CN103463695A - 一种微量药液定量供给机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微量药液定量供给机构，应用于医疗液体、化学试剂等的输送。特别适合于胰岛素、麻醉药物、生化分析试剂微量供给的精确控制。包括药囊(10)、药囊活塞(11)和丝杆(3)，其特征在于，在药囊(10)上端面上固定安装有支架(1)，在支架(1)中心的孔中活动连接一个丝杆螺母(2)，丝杆(3)与丝杆螺母(2)螺旋连接；丝杆(3)下端与药囊活塞(11)上端面接触连接；在丝杆螺母(2)外侧固定连接有棘轮机构。本发明结构可靠、控制简单、实现了药物的极微量精确控制与供给，本发明较已有技术大大降低了制造成本，且整体装置体积小，便于携带。

Description

一种微量药液定量供给机构

所属技术领域

本发明涉及一种微量药液定量供给机构，应用于医疗液体、化学试剂等的输送。特别适合于胰岛素、麻醉药物、生化分析试剂微量供给的精确控制。

背景技术

一些特殊的场合需要药物的持续、可控、精确和极微小量的供给。如糖尿病患者，在一天中不同的时间段，需要不同量的胰岛素供给，以控制其血糖水平。近年来，便携式胰岛素泵的出现，可以在24小时内连续、可控地为患者输送胰岛素，因而避免了患者反复的自我注射，并且允许患者保持正常的日常活动，大大地提高了患者的生活质量。胰岛素泵的优势在于其可以以最小的基础药量持续供给，也可以根据需求通过基础量的累加实现大剂量供给。但要求药量的供给必须精确，药量的不足和过量均会带来严重的后果。一般要求的基础量在微升量级，如采用每毫升100单位的胰岛素，基础量如果设为0.1个单位，则要求每次的液体输送量为1个微升(1毫升＝1000微升)，因而对液体输送机构的控制精确性提出了严格的要求。

目前公开的关于胰岛素泵的技术，主要采用微型伺服马达来实现精确控制的。该设计存在如下缺点：1、微型伺服马达需要进行减速，要求配有精密的微型减速机构，导致产品的成本高、体积大、重量大等问题；2、伺服马达要求有驱动器和控制器配合使用才能完成控制与驱动，造成控制电路的复杂化，使产品的成本上升；3、由于微型伺服马达对电磁干扰十分敏感，外界电磁场的扰动，可能会导致马达的误操作，产生严重的后果，因而产品要求有很高级别的电磁防护设计，使产品的成本进一步上升。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种低成本、使用方便、可实现微量药液定量供给机构，特别适用于便携式胰岛素泵。

一种微量药液定量供给机构，包括药囊、药囊活塞和丝杆，其特征在于，在药囊上端面上固定安装有支架，在支架中心的孔中活动连接一个丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母螺旋连接；丝杆下端与药囊活塞上端面接触连接；在丝杆螺母外侧固定连接有棘轮机构，棘轮机构包括棘轮、摆杆、止回棘爪、主动棘爪、左限位销和右限位销，棘轮固定连接在丝杆螺母的外侧，摆杆活动连接在棘轮的中轴外侧，摆杆上安装有主动棘爪，主动棘爪通过回转轴连接在摆杆上，主动棘爪弹簧片一端固定在摆杆上，一端压在主动棘爪侧面，止回棘爪安装在支架上，支架上安装有止回棘爪弹簧片，止回棘爪弹簧片一端固定安装在支架上，一端压在止回棘爪的侧面；支架上还固定安装有左限位销和右限位销，左限位销和右限位销用于限制摆杆的活动范围，摆杆上连接有驱动装置。

所述的棘轮机构还包括一个蜗轮和一个蜗轮杆，蜗轮杆与蜗轮啮合，棘轮与蜗轮杆的一端固定连接，蜗轮与丝杆螺母固定连接，棘轮通过蜗轮和蜗轮杆将转动传送给丝杆螺母；蜗轮杆通过第一轴承支座和第二轴承支座连接在支架上。

所述的丝杆连接有复位机构，复位机构包括固定在支架上的左导柱和右导柱，上支架固定在左导柱和右导柱的上端，滑板滑动连接在左导柱和右导柱上，左导柱和右导柱分别从滑板上的两个孔穿过；丝杆的上端是有台阶的轴头，轴头穿过滑板上的孔与右齿轮固定连接，右齿轮又通过左齿轮轮与固定在滑板上的马达连接。

