CN114633916A - 一种装盒机下推杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装盒机的技术领域，尤其涉及一种装盒机下推杆装置，机架、传动机构、导轨机构、推杆机构、压板机构、调节机构拨叉机构和控制机构；机架为框体；传动机构、导轨机构以及调节机构均设于机架上；推杆机构的至少一部分设于机架内部；压板机构设于推杆机构的上方且与推杆机构连接；拨叉机构与传动机构连接；控制机构控制传动机构、调节机构以及拨叉机构相互协作并独立运行；本发明通过推杆机构与压板机构相配合，使在将物品以及物品附属品推入到包装盒中时，能够对物品以及物品附属品进行限位固定，从而平稳完整的将物品以及物品附属品推入到包装盒中，进而能够保证物品以及物品附属品在推入过程中不会受到损害。

Description

一种装盒机下推杆装置

技术领域

本发明涉及一种装盒机的技术领域，尤其涉及一种装盒机下推杆装置。

背景技术

为了在流通过程中对物品进行保护，人们常采用对物品进行包装，即通过将物品放入箱、袋、筐、桶以及盒等包装物内来达到对物品进行保护的目的，其中对物品进行包装具有方便储存、保证物品质量以及使物品抵抗外界因素的破坏等优点。

传统的技术中，通常是通过人手动操作将物品放入包装物内，从而完成对物品的包装，而随着科技的进步，市面上出现了一种能够自动将物品装入包装物的设备，即装盒机；这种设备的主要工作内容是将物品、物品附属品以及包装物分别通过三个输送装置运输到同一位置，然后将物品和物品附属品推入包装物内，最后对包装物进行封口处理，从而完成了对物品的包装，其中物品附属品可为防伪证书和使用说明书等。

但是现有装盒机通过其内的推杆装置在将物品以及物品附属品推入到包装盒中时，会出现推杆装置的推动效率与物品以及物品附属品的输送效率不一致，从而导致推杆装置无法将物品以及物品附属品推入到包装盒内或是推杆装置会做无用功；还会出现推杆装置与包装盒、物品以及物品附属品不在同一高度上，使推杆装置无法将物品以及物品附属品推入到包装盒中，从而推杆装置无法进行正常的推动工作，进而影响将物品以及物品附属品推入包装盒内的效率；另外还会出现推杆装置无法将物品以及物品附属品完全推入到包装盒内以及在推入过程中会对物品以及物品附属品造成损坏的问题。

发明内容

有鉴于此，针对现有技术中存在的上述问题，本发明旨在提供一种装盒机下推杆装置，解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的具体技术方案如下：一种装盒机下推杆装置，包括：

机架，机架为框体；机架的框口朝向物料输送装置；

传动机构，传动机构包括传动链轮单元、链条和驱动电机；两传动链轮单元分别设于机架框口的两侧；每一传动链轮单元均由两传动链轮组成；同一侧的两传动链轮上均套设有一链条；每一驱动电机均与相对应的一传动链轮单元连接；

