CN105223972B - 微量液体输送装置 - Google Patents

微量液体输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105223972B
CN105223972B CN201510725197.XA CN201510725197A CN105223972B CN 105223972 B CN105223972 B CN 105223972B CN 201510725197 A CN201510725197 A CN 201510725197A CN 105223972 B CN105223972 B CN 105223972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
leading screw
timing belt
tightening wheel
expansion tightening
outer frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510725197.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105223972A (zh
Inventor
江雷
徐国栋
王京霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technical Institute of Physics and Chemistry of CAS
Original Assignee
Technical Institute of Physics and Chemistry of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technical Institute of Physics and Chemistry of CAS filed Critical Technical Institute of Physics and Chemistry of CAS
Priority to CN201510725197.XA priority Critical patent/CN105223972B/zh
Publication of CN105223972A publication Critical patent/CN105223972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105223972B publication Critical patent/CN105223972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种微量液体输送装置，包括：提供动力源的脉冲电机；控制所述脉冲电机的单片机；与所述脉冲电机输出端连接的减速部件；通过同步带与所述减速部件输出端连接的丝杠；与所述丝杠上的螺母连接的柱塞；该装置还包括单向微调部件，所述单向微调部件包括：一端固定于架体上的扭簧；与扭簧另一端连接且可转动地设置在架体上的外框体；设置在所述外框体内且与所述同步带相啮合的涨紧轮；所述外框体的回转轴线偏离所述涨紧轮的旋转轴线，所述同步带与涨紧轮啮合后再与所述丝杠输入端的皮带轮连接，所述涨紧轮在扭簧的扭力作用下涨紧同步带，从而使得同步带上的齿与所述皮带轮上的齿单侧接触，消除了齿与齿之间的间隙。