所述的驱动装置是包括左边记忆材料驱动体、右边记忆材料驱动体，左边记忆材料驱动体、右边记忆材料驱动体通过导线并连在电源上，左边记忆材料驱动体、右边记忆材料驱动体相连处固定在摆杆外端，回路中还有双向开关，双向开关分别控制左边记忆材料驱动体或右边记忆材料驱动体的导通与断开。

所述的驱动装置包括和左边记忆材料驱动体和右边记忆材料驱动体是由记忆合金材料或是非金属记忆材料的丝、螺旋弹簧或片状材料。

所述的双向开关是电子开关或手动开关。

所述的驱动装置，是微型线性马达、旋转马达带动丝杠或连杆形成的往复机构。

所述的丝杆下端固定连接有丝杆垫片，通过丝杆垫片与药囊活塞上端面接触连接。

本发明结构可靠、控制简单、实现了药物的极微量精确控制与供给，本发明较已有技术大大降低了制造成本，且整体装置体积小，便于携带。

附图说明

图1、为本发明实施例一的结构示意图；

图2、为图1的俯视图；

图3、为本发明实施例一中记忆材料驱动的结构示意图；

图4、为本发明实施例二的结构示意图；

图5、为图4的俯视图；

图6、为本发明实施例三的结构示意图

图7、为本发明实施例四的结构示意图；

图8、为本发明实施例五的结构示意图；

其中，1为支架，2为丝杆螺母，3为丝杆，4为棘轮，5为摆杆，6为止回棘爪，7为主动棘爪，8为左限位销，9为右限位销，10为药囊，11为药囊活塞，12为丝杆垫片，13为药液，14为被挤出的药液，15为左边记忆材料驱动体，16为右边记忆材料驱动体，17为双向开关，18为左支点，19为右支点，20为电源，21为导线，22为蜗轮，23为蜗轮杆，24为第一轴承支座，25为第二轴承支座，26为支架的侧板，27为左导柱，28为右导柱，29为上支架，30为滑板，31为轴头，32为右齿轮，33为马达，34为左齿轮，35为弹簧体，36为往复机构，37为推杆，38为活动铰链支座，601为止回棘爪回转轴，602为止回棘爪弹簧片，701为回转轴，702为主动棘爪弹簧片。

具体实施方式

一种微量药液定量供给机构，包括药囊10、药囊活塞11和丝杆3，其特征在于，在药囊10上端面上固定安装有支架1，在支架1中心的孔中活动连接一个丝杆螺母2，丝杆3与丝杆螺母2螺旋连接；丝杆3下端与药囊活塞11上端面接触连接；在丝杆螺母2外侧固定连接有棘轮机构，棘轮机构包括棘轮4、摆杆5、止回棘爪6、主动棘爪7、左限位销8和右限位销9，棘轮4固定连接在丝杆螺母2的外侧，摆杆5活动连接在棘轮4的中轴外侧，摆杆5上安装有主动棘爪7，主动棘爪7通过回转轴701连接在摆杆5上，主动棘爪弹簧片702一端固定在摆杆5上，一端压在主动棘爪7侧面，止回棘爪6通过回转轴601安装在支架1上，支架1上安装有止回棘爪弹簧片602，止回棘爪弹簧片602一端固定安装在支架1上，一端压在止回棘爪6的侧面；支架1上还固定安装有左限位销8和右限位销9，左限位销8和右限位销9用于限制摆杆5的活动范围，摆杆5上连接有驱动装置。

所述的棘轮机构还包括一个蜗轮22和一个蜗轮杆23，蜗轮杆23与蜗轮22啮合，棘轮4与蜗轮杆23的一端固定连接，蜗轮22与丝杆螺母2固定连接，棘轮4通过蜗轮22和蜗轮杆23将转动传送给丝杆螺母2；蜗轮杆23通过第一轴承支座24和第二轴承支座25连接在支架1上。

所述的丝杆3连接有复位机构，复位机构包括固定在支架1上的左导柱27和右导柱28，上支架29固定在左导柱27和右导柱28的上端，滑板30滑动连接在左导柱27和右导柱28上，左导柱27和右导柱28分别从滑板30上的两个孔穿过；丝杆3的上端是有台阶的轴头31，轴头31穿过滑板30上的孔与右齿轮32固定连接，右齿轮32又通过左齿轮轮34与固定在滑板30上的马达33连接。