导轨机构，导轨机构设于机架上；

推杆机构，推杆机构与链条连接；推杆机构的至少一部分设于机架内部；推杆机构与导轨机构连接；

压板机构，压板机构设于推杆机构的上方且与推杆机构连接；压板机构与导轨机构连接；

调节机构，调节机构包括推杆位置调节单元和压板抬升单元；推杆位置调节单元与推杆机构连接；压板抬升单元与导轨机构连接；

拨叉机构，拨叉机构设于机架上；拨叉机构与传动机构连接；

控制机构，控制机构控制传动机构、调节机构以及拨叉机构相互协作并独立运行。

在另一个优选的实施例，导轨机构包括：

第一推杆导轨，第一推杆导轨设于机架内部且位于两传动链轮单元之间；第一推杆导轨为曲轨且至少一部分靠近物料输送装置设置；

第二推杆导轨，第二推杆导轨设于机架上且靠近物料输送装置设置；第二推杆导轨为环轨且与链条尺寸相同；

压板导轨，压板导轨由上压板导轨和下压板导轨组成；上压板导轨与下压板导轨均设于支架上且围绕靠近物料输送装置的两传动链轮设置；上压板导轨与下压板导轨滑动连接。

在另一个优选的实施例，推杆机构包括：

连接板，连接板与链条连接且垂直于链条设置；至少一部分连接板设于机架内部；

前导轮，前导轮设于连接板靠近物料输送装置一端的下方；前导轮与第二推杆导轨滚动连接；

后导轮，后导轮设于连接板远离物料输送装置一端的下方；后导轮与第一推杆导轨滚动连接；

滑杆，滑动杆设于连接板上方；

推杆，推杆与滑杆滑动连接；推杆远离物料输送装置的一端与推杆位置调节单元连接。

在另一个优选的实施例，压板机构包括：

固定板，固定板与连接板连接；

滑动架，滑动架与固定板连接；滑动架设于推杆的上方；

压板，压板与滑动架滑动连接；

压板导轮，压板导轮滚动连接于上压板导轨与下压板导轨中。

在另一个优选的实施例，链条上至少有两个推杆机构与之连接。

在另一个优选的实施例，每一推杆机构均有一压板机构与之连接。

在另一个优选的实施例，压板长度尺寸不小于推杆的长度尺寸。

在另一个优选的实施例，推杆靠近物料输送装置的一端上开设有凹槽；压板可操作地嵌入凹槽内。

在另一个优选的实施例，推杆位置调节单元包括：

电动推杆，电动推杆的输出端连接于推杆远离物料输送装置的一端；

稳定轮，稳定轮设于推杆上；稳定轮与连接板滚动连接。

在另一个优选的实施例，压板抬升单元包括：

连接杆，连接杆均设于上压板导轨与下压板导轨远离物料输送装置的一侧；

连接抬升器，连接抬升器连接上压板导轨与下压板导轨上的连接杆；连接抬升器与连接杆为滑动连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明提出的一种装盒机下推杆装置，通过推杆机构与压板机构相配合，使在将物品以及物品附属品推入到包装盒中时，能够对物品以及物品附属品进行限位固定，从而平稳完整的将物品以及物品附属品推入到包装盒中，进而能够保证物品以及物品附属品在推入过程中不会受到损害。

(2)本发明提出的一种装盒机下推杆装置，通过调节机构能够调节推杆机构以及压板机构的位置，从而使推杆机构以及压板机构能够与物品以及物品附属品的位置相对应，进而使推杆机构配合压板机构能够将不同位置的物品以及物品附属品推入到包装盒中，使得提高了推杆机构与压板机构的使用效果以及提升了适用性。

(3)本发明提出的一种装盒机下推杆装置，通过拨叉机构能够调节本发明中传动机构的传动效率，从而使本发明中的推杆机构的推动效率能够进行调节，进而使推杆机构的推动效率与物品以及物品附属品的输送效率一致，使得能够保证推杆机构将物品以及物品附属产品推入到包装盒内部，以及完善并提高了推杆机构和压板机构的使用效果和适用性。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的另一视角立体示意图；

图3为本发明中推杆机构与压板机构的结构示意图。

附图中：

1、机架；2、传动机构；21、传动链轮；22、链条；23、驱动电机；3、导轨机构；31、第一推杆导轨；32、第二推杆导轨；33、压板导轨；4、推杆机构；41、连接板；42、前导轮；43、后导轮；44、滑杆；45、推杆；5、压板机构；51、固定板；52、滑动架；53、压板；54、压板导轮；6、凹槽；7、调节机构；71、电动推杆；72、稳定轮；73、连接杆；74、连接抬升器；8、拨叉机构。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种装盒机下推杆装置，包括：机架1、传动机构2、导轨机构3、推杆45机构4、压板53机构5、调节机构7拨叉机构8和控制机构；

其中，机架1为框体；机架1的框口朝向物料输送装置；传动机构2包括传动链轮21单元、链条22和驱动电机23；两传动链轮21单元分别设于机架1框口的两侧；每一传动链轮21单元均由两传动链轮21组成；同一侧的两传动链轮21上均套设有一链条22；每一驱动电机23均与相对应的一传动链轮21单元连接；