Description

微量液体输送装置
技术领域
本发明涉及一种微量液体输送装置。
背景技术
微量液体输送装置对于一些精密实验的设计及实现具有重要意义。为了实现微量液体的精确输运，传统的方法主要采用微流泵和微注射器。他们的主要原理是利用气体正、负压力的作用，在每一次的动作中完成一个数量级液体的供应。使得所能达到的微量液体为50微升以上，很难实现更为精密的液体输运。另外，目前的微量液体输送装置由于机械系统及计算机配合之间的各种缺陷，导致使用过程中还存在如下问题：第一、目前脉冲电机最慢时为400脉冲/分钟(也就是说：此时再昂贵的电机，它的液体供应曲线也是一个400齿/分钟的线段)，这对微升级输送系统来说，误差过大。第二、计算机和机械装置配合控制时都存在机械归零问题。这主要是由于使用中有多次输入与输出的现象(也就是多次的开始和停止过程)，每次输出时都要记录零点位置，即便是数字显示可以归零，但机械系统很难做到每次都回到微升级的零点；另外即使人为地将机械系统调到零点，系统的总积累数值肯定是错误的。第三、机械圆周运动转换为直线运动时，各配合件之间会产生很多空回，严重影响液体输送的精度。另外，目前的装置很难做到同时实现定时定量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够精确输送液体的微量液体输送装置。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种微量液体输送装置，包括：提供动力源的脉冲电机；控制所述脉冲电机的单片机；与所述脉冲电机输出端连接的减速部件；通过同步带与所述减速部件输出端连接的丝杠；与所述丝杠上的螺母连接的柱塞；该装置还包括单向微调部件，所述单向微调部件包括：一端固定于架体上的扭簧；与扭簧另一端连接且可转动地设置在架体上的外框体；设置在所述外框体内且与所述同步带相啮合的涨紧轮；所述外框体的回转轴线偏离所述涨紧轮的旋转轴线，所述同步带与涨紧轮啮合后再与所述丝杠输入端的皮带轮连接，所述涨紧轮在扭簧的扭力作用下涨紧同步带，从而使得同步带上的齿与所述皮带轮上的齿单侧接触，消除了齿与齿之间的间隙。
优选地，所述丝杠上还设有两个通过螺纹连接在螺母两侧的微调套，所述微调套具有与丝杠匹配的内螺纹，并且该微调套将一弹簧压紧在所述螺母的侧端面上，所述微调套上还设有用于与所述螺母定位的定位销。
优选地，所述减速部件为通过同步带传动的四级减速机构。
本发明的有益效果如下：
本发明为在单片机控制下的纯机械驱动装置：主要结合四级变速装置、单向微调、弹性正时皮带和具有微调套的丝杠实现了微量液体的定时定量供液。(1)通过采用四级变速装置，使得原本具有400脉冲/分钟的脉冲电机的脉冲间隔减小至原来的四分之一，保证了微升级输送量的连续性。(2)本系统采用机械系统(主要是弹性正时皮带与超微导具系统)与电气系统配合，可随时任意标定“零位”。可以实现不仅显示归零，而且机械系统准确回归到原始位置(误差小于2微米，输出量的误差小于0.3微升)。这一特点可以有效避免传统电机不归零，或者人为归零所产生的误差。(3)具有微调套的丝杠，在圆周运动在转换为直线运动时，往复运动的误差小于2微米。本发明的这些特点对于发展微量液体的精密输送提供了一种可靠的方法，也对设计新型高精密仪器及开展相关应用提供重要的理论和实验指导。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的结构示意图。
图2示出本发明的单向微调部件的结构示意图。
图3示出本发明的微调套的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种微量液体输送装置包括：用于提供动力源的脉冲电机1、通过同步带传动的四级皮带减速机构变速轮组2、与变速轮组2的输出端通过同步带21连接的丝杠3、与丝杠3上的螺母31连接的柱塞4和用于控制脉冲电机1的单片机5以及在变速轮组2与丝杠3之间设置的单向微调部件6。本实施例中脉冲电机为400脉冲/分钟，经过四级减速后变速轮组2输出为1600脉冲/分钟，缩小脉冲与脉冲之间的间隙至原来的1/4，保证了微升级输送量的连续性。
如图2所示，单向微调部件6包括扭簧61、外框体62和涨紧轮63，扭簧61的一端通过螺丝固定在微量液体输送装置的架体上，另一端固定设置在外框体62上，外框体62可转动的设置在微量液体输送装置的架体上，涨紧轮63可转动的设置在外框体62内，外框体62与涨紧轮63的回转轴线偏离。变速轮组2输出端上的同步带21与涨紧轮63啮合后再与丝杠3的输入端的正时轮32连接。在扭簧61的旋转力矩作用下，外框体62带动涨紧轮63具有旋转的趋势，从而涨紧轮63涨紧同步带21，同步带21上的齿与正时轮32上的齿单面接触，保证了传动过程中无间隙。
如图3所示，丝杠3上的螺母31两侧通过螺纹连接有微调套32，微调套32上设有与丝杠3相匹配的内螺纹，当丝杠3旋转时，微调套32能沿丝杠3滑动，微调套32将弹簧33压紧在螺母31的两侧面上，微调套32的内螺纹与丝杠3的螺纹仅有单侧面接触，螺母31在其两侧的弹簧33的弹力作用下与丝杠3螺纹的两侧均不接触，而浮动在丝杠3的螺纹上。微调套32上还设有用于固定其与螺母31位置的定位销34。采用上述结构后，消除了螺母31在丝杠3上往复运动时的间隙。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (2)

1.一种微量液体输送装置，包括：
提供动力源的脉冲电机；
控制所述脉冲电机的单片机；
与所述脉冲电机输出端连接的减速部件；
通过同步带与所述减速部件输出端连接的丝杠；
与所述丝杠上的螺母连接的柱塞；
其特征在于，该装置还包括单向微调部件，所述单向微调部件包括：
一端固定于架体上的扭簧；
与扭簧另一端连接且可转动地设置在架体上的外框体；
设置在所述外框体内且与所述同步带相啮合的涨紧轮；
所述外框体的回转轴线偏离所述涨紧轮的旋转轴线，所述同步带与涨紧轮啮合后再与所述丝杠输入端的皮带轮连接，所述涨紧轮在扭簧的扭力作用下涨紧同步带，从而使得同步带上的齿与所述皮带轮上的齿单侧接触；所述丝杠上还设有两个通过螺纹连接在所述螺母两侧的微调套，所述微调套具有与丝杠匹配的内螺纹，并且两个微调套分别各将一弹簧压紧在所述螺母的两侧端面上，使所述螺母与丝杠螺纹的两侧均不接触，所述微调套上还设有用于与所述螺母定位的定位销。
2.根据权利要求1所述的一种微量液体输送装置，其特征在于：所述减速部件为通过同步带传动的四级减速机构。
CN201510725197.XA 2015-10-29 2015-10-29 微量液体输送装置 Active CN105223972B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510725197.XA CN105223972B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 微量液体输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510725197.XA CN105223972B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 微量液体输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105223972A CN105223972A (zh) 2016-01-06
CN105223972B true CN105223972B (zh) 2018-01-30