所述的驱动装置是包括左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16，左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16通过导线21并连在电源20上，左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16相连处固定在摆杆5外端，回路中还有双向开关17，双向开关17分别控制左边记忆材料驱动体15或右边记忆材料驱动体16的导通与断开。

所述的驱动装置包括的左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16是由记忆合金材料或是非金属记忆材料的丝、螺旋弹簧或片状材料。

所述的双向开关17是电子开关或手动开关。

所述的驱动装置，是微型线性马达、旋转马达带动丝杠或连杆形成的往复机构36。

所述的丝杆3下端固定连接有丝杆垫片12，通过丝杆垫片12与药囊活塞11上端面接触连接。

一种精确控制的微量药液供给机构，包括支架1、丝杆螺母2、丝杆3、棘轮4、摆杆5、止回棘爪6、主动棘爪7、左限位销8，右限位销9，药囊10和药囊活塞11。在支架1孔内安装有丝杆螺母2，丝杆螺母2上固定有棘轮4，丝杆螺母2和棘轮4组合可以在支架1的孔内转动，但在轴向不可以发生运动。在棘轮4上安装有摆杆5，摆杆5可以绕棘轮4转动。丝杆3和螺母2通过螺纹配合连接，在丝杆3下端固定安装有丝杆垫片12。主动棘爪7通过回转轴701安装在摆杆5上，固定在摆杆5上的主动棘爪弹簧片702为主动棘爪7提供一个持续的作用力，确保主动棘爪7与棘轮4接触。止回棘爪6通过止回棘爪回转轴601安装在支架1上，弹簧片602固定安装在支架1上。止回棘爪6可防止棘轮4倒转。安装在支架1上的左限位销8和右限位销9，可以限制摆杆5的摆动范围，使摆杆5每次摆动时，主动棘齿7推动棘轮4转动一个固定的棘齿数，同时带动丝杆螺母2转动一确定的角度。丝杆3在丝杆螺母2的作用下向下运动一个确定的位移量。在丝杆3的推动下，药囊活塞11向下移动，药液13从药囊开口处被挤出。

所述的丝杆螺母2上固定的，可以是蜗轮22，蜗轮杆23与蜗轮22啮合，而蜗轮杆上固定安装有棘轮4，实现更大的的减速比。

所述的所述的微量药液供给机构，可以带有丝杆3的复位机构。复位机构有固定在支架1上的左导柱27和右导柱28上，上支架29、滑板30和固定在滑板30上的马达33。滑板30可以沿左导柱27和右导柱28上下滑动。在丝杆3上端设有台阶31，丝杆轴头穿过滑板30上的孔，并可以在孔中转动。在轴头31上固定安装有齿轮32，丝杆3和齿轮32可以一起转动。在滑板30的下侧固定安装有马达33。马达33的轴穿过滑板30的孔，在滑板30的上侧、马达33的轴上固定安装有齿轮34。马达齿轮34和丝杆齿轮32啮合。当马达33通电转动时带动丝杆3转动。由于丝杆3和丝杆螺母2通过螺纹配合，丝杆螺母2被限制在支架1上不能上下窜动，同时又由于螺母2和蜗轮22固定，蜗轮22受到蜗轮杆23的限制而不能发生转动，所以在马达33的驱动下，丝杆3将向上移动，实现了丝杆3的复位。

所述的蜗轮杆23，也可以由马达39直接驱动。马达39带有码盘40和探测器42，通过控制器43可以探测和控制马达39的转动，使马达39带动蜗轮杆23每次转动一个固定的角度。

所述的主动棘爪弹簧片702和止回棘爪弹簧片602可以是片状、螺旋弹簧，或其它形式。

所述的药囊10为具有一定截面积的筒状容器，且具有一定的刚性，在下端设有药液出口，截面形状不限。

所述的药囊10，可以与支架1连接，但可以拆卸；也可以不与支架1连接，固定于其它结构上，固定形式不限。

所述的摆杆5的驱动，可以是左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16。左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16一端分别连接在摆杆5上，另一端固定在18为左支点和19为右支点上；记忆材料驱动体15和16分别通电加热时，将发生收缩，拉动摆杆5向相反的方向移动，实现了对摆杆5的往复驱动。左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16通过导线21并联在电源20上，导线上连接有双向开关17，双向开关17分别控制记左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16的导通与断开。

所述的左边记忆材料驱动体15和右边记忆材料驱动体16是由形状记忆材料构成的，可以是记忆合金材料或是非金属记忆材料。形式可以是丝、螺旋弹簧、片，或其它形式。

所述的双向开关17，是由电信号控制的电子开关，或手动开关。

所述的右边记忆材料驱动体16，可以不是记忆材料，而是类似钢弹簧或弹性橡胶等的弹性体35。在左边记忆材料驱动体15通电收缩时，弹性体35被拉长，当左边记忆材料驱动体15断电后，强度开始下降，弹性体35收缩，使记左边记忆材料驱动体15被拉长。实现对摆杆5的往复驱动。

所述的摆杆5的驱动，可以是微型线性马达、或旋转马达带动丝杠或连杆形成的往复机构36。

所述的摆杆的驱动，可以是电磁驱动、马达或其它形式的驱动。

实施例一：

本发明包括支架1、丝杆螺母2、丝杆3、棘轮4、摆杆5、止回棘爪6、主动棘爪7、左限位销8和右限位销9，药囊10和药囊活塞11。在支架1的孔内安装有丝杆螺母2，丝杆螺母2上固定有棘齿4，丝杆螺母2和棘轮4组合可以在支架1的孔内转动，但在轴向不可以发生运动。在棘轮4上安装有摆杆5，摆杆5可以绕棘轮4转动。丝杆3和螺母2通过螺纹配合连接。在丝杆3下端固定安装有丝杆垫片12。在摆杆5上有回转轴701，主动棘爪7安装在轴701上，固定在摆杆上的主动棘爪弹簧片702为主动棘爪7提供一个持续的作用力，确保主动棘爪7与棘轮4上的棘齿接触。在支架上安装有止回棘爪回转轴601，以及止回棘爪弹簧片602，止回棘爪6安装在止回棘爪回转轴601上，止回棘爪弹簧片602为止回棘爪6提供一个持续的作用力，确保止回棘爪6与棘轮4的棘齿的接触，以防止棘轮4倒转。在支架1上固定安装有左限位销8和右限位销9，以限制摆杆5的摆动范围，使摆杆5每次摆动时，主动棘齿7推动棘轮4转动一个固定的棘齿数，同时带动丝杆螺母2转动一确定的角度。在支架下方固定有药囊10，在药囊10中有药囊活塞11和药液13。药囊为具有一定截面积的刚性开口容器。药囊10的固定方式不限。丝杆垫片12顶在药囊活塞11的上方。如图1和图2。

当摆杆5顺时针摆动时，由于有止回棘爪6的限制，棘轮4并不转动，而主动棘齿7则滑过棘轮面，摆杆5到右限位销9的位置停止。当摆杆5逆时针摆动时，在主动棘齿7的推动下，棘轮4和丝杆螺母2发生转动，当摆杆5到达左限位销8的位置时停止，此时棘轮4和丝杆螺母2转动一个θ角。由于丝杆垫片12与药囊活塞11之间的摩擦力的作用，此时丝杆3并不随着丝杆螺母2的转动而转动，而是在丝杆螺母2的作用下，向下运动一个确定的位移量，其位移量由丝杆螺母2转动的角度θ和丝杆3的螺距决定。丝杆3向下运动的同时，推动药囊活塞11的向下运动，药液13从药囊开口处被挤出。由于药囊10具有固定截面积，因而被挤出的药液14的体积是确定的。从而实现了微量药液的精确供给。

本发明中所述的主动棘爪弹簧片702和止回棘爪弹簧片602可以是片状、螺旋弹簧，或其它形式。

本发明中所述的药囊10为具有一定截面积的筒状容器，且具有一定的刚性，在下端设有药液出口，截面形状不限。

本发明中所述的药囊10，可以与支架1连接，但可以拆卸；也可以不与支架1连接，固定于其它结构上，固定形式不限。

本发明中所述的摆杆5可以由左边记忆材料驱动体15、右边记材料驱动体16进行驱动。

形状记忆材料的记忆效应，是指材料在一定条件下变形，被加热时其形状可自动恢复的功能。记忆材料需要的热量可以来自外来热源，也可以通过电流使其自身发热来获得。本发明是采用电流加热的方法实现记忆合金驱动的。