导轨机构3设于机架1上；推杆45机构4与链条22连接；推杆45机构4的至少一部分设于机架1内部；推杆45机构4与导轨机构3连接；压板53机构5设于推杆45机构4的上方且与推杆45机构4连接；压板53机构5与导轨机构3连接；调节机构7包括推杆45位置调节单元和压板53抬升单元；推杆45位置调节单元与推杆45机构4连接；压板53抬升单元与导轨机构3连接；拨叉机构8设于机架1上；拨叉机构8与传动机构2连接；控制机构控制传动机构2、调节机构7以及拨叉机构8相互协作并独立运行。

具体的，在进行将物品以及物品附属品推入包装盒的工作之前，工作人员通过拨叉机构8对传动机构2的传动效率进行调整，使传动机构2的传动效率与物品以及物品附属品的输送效率一致；并通过调节机构7对推杆45机构4和压板53机构5的位置进行调整，使推杆45机构4与压板53机构5的位置能够对应物品以及物品附属品的位置；在都调整完成后，工作人员通过控制机构启动传动机构2中的驱动电机23运行，然后由于推杆45机构4与传动机构2中的链条22连接，使得传动机构2会带动推杆45机构4移动，此时移动中的推杆45机构4受导轨机构3作用，能够进行前后往复式运动；又因为压板53机构5与推杆45机构4连接；使得压板53机构5也会随着推杆45机构4进行前后往复式运动，从而推杆45机构4与压板53机构5配合对物品以及物品附属品进行夹持并将其推入到包装盒中，最后依照上述工作过程，能够依次将物品以及物品附属品推入到包装盒中。

在一种优选的实施方式中，导轨机构3包括：

第一推杆45导轨31，第一推杆45导轨31设于机架1内部且位于两传动链轮21单元之间；第一推杆45导轨31为曲轨且至少一部分靠近物料输送装置设置；

第二推杆45导轨32，第二推杆45导轨32设于机架1上且靠近物料输送装置设置；第二推杆45导轨32为环轨且与链条22尺寸相同；

压板53导轨33，压板53导轨33由上压板53导轨33和下压板53导轨33组成；上压板53导轨33与下压板53导轨33均设于支架上且围绕靠近物料输送装置的两传动链轮21设置；上压板53导轨33与下压板53导轨33滑动连接。

在一种优选的实施方式中，推杆45机构4包括：

连接板41，连接板41与链条22连接且垂直于链条22设置；至少一部分连接板41设于机架1内部；

前导轮42，前导轮42设于连接板41靠近物料输送装置一端的下方；前导轮42与第二推杆45导轨32滚动连接；

后导轮43，后导轮43设于连接板41远离物料输送装置一端的下方；后导轮43与第一推杆45导轨31滚动连接；

滑杆44，滑动杆设于连接板41上方；

推杆45，推杆45与滑杆44滑动连接；推杆45远离物料输送装置的一端与推杆45位置调节单元连接。

在一种优选的实施方式中，压板53机构5包括：

固定板51，固定板51与连接板41连接；

滑动架52，滑动架52与固定板51连接；滑动架52设于推杆45的上方；

压板53，压板53与滑动架52滑动连接；

压板53导轮，压板53导轮滚动连接于上压板53导轨33与下压板53导轨33中。

具体的，推杆45机构4与压板53机构5的具体工作方式为控制机构控制驱动电机23运行，接着驱动电机23带动传动链轮21进行旋转，然后传动链轮21再带动其上的链条22进行移动，此时推杆45机构4中与链条22连接的连接板41随着链条22进行移动，然后连接板41一端的前导轮42会在第二推杆45导轨32中进行滚动，连接板41另一端的后导轮43会在第一推杆45导轨31中滚动，使得连接板41能够得到限位和固定，从而增强了连接板41在工作时的稳定性，同时由于第一推杆45导轨31为曲轨且至少有一部分靠近物料输送装置连接，使得移动中的连接板41会随着第一推杆45导轨31的轨迹进行往复的探出和收回，从而带动连接板41上的推杆45进行探出和收回的动作，进而推杆45能够将物品以及物品附属品推入到包装盒中；

在连接板41随着链条22进行移动的过程中，由于固定板51与连接板41连接，使得固定板51也会随着连接板41进行移动，然后固定板51一端的压板53导轮会在压板53导轨33中进行滚动，从而增强了固定板51在移动过程中的稳定性；同时固定板51会随着连接板41进行探出和收回的运动，从而使固定板51上的压板53进行相对应的运动，进而使压板53配合推杆45能够对物品以及物品附属品进行限位固定，使得推杆45能够更好的将物品以及物品附属品推入到包装盒中并在推动的过程中对其进行保护。

