CN103527735B - 行星间歇同步机构 - Google Patents

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吴朋越
高希岩
江津梁
王为
唐亚军
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Suzhou Jianlai Machinery Engineering Technology Machinery Manufacture Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement

Abstract

本发明公开了一种行星间歇同步机构，包括：主动轮、从动轮、行星轮组、回转盘、滑块、工作齿轮和传动杆，主动轮与从动轮连接，从动轮依靠传动杆与行星轮组连接，行星轮组曲柄轴连接到滑块，滑块设置在回转盘上，回转盘依靠传动杆与工作齿轮连接。通过上述方式，本发明行星间歇同步机构具有可靠性高、结构紧凑、传动精度高，动作准确，电气控制简单，设备寿命长等优点，同时在机械设备领域有着广泛的市场前景。

Description

行星间歇同步机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种行星间歇同步机构。
背景技术
现有的同类型产品中，为实现输出轴间歇式回转，均采用伺服电机带动实现整体或单独的间歇运动，由于起动伺服电机频繁起动，对电机的性能提出了很高要求。同时电机的使用寿命也会降低，造成了成本增加，同时由于伺服系统累计误差的存在，易造成精度下降的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种行星间歇同步机构，通过间歇性回转送料动作准确、稳定可靠；简化了设备的电气控制，同步精度高；大大改善了驱动电机的工况，提高了电机寿命，降低了故障率，为机组轧制频率的提高提供了必要的条件和可靠的保证。具有可靠性高、结构紧凑、传动精度高，动作准确，电气控制简单，设备寿命长等优点，同时在机械设备领域有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行星间歇同步机构，包括：主动轮、从动轮、行星轮组、回转盘、滑块、工作齿轮和传动杆，主动轮与从动轮连接，从动轮依靠传动杆与行星轮组连接，行星轮组曲柄轴连接到滑块，滑块设置在回转盘上，回转盘依靠传动杆与工作齿轮连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述行星轮包括固定内齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮与固定内齿圈共轴布置，太阳轮和固定内齿圈中间设置有行星轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述行星轮有3个，围绕太阳轮均等分布，行星轮的边缘铰接有连杆，连杆一端的曲柄轴分别连接到滑块中央。
在本发明一个较佳实施例中，所述滑块有3个。
在本发明一个较佳实施例中，所述回转盘设置有Y形轨道，Y型轨道为中心对称，对称中心与回转盘圆心重合，并将回转盘3等分。
在本发明一个较佳实施例中，所述回转盘的Y形轨道的每条支臂上设置有1个滑块。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作齿轮有3个，分别为第一工作齿轮、第二工作齿轮、第三工作齿轮，第一工作齿轮与第三工作齿轮靠第二工作齿轮连接，且3个齿轮的中心排列在一直线上。
本发明的有益效果是：本发明行星间歇同步机构通过连续回转变为间歇性回转动作准确、稳定可靠；简化了设备的电气控制，同步精度高；大大改善了驱动电机的工况，提高了电机寿命，降低了故障率，为机组轧制频率的提高提供了必要的条件和可靠的保证。具有可靠性高、结构紧凑、传动精度高，动作准确，电气控制简单，设备寿命长等优点，同时在机械设备领域有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的行星间歇同步机构一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、主动轮，2、从动轮，3、太阳轮，4、回转盘，5、滑块，6、传动杆，7、第一工作齿轮，8、第二工作齿轮，9、第三工作齿轮，10、固定内齿圈，11、连杆，12、轨道，13、行星轮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种行星间歇同步机构，包括：主动轮1、从动轮2、行星轮组、回转盘4、滑块5、工作齿轮和传动杆6，主动轮1与从动轮2连接，从动轮2依靠传动杆6与行星轮组连接，行星轮组曲柄轴连接到滑块5，滑块5设置在回转盘4上，回转盘4依靠传动杆6与工作齿轮连接。
所述行星轮包括固定内齿圈10、行星轮13和太阳轮3，太阳轮3与固定内齿圈10共轴布置，太阳轮3和固定内齿圈10中间设置有行星轮13，使得组件平衡受力，方便驱动行星轮运行。
所述行星轮13有三个，围绕太阳轮3均等分布，行星轮13的边缘铰接有连杆11，连杆11一端的曲柄轴分别连接到滑块5中央，方便动力传递。
所述滑块5有三个，平衡来自行星轮13的驱动力，并将匀速转动变为变速间歇性回转。
所述回转盘4设置有Y形轨道12，Y型轨道12为中心对称，对称中心与回转盘圆心重合，并将回转盘3等分，平衡受力，驱动回转盘，与滑块配合，将匀速转动变为间歇性回转。
所述回转盘4的Y形轨道的每条支臂上设置有1个滑块5，较好的适应驱动要求。
所述工作齿轮有3个，分别为第一工作齿轮7、第二工作齿轮8、第三工作齿轮9，第一工作齿轮7与第三工作齿轮9靠第二工作齿轮8连接，且3个齿轮的中心排列在一直线上，可同时同步驱动多个输出元件做间歇性回转，满足轧制工艺顺利进行。
行星间歇同步机构的工作过程为：
工作过程中电机带主动轮，驱动从动轮并带动与其同轴的太阳轮一起转动，工作时行星齿轮在太阳轮的驱动下沿固定内齿圈公转的同时也进行自转，并通过滑块转动和沿回转盘滑槽平动叠加，转换为回转盘的间歇性回转运动，回转盘再通过工作齿轮，带动进给丝杠和回转卡盘实现间歇性的回转进给。
本发明行星间歇同步机构的有益效果是：
一、通过间歇性回转送料动作准确、稳定可靠；
二、简化了设备的电气控制，同步精度高；
三、大大改善了驱动电机的工况，提高了电机寿命，降低了故障率，为机组轧制频率的提高提供了必要的条件和可靠的保证；
四、与现有设备相比，本发明具有可靠性高、结构紧凑、传动精度高，动作准确，电气控制简单，设备寿命长等优点，同时在机械设备领域有着广泛的市场前景。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种行星间歇同步机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、行星轮组、回转盘、滑块、工作齿轮和传动杆，主动轮与从动轮连接，从动轮依靠传动杆与行星轮组连接，行星轮组曲柄轴连接到滑块，滑块设置在回转盘上，回转盘依靠传动杆与工作齿轮同轴连接，所述工作齿轮有3个，分别为第一工作齿轮、第二工作齿轮、第三工作齿轮，第一工作齿轮与第三工作齿轮靠第二工作齿轮连接，且所述3个工作齿轮的中心排列在一直线上，所述回转盘设置有Y形轨道，Y型轨道为中心对称，对称中心与回转盘圆心重合，并将回转盘3等分，所述行星轮组包括固定内齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮与固定内齿圈共轴布置，太阳轮和固定内齿圈中间设置有行星轮，所述行星轮有3个，围绕太阳轮均等分布，行星轮的边缘铰接有连杆，连杆一端的曲柄轴分别连接到滑块中央，所述滑块有3个，所述回转盘的Y形轨道的每条支臂上设置有1个滑块，所述从动轮依靠传动杆与太阳轮同轴连接。
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