本发明中所述的左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16，一端分别连接在摆杆5上，另一端固定在左支点18和右支点19上；左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16分别通电加热时，将发生收缩，拉动摆杆5向相反的方向移动，实现了对摆杆5的往复驱动。左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16通过导线21并联在电源20上，导线上连接有双向开关17，双向开关17分别控制左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16的导通与断开。如图3。

本发明中所述的左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16是由形状记忆材料构成的，可以是记忆合金材料或是非金属记忆材料。形式可以是丝、螺旋弹簧、片，或其它形式。

本发明中所述的双向开关17，是由电信号控制的电子开关，或手动开关。

本发明中所述的左边记忆材料驱动体15、右边记忆材料驱动体16，也可以不是记忆材料，而是电磁驱动、马达或其它形式的驱动。

实施例二：

图4和图5所示中，如实施例一所述的发明，其不同之处是：在丝杆螺母3上固定的不是棘轮，而是蜗轮22，蜗轮22与蜗轮杆23啮合，蜗轮杆23通过轴承支座24和25安装在支架1上。在蜗轮杆23的一端紧固安装有棘轮4和摆杆5，摆杆5可以绕蜗轮杆23轴转动。在支架的侧板26上安装有止回棘爪回转轴601，以及止回棘爪弹簧片(602)，止回棘爪6安装在止回棘爪回转轴601上，止回棘爪弹簧片602为止回棘爪6提供一个持续的作用力，确保止回棘爪6与棘轮4的棘齿的接触，以防止棘轮4倒转。在摆杆5上有回转轴701，主动棘爪7安装在轴701上，固定在摆杆上的主动棘爪弹簧片702为主动棘爪7提供一个持续的作用力，确保主动棘爪7与棘轮4上的棘齿接触。在支架侧板26上固定安装有左限位销8和右限位销9，以限制摆杆5的摆动范围，使摆杆5每次摆动时，主动棘齿7带动蜗轮杆23转动一确定的角度，蜗轮杆23又带动蜗轮22和丝杆螺母2转动一个更小的角度，因而推动丝杆3产生一个小的位移，这个位移量由摆杆5摆动的角度、蜗轮22和蜗轮杆23的减速比，以及丝杆3的螺纹螺距共同决定。

实施例三：

图6所示，如实施例二所述的本发明，其不同之处是：在实施例二的基础上，增加了丝杆复位机构。在支架1上固定安装有左导柱27和右导柱28，左导柱27和右导柱28的上端与上支架29固定。在导柱上安装有滑板30。滑板30可沿左导柱27和右导柱28上下滑动。丝杆3的上端设有台阶形成轴头31，轴头31穿过滑板30的孔，并可以在孔中转动。在轴头31上固定安装有齿轮32。由于丝杆3上的台阶和齿轮32的限制，滑板30和丝杆3不能发生相对窜动，丝杆3和齿轮32可以一起转动。在滑板30的下侧固定安装有马达33。马达33的轴穿过滑板30的孔，在滑板30的上侧、马达33的轴上固定安装有齿轮34。马达齿轮34和丝杆齿轮32啮合。当马达33通电转动带动齿轮34转动时，也同时带动齿轮32和丝杆3转动。由于丝杆3和丝杆螺母2通过螺纹配合，丝杆螺母2被限制在支架1上不能上下窜动，同时又由于螺母2和蜗轮22固定，蜗轮22受到蜗轮杆23的限制而不能发生转动，所以在马达33的驱动下，丝杆3将向上移动，实现了丝杆3的复位。在丝杆3向上移动的同时，滑板30也随同向上移动。

实施例四：

如实施例一实施例二所述的本发明，其中所述的记忆材料驱动体16，可以不是记忆材料，而是类似钢弹簧或弹性橡胶等的弹性体35。在左边记忆材料驱动体15通电加热收缩时，弹性体35被拉长；当左边记忆材料驱动体15断电后，强度开始下降，弹性体35收缩，使左边记忆材料驱动体15被拉长。实现对摆杆5的往复驱动。如图7。