Family

ID=54993001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510725197.XA Active CN105223972B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 微量液体输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105223972B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107477156A (zh) * 2017-09-22 2017-12-15 广东凯宝机器人科技有限公司 一种减速机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2232281Y (zh) * 1995-10-25 1996-08-07 郑峰 微量控制注射仪
CN200977308Y (zh) * 2005-12-29 2007-11-21 广西威利方舟科技有限公司 组合注射泵
CN201083135Y (zh) * 2007-09-30 2008-07-09 重庆长安汽车股份有限公司 发动机正时皮带张紧机构
CN103463695A (zh) * 2012-07-26 2013-12-25 东莞市立中新材料科技有限公司 一种微量药液定量供给机构
CN103738709A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 昆山福易雅自动化科技有限公司 一种自动送料机构
CN205091621U (zh) * 2015-10-29 2016-03-16 中国科学院理化技术研究所 微量液体输送装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06101634A (ja) * 1992-09-17 1994-04-12 Hitachi Ltd 往復送液装置
JP5779848B2 (ja) * 2010-07-30 2015-09-16 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、液体吐出装置の駆動方法以上

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2232281Y (zh) * 1995-10-25 1996-08-07 郑峰 微量控制注射仪
CN200977308Y (zh) * 2005-12-29 2007-11-21 广西威利方舟科技有限公司 组合注射泵
CN201083135Y (zh) * 2007-09-30 2008-07-09 重庆长安汽车股份有限公司 发动机正时皮带张紧机构
CN103463695A (zh) * 2012-07-26 2013-12-25 东莞市立中新材料科技有限公司 一种微量药液定量供给机构
CN103738709A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 昆山福易雅自动化科技有限公司 一种自动送料机构
CN205091621U (zh) * 2015-10-29 2016-03-16 中国科学院理化技术研究所 微量液体输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105223972A (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109282726B (zh) 一种自主测量深孔内径的检测装置
CN209069237U (zh) 一种飞轮综合检测装置
CN105223972B (zh) 微量液体输送装置
CN203751469U (zh) 往复走丝电火花线切割机床定张力自动上丝机构
CN110252596A (zh) 一种智能自动点胶装置
CN209638344U (zh) 一种具有齿轮齿条传动结构的减速器
CN205091621U (zh) 微量液体输送装置
CN204106234U (zh) 牙线棒自动生产设备用放线装置
CN205315620U (zh) 一种功率分流式行星减速机
CN207464633U (zh) 一种自动拧盖装置
CN205940975U (zh) 带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置
CN207268297U (zh) 一种可调间隙的蜗轮蜗杆传动装置
CN208355479U (zh) 一种医疗检测设备以及运动量测量机构
CN207953321U (zh) 无背隙五轴头
US11090743B2 (en) Mutual-lapping device for improving gear machining accuracy and the mutual-lapping method thereof
CN207261631U (zh) 多联齿轮啮合侧隙的调整装置
CN208833503U (zh) 一种丝杠副传动效率动态测量装置
CN108691975A (zh) 无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法
CN205479202U (zh) 一种丝杆双螺母消隙机构
CN208311402U (zh) 无间隙齿轮传动机构
CN108507485A (zh) 测量齿轮副侧隙的检测装置
CN208557334U (zh) 一种应用于压缩机仪表探头安装调试组合工具
CN203614689U (zh) 行星间歇同步机构
CN209651266U (zh) 一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置
CN103527735B (zh) 行星间歇同步机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant