CN112977962A - 一种药盒分发机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。
Description
技术领域
本发明涉及药品分发技术领域，尤其涉及一种药盒分发机构。
背景技术
目前，许多医院药房都已引进了自动发药机构，实现药品的自动识别、收集和发放，大大减轻了药房工作人员的负担。但目前存在的发药机构有的结构复杂、体型笨重，不利于集成在大的发药设备中，有的存在发药不稳定的情况，容易出现漏发、多发或是卡药盒的现象。基于此，提出本发明。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种药盒分发机构，通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；
还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。
优选的，所述摇摆组件包括棘轮、棘爪杆和电磁铁；
所述棘轮通过棘轮轴转动设置在所述盒体内部，并且所述十字形药盒挡板固定套接在所述棘轮轴上；
所述棘爪杆的一端转动套接于所述棘轮轴上，所述棘爪杆的另一端滑动套接有滑块，所述固定盒体内壁上的安装有电磁铁，所述电磁铁的输出端驱动连接有电磁铁推杆，所述滑块与所述电磁铁推杆的末端铰接；
所述棘爪杆的中部弹性转动连接有与所述棘轮相啮合的棘爪。
优选的，所述十字形药盒挡板的背部采用弧形过渡结构。
优选的，所述药盒导轨上位于所述十字形药盒挡板顶部的两侧对称的开设有开口槽，该开口槽内转动连接有用于止挡所述十字形药盒挡板的挡块，所述挡块的迎面部与所述十字形药盒挡板的背部相贴合，所述挡块背面部与开口槽内壁之间连接有扭转弹簧。
本发明的有益效果为：
本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。并且本发明中的十字形药盒挡板，每次药盒发放时挡板旋转90度，挡板处于最高点的挡片随挡板整体转动而下降，同时相邻的挡片从药盒底部开始上升，将药盒顶起，从而实现药盒的滑落，并阻挡后面药盒的运动。
附图说明
图1为本发明提出的一种药盒分发机构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种药盒分发机构盒体内部的结构示意图；
图3为本发明提出的一种药盒分发机构中十字形药盒挡板的局部放大示意图；
图4为本发明提出的一种药盒分发机构实施例一中电磁铁推杆缩回极限位置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种药盒分发机构实施例一中电磁铁推杆退出至极限位置的结构示意图；
图6为本发明的实施例二中摇摆组件的第一角度结构示意图；
图7为本发明的实施例二中摇摆组件的第二角度结构示意图。
图中：1、药盒导轨；2、盒体；3、十字形药盒挡板；4、棘轮轴；5、棘轮；6、棘爪；7、棘爪杆；8、电磁铁；9、电磁铁推杆；10、滑块；11、挡块；12、扭转弹簧；13、齿轮；14、1/4齿轮；15、固定轴；16、电机；17、第一连杆；18、第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明型，而不能理解为对发明型的限制。
在发明型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明型中的具体含义。
实施例一
本发明提出一种药盒分发机构，包括盒体2，盒体2上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨1，盒体2的内部转动安装有十字形药盒挡板3，药盒导轨1上对应十字形药盒挡板3的旋转轨迹形成有一条形缺口，十字形药盒挡板3旋转时可贯穿该条形缺口延伸至药盒导轨1上对药盒形成止挡；
本发明中的分发机构还包括有用于驱动十字形药盒挡板3单向旋转且往复运动的摇摆组件，摇摆组件每重复一个动作周期，十字形药盒挡板3旋转90度，完成药盒的一次分发。