实施例五：

如实施例一和实施例二所述的本发明，其中所述的摆杆5的驱动，也可以由微型直线驱动器36来完成。驱动器36的推杆37与摆杆5活动连接，推杆37可以往复运动，带动摆杆5运动。驱动器36固定在活动铰链支座38上。如图8。

驱动器36可以是直线驱动器，也可以是马达带动丝杠或连杆形成的往复机构。

Claims (10)

1.一种微量药液定量供给机构，包括药囊(10)、药囊活塞(11)和丝杆(3)，其特征在于，在药囊(10)上端面上固定安装有支架(1)，在支架(1)中心的孔中活动连接一个丝杆螺母(2)，丝杆(3)与丝杆螺母(2)螺纹连接；丝杆(3)下端与药囊活塞(11)上端面接触连接；在丝杆螺母(2)外侧固定连接有棘轮机构，棘轮机构包括棘轮(4)、摆杆(5)、止回棘爪(6)、主动棘爪(7)、左限位销(8)和右限位销(9)，棘轮(4)固定连接在丝杆螺母(2)的外侧，摆杆(5)活动连接在棘轮(4)的中轴外侧，摆杆(5)上安装有主动棘爪(7)，主动棘爪(7)通过回转轴(701)连接在摆杆(5)上，主动棘爪弹簧片(702)一端固定在摆杆(5)上，一端压在主动棘爪(7)侧面，止回棘爪(6)通过回转轴601安装在支架(1)上，支架(1)上安装有止回棘爪弹簧片(602)，止回棘爪弹簧片(602)一端固定安装在支架(1)上，一端压在止回棘爪(6)的侧面；支架(1)上还固定安装有左限位销(8)和右限位销(9)，左限位销(8)和右限位销(9)用于限制摆杆(5)的活动范围，摆杆(5)上连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的棘轮机构还包括一个蜗轮(22)和一个蜗轮杆(23)，蜗轮杆(23)与蜗轮(22)啮合，棘轮(4)与蜗轮杆(23)的一端固定连接，蜗轮(22)与丝杆螺母(2)固定连接，棘轮(4)通过蜗轮(22)和蜗轮杆(23)将转动传送给丝杆螺母(2)；蜗轮杆(23)通过第一轴承支座(24)和第二轴承支座(25)连接在支架(1)上。

3.根据权利要求1和2所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的丝杆(3)连接有复位机构，复位机构包括固定在支架(1)上的左导柱(27)和右导柱(28)，上支架(29)固定在左导柱(27)和右导柱(28)的上端，滑板(30)滑动连接在左导柱(27)和右导柱(28)上，左导柱(27)和右导柱(28)分别从滑板(30)上的两个孔穿过；丝杆(3)的上端是有台阶的轴头(31)，轴头(31)穿过滑板(30)上的孔与右齿轮(32)固定连接，右齿轮(32)又通过左齿轮轮(34)与固定在滑板(30)上的马达(33)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的驱动装置是包括左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)，左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)通过导线21并连在电源20上，左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)相连处固定在摆杆(5)外端，回路中还有双向开关17，双向开关17分别控制左边记忆材料驱动体(15)和右边记忆材料驱动体(16)的导通与断开。

5.根据权利要求3所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的驱动装置是包括左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)，左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)通过导线21并连在电源20上，左边记忆材料驱动体(15)、右边记忆材料驱动体(16)相连处固定在摆杆(5)外端，回路中还有双向开关17，双向开关17分别控制左边记忆材料驱动体(15)和右边记忆材料驱动体(16)的导通与断开。

6.根据权利要求5所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的驱动装置包括的左边记忆材料驱动体(15)和右边记忆材料驱动体(16)是由记忆合金材料或是非金属记忆材料的丝、螺旋弹簧或片状材料。

7.根据权利要求5所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的双向开关(17)是电子开关或手动开关。

8.根据权利要求1、2所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的驱动装置，是微型线性马达、旋转马达带动丝杠或连杆形成的往复机构(36)。

9.根据权利要求3所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的驱动装置，是微型线性马达、旋转马达带动丝杠或连杆形成的往复机构(36)。

10.根据权利要求1所述的一种微量药液定量供给机构，其特征在于，所述的丝杆(3)下端固定连接有丝杆垫片(12)，通过丝杆垫片(12)与药囊活塞(11)上端面接触连接。

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