具体的，推杆45通过滑杆44与连接板41连接以及压板53通过滑动架52与固定板51连接，使得推杆45在连接板41上的位置能够得到调整，从而使推杆45能够更好的将物品以及物品附属品推动至包装盒内，同时压板53在固定板51在固定板51上的位置也能够得到调整，从而使压板53能够一直配合着推杆45对物品以及物品附属品进行限位固定的作用，进而能够防止在推动的过程中，物品以及物品附属品发生倾斜乱动的情况，使得能够更稳定的将物品以及物品附属品推动进包装盒中。

在一种优选的实施方式中，链条22上至少有两个推杆45机构4与之连接。

在一种优选的实施方式中，每一推杆45机构4均有一压板53机构5与之连接。

具体的，在链条22上设有多个推杆45机构4能够使得加快将物品以及物品附属品推进至包装盒内的工作效率，从而提升了本发明实际使用中的使用效果；并且每一推杆45机构4均有一压板53机构5与之连接，使得每次推动的工作过程中，压板53能够始终配合推杆45对物品以及物品附属品进行限位固定，从而提升了推动物品以及物品附属品的效果，进而稳定了推动物品以及物品附属品的工作过程。

在一种优选的实施方式中，压板53长度尺寸不小于推杆45的长度尺寸。

具体的，压板53长度不小于推杆45长度，使得压板53能够首先对物品以及物品附属品进行限位固定，然后再由推杆45将物品以及物品附属品推至包装盒内，完善了在推动物品的工作过程中对物品的限位固定效果。

在一种优选的实施方式中，推杆45靠近物料输送装置的一端上开设有凹槽6；压板53可操作地嵌入凹槽6内。

具体的，压板53可操作地嵌入推杆45上的凹槽6，使得在未进行推动物品的工作过程中，能够节省本发明的占用空间；同时还能够对较薄的物品或是物品附属品进行推动，从而增强了推杆45与压板53的使用效果，进而提升了推杆45和压板53对物品以及物品附属品推动工作的适用性。

在一种优选的实施方式中，推杆45位置调节单元包括：

电动推杆71，电动推杆71的输出端连接于推杆45远离物料输送装置的一端；

稳定轮72，稳定轮72设于推杆45上；稳定轮72与连接板41滚动连接。

具体的，电动推杆71与推杆45连接，使得电动推杆71能够推动推杆45通过滑杆44在连接板41上进行滑动，从而无需工作人员手动调节节约人力；同时稳定轮72设于推杆45上并与连接板41滚动连接，使得推杆45能够进行更为稳定的滑动，从而提升推杆45在工作时以及滑动时的稳定性。

在一种优选的实施方式中，压板53抬升单元包括：

连接杆73，连接杆73均设于上压板53导轨33与下压板53导轨33远离物料输送装置的一侧；

连接抬升器74，连接抬升器74连接上压板53导轨33与下压板53导轨33上的连接杆73；连接抬升器74与连接杆73为滑动连接。

具体的，由于压板53导轨33是由上压板53导轨33与下压板53导轨33组成且上压板53导轨33与下压板53导轨33滑动连接，使得连接杆73设于上压板53导轨33与下压板53导轨33上时，会使得相邻的两个连接杆73之间会留有空间，此时连接抬升器74同时于两连接杆73滑动连接，然后连接抬升器74将设于上压板53导轨33上的连接杆73向上滑动和/或将设于下压板53导轨33上的连接杆73向下滑动，从而使上压板53导轨33与下压板53导轨33之间进行滑动，进而增大了上压板53导轨33与下压板53导轨33之间的空间，使得在上压板53导轨33与下压板53导轨33中滚动的压板53机构5得到抬升，从而使压板53远离推杆45，进而能够对较高的物品以及物品附属品进行限位固定；

同时连接抬升器74还能够将设于上压板53导轨33上的连接杆73向下滑动和/或将设于下压板53导轨33上的连接杆73向上滑动，从而使上压板53导轨33与下压板53导轨33之间进行滑动，进而减小了了上压板53导轨33与下压板53导轨33之间的空间，使得在上压板53导轨33与下压板53导轨33中滚动的压板53机构5得到降落，从而使压板53靠近推杆45，此时压板53再与推杆45上的凹槽6相配合，进而能够对较低的物品以及物品附属品进行限位固定。

具体的，上压板53导轨33与下压板53导轨33不会滑动至相互脱离，从而保证压板53机构5不会在上压板53导轨33与下压板53导轨33中进行滚动时，脱离上压板53导轨33与下压板53导轨33的轨道，进而提高了压板53机构5在移动过程中的稳定性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种装盒机下推杆装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架为框体；所述机架的框口朝向物料输送装置；

传动机构，所述传动机构包括传动链轮单元、链条和驱动电机；两所述传动链轮单元分别设于所述机架框口的两侧；每一所述传动链轮单元均由两传动链轮组成；同一侧的两所述传动链轮上均套设有一所述链条；每一所述驱动电机均与相对应的一所述传动链轮单元连接；

导轨机构，所述导轨机构设于所述机架上；

推杆机构，所述推杆机构与所述链条连接；所述推杆机构的至少一部分设于所述机架内部；所述推杆机构与所述导轨机构连接；

压板机构，所述压板机构设于所述推杆机构的上方且与所述推杆机构连接；所述压板机构与所述导轨机构连接；

调节机构，所述调节机构包括推杆位置调节单元和压板抬升单元；所述推杆位置调节单元与所述推杆机构连接；所述压板抬升单元与所述导轨机构连接；

拨叉机构，所述拨叉机构设于所述机架上；所述拨叉机构与所述传动机构连接；

控制机构，所述控制机构控制所述传动机构、所述调节机构以及所述拨叉机构相互协作并独立运行。

2.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述导轨机构包括：

第一推杆导轨，所述第一推杆导轨设于所述机架内部且位于两所述传动链轮单元之间；所述第一推杆导轨为曲轨且至少一部分靠近所述物料输送装置设置；

第二推杆导轨，所述第二推杆导轨设于所述机架上且靠近所述物料输送装置设置；所述第二推杆导轨为环轨且与所述链条尺寸相同；

压板导轨，所述压板导轨由上压板导轨和下压板导轨组成；所述上压板导轨与所述下压板导轨均设于所述支架上且围绕靠近所述物料输送装置的两所述传动链轮设置；所述上压板导轨与所述下压板导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述推杆机构包括：

连接板，所述连接板与所述链条连接且垂直于所述链条设置；至少一部分所述连接板设于所述机架内部；

前导轮，所述前导轮设于所述连接板靠近所述物料输送装置一端的下方；所述前导轮与所述第二推杆导轨滚动连接；

后导轮，所述后导轮设于所述连接板远离所述物料输送装置一端的下方；所述后导轮与所述第一推杆导轨滚动连接；

滑杆，所述滑动杆设于所述连接板上方；

推杆，所述推杆与所述滑杆滑动连接；所述推杆远离所述物料输送装置的一端与所述推杆位置调节单元连接。

4.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述压板机构包括：

固定板，所述固定板与所述连接板连接；

滑动架，所述滑动架与所述固定板连接；所述滑动架设于所述推杆的上方；

压板，所述压板与所述滑动架滑动连接；

压板导轮，所述压板导轮与所述压板导轨滚动连接。

5.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述链条上至少有两个所述推杆机构与之连接。

6.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：每一所述推杆机构均有一所述压板机构与之连接。

7.根据权利要求4所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述压板长度尺寸不小于所述推杆的长度尺寸。

8.根据权利要求4所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述推杆靠近所述物料输送装置的一端上开设有凹槽；所述压板可操作地嵌入所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述推杆位置调节单元包括：

电动推杆，所述电动推杆的输出端连接于所述推杆远离所述物料输送装置的一端；

稳定轮，所述稳定轮设于所述推杆上；所述稳定轮与所述连接板滚动连接。

10.根据权利要求1所述的装盒机下推杆装置，其特征在于：所述压板抬升单元包括：

连接杆，所述连接杆均设于所述上压板导轨与所述下压板导轨远离所述物料输送装置的一侧；

连接抬升器，所述连接抬升器连接所述上压板导轨与所述下压板导轨上的所述连接杆；所述连接抬升器与所述连接杆为滑动连接。

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