强度大。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手（7）和底板座（13），其特征在于：
所述底板座（13）上通过升降支撑组件安装固定有立筒（4）；
所述立筒（4）上转动安装有倒U形杆（5），且所述倒U形杆（5）通过手动组件或电动组件驱动旋转；
位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部还通过套环（3）与立筒（4）转动连接；
位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上还分别安装有手臂（6）和调角伸缩缸（8），且所述调角伸缩缸（8）用于对手臂（6）进行角度调节以及支撑；
所述手臂（6）的端部安装有夹持机械手（7）。
2.根据权利要求1所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括安装环板（9）和调高伸缩缸（12），所述安装环板（9）安装固定于立筒（4）的下部，安装环板（9）的下侧周向分布安装固定有多个调高伸缩缸（12），调高伸缩缸（12）的下端安装固定于底板座（13）上。
3.根据权利要求2所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述底板座（13）的底部还周向分布安装有多个带刹车万向轮（14）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述立筒（4）的内侧开设有空腔（17），倒U形杆（5）的一侧竖直部穿设在空腔（17）内，且倒U形杆（5）的一侧竖直部从立筒（4）的下端伸出，倒U形杆（5）还通过多个轴承（16）与立筒（4）转动连接；
所述手动组件包括转盘（10）和摇柄（11），所述转盘（10）安装固定于位于所述立筒（4）内侧的倒U形杆（5）的竖直部下端，转盘（10）的下侧外圈还安装有摇柄（11）；
所述电动组件包括驱动电机（1）、电机固定件（2）、主动齿轮（15）和从动齿圈（18），所述驱动电机（1）通过电机固定件（2）安装固定于立筒（4）上，所述驱动电机（1）的输出轴上安装固定有主动齿轮（15），所述空腔（17）内的倒U形杆（5）上安装固定有从动齿圈（18），且所述主动齿轮（15）和从动齿圈（18）啮合连接，所述立筒（4）上还开设有一个用于主动齿轮（15）和从动齿圈（18）啮合连接的通孔（19）。
5.根据权利要求4所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述套环（3）阻尼转动安装于立筒（4）的上部，且所述套环（3）与位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部连接固定。
6.根据权利要求5所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述手臂（6）的一端铰接于位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上，手臂（6）的另一端安装固定有所述夹持机械手（7）；
所述调角伸缩缸（8）设于手臂（6）的下侧，调角伸缩缸（8）的一端铰接于位于所述立筒（4）外侧的倒U形杆（5）的竖直部上，调角伸缩缸（8）的另一端铰接于手臂（6）上。
7.根据权利要求2所述的路灯维护机械臂装置，其特征在于，所述调高伸缩缸（12）和调角伸缩缸（8）均为液压缸。
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