具体的，本实施例中的摇摆组件包括棘轮5、棘爪杆7和电磁铁8；其中的棘轮5通过棘轮轴4转动设置在盒体2内部，并且十字形药盒挡板3固定套接在棘轮轴4上；棘爪杆7的一端转动套接于棘轮轴4上，棘爪杆7的另一端滑动套接有滑块10，固定盒体2内壁上的安装有电磁铁8，电磁铁8的输出端驱动连接有电磁铁推杆9，滑块10与电磁铁推杆9的末端铰接，棘爪杆7的中部弹性转动连接有与棘轮5相啮合的棘爪6。电磁铁8动作推动电磁铁推杆9前后运动，通过滑块10将这种直线往复运动转变为棘爪杆7的摆动，由于棘爪杆7转动套接在棘轮轴4上，当电磁铁8推动电磁铁推杆9伸出时，棘爪杆7上的棘爪6带动棘轮5顺时针单向旋转，而棘轮5的转动通过键带动棘轮轴4的转动，再通过键带动十字形药盒挡板3的转动，当电磁铁推杆9缩回至电磁铁8内部时，棘爪杆7在棘轮轴4上逆时针摆动，而棘爪6则由于与棘轮5无法啮合，因此棘轮5保持不动，当电磁铁推杆9完全缩回至电磁铁8后等待下一运动周期。需要说明的是本机构通过控制电磁铁8和棘轮5的距离，确保电磁铁8每次往复运动带动棘轮5旋转90度，即每次使用时十字形药盒挡板3旋转90度。
进一步的，十字形药盒挡板3的背部采用弧形过渡结构，当十字形药盒挡板3旋转时，其最高位的挡片不断下降，使靠在其一侧的药盒能够凭重力落下，同时与最高位置挡片相邻的挡片从药盒底部开始不断上升，将药盒顶起，同时阻挡后续的药盒继续滑落，本实施例中采用十字形药盒挡板3采用弧形过渡结构可避免顶起药盒时将其划伤。
另外，药盒导轨1上位于十字形药盒挡板3顶部的两侧对称的开设有开口槽，该开口槽内转动连接有用于止挡十字形药盒挡板3的挡块11，挡块11的迎面部与十字形药盒挡板3的背部相贴合，挡块11背面部与开口槽内壁之间连接有扭转弹簧12，当不需要发药时，挡块11通过扭转弹簧12能够给十字形药盒挡板3一定的旋转阻抗，避免十字形药盒挡板3因药盒的挤压而转动。
实施例二
本实施例中药盒分发机构与实施例一中的药盒分发机构采用相同的发明构思，其不同之处在于：本实施例中的摇摆组件包括有彼此啮合传动的齿轮13和1/4齿轮14，其中的齿轮13固定套接在棘轮轴4上，而1/4齿轮14则通过轴承套设在固定轴15上，固定轴15的另一端延伸至盒体2的内壁上，电机16固定在盒体2的内壁上，电机16的输出端驱动连接有第一连杆17，第一连杆17的末端铰接有第二连杆18，第二连杆18的末端则铰接于1/4齿轮14的背部，第二连杆18与1/4齿轮14的铰接点与固定轴15之间的距离要保证小于第一连杆17的长度，从而能够使电机16驱动第一连杆17在一定角度范围内进行摆动，而1/4齿轮14则能够以固定轴15为中心进行旋转，当电机16驱动第一连杆17完成一个完整的摆动周期时，1/4齿轮14与齿轮13啮合驱动齿轮13完成90度的旋转，最终实现每次使用时十字形药盒挡板3旋转90度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种药盒分发机构，其特征在于，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；
还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。
2.根据权利要求1所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述摇摆组件包括棘轮、棘爪杆和电磁铁；
所述棘轮通过棘轮轴转动设置在所述盒体内部，并且所述十字形药盒挡板固定套接在所述棘轮轴上；
所述棘爪杆的一端转动套接于所述棘轮轴上，所述棘爪杆的另一端滑动套接有滑块，所述固定盒体内壁上的安装有电磁铁，所述电磁铁的输出端驱动连接有电磁铁推杆，所述滑块与所述电磁铁推杆的末端铰接；
所述棘爪杆的中部弹性转动连接有与所述棘轮相啮合的棘爪。
3.根据权利要求1所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述十字形药盒挡板的背部采用弧形过渡结构。
4.根据权利要求3所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述药盒导轨上位于所述十字形药盒挡板顶部的两侧对称的开设有开口槽，该开口槽内转动连接有用于止挡所述十字形药盒挡板的挡块，所述挡块的迎面部与所述十字形药盒挡板的背部相贴合，所述挡块背面部与开口槽内壁之间连接有扭转弹簧。
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