CN110725913B - 一种间歇传动用异形齿轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体，所述壳体内部下端设有第一齿轮，所述第一齿轮的中间贯穿连接有传动轴，所述传动杆的左右两端均通过第一轴承转动连接在壳体的左右壁上，所述壳体内部左侧上端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的中间贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴的左端通过第二轴承连接在壳体左侧内壁上，所述第一转轴的右端设有内齿轮，本发明中第二电机转动带动第三转轴转动，使得第一电机和驱动齿轮均围绕第三转轴转动，同时第一电机也进行转动，带动第二转轴和驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮带动内齿轮进行间歇转动，内齿轮将动力由第二齿轮传递给第一齿轮，再由传动轴传出。

Description

一种间歇传动用异形齿轮
技术领域
本发明属于间歇传动异形齿轮技术领域，具体为一种间歇传动用异形齿轮。
背景技术
现有的传动齿轮组件主要由齿轮、转轴螺纹套、垫片、转轴组成，并通过公知的结构连接固定到一起，用于多级传动。间歇式齿轮传动是齿轮传动常用的一种机构。异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
现有技术中，对于间歇式齿轮传动主要利用凸轮带动连杆从而带动齿轮转动，完成间歇传动，结构复杂，间歇传动效果不好，实用性不强，不能适合生产需求。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决间歇式齿轮结构复杂，间歇传动效果不好，实用性不强，不能适合生产需求的问题，提供一种间歇传动用异形齿轮。
本发明采用的技术方案如下：
一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体，所述壳体内部下端设有第一齿轮，所述第一齿轮的中间贯穿连接有传动轴，所述传动杆的左右两端均通过第一轴承转动连接在壳体的左右壁上，所述壳体内部左侧上端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的中间贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴的左端通过第二轴承连接在壳体左侧内壁上，所述第一转轴的右端设有内齿轮，所述第一转轴上位于第二齿轮和内齿轮之间设有第一轴套，所述第一轴套的上端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端固定连接在壳体内顶壁上，所述内齿轮内套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的右端连接有第二转轴，所述第二转轴的右端贯穿连接柱连接第一电机，所述连接柱的下端右侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的右端通过第三轴承连接在壳体的右侧壁上，所述第三转轴的中间设有第二轴套，所述第二轴套的上端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上端固定连接在壳体内部顶壁上，所述第一电机的下端设有连接座，所述连接座固定连接在第三转轴上，所述第三转轴的右端贯穿壳体右侧壁连接有第二电机，驱使驱动轮和第一电机做圆周运动，所述连接柱的长度小于内齿轮的半径，保证驱动齿轮在内齿轮内作圆周运动，所述驱动齿轮为椭圆形齿轮，使得驱动齿轮间歇式驱动内齿轮进行传动。
其中，所述传动轴的左端贯穿壳体的左侧壁，用于将第一电机和第二电机的动能传出。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中第二电机转动带动第三转轴转动，使得第一电机和驱动齿轮均围绕第三转轴转动，同时第一电机也进行转动，带动第二转轴和驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮带动内齿轮进行间歇转动，内齿轮将动力由第二齿轮传递给第一齿轮，再由传动轴传出。
2、本发明中所述驱动齿轮为椭圆形齿轮，使得驱动齿轮间歇式驱动内齿轮进行传动。
3、本发明中所述第三转轴的右端贯穿壳体右侧壁连接有第二电机，驱使驱动轮和第一电机做圆周运动。
4、本发明中所述连接柱的长度小于内齿轮的半径，保证驱动齿轮在内齿轮内作圆周运动。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明中内齿轮的结构示意简图；
图3为本发明中A的放大结构示意简图。
图中标记：1、壳体；2、第一齿轮；3、第一轴承；4、传动轴；5、第二轴承；6、第一转轴；7、第二齿轮；8、第一连接杆；9、第一轴套；10、内齿轮；11、第二转轴；12、连接柱；13、第一电机；14、第二连接杆；15、第二电机；16、第三轴承；17、第三转轴；18、第二轴套；19、连接座；20、驱动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，参照图1-3，一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体1，所述壳体1内部下端设有第一齿轮2，所述第一齿轮2的中间贯穿连接有传动轴4，所述传动轴4的左右两端均通过第一轴承3转动连接在壳体1的左右壁上，所述壳体1内部左侧上端设有与第一齿轮2相啮合的第二齿轮7，所述第二齿轮7的中间贯穿连接有第一转轴6，所述第一转轴6的左端通过第二轴承5连接在壳体1左侧内壁上，所述第一转轴6的右端设有内齿轮10，所述第一转轴6上位于第二齿轮7和内齿轮10之间设有第一轴套9，所述第一轴套9的上端连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8的上端固定连接在壳体1内顶壁上；所述内齿轮10内套设有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20的右端连接有第二转轴11，所述第二转轴11的右端贯穿连接柱12连接第一电机13，所述连接柱12的下端右侧固定连接有第三转轴17，所述第三转轴17的右端通过第三轴承16连接在壳体1的右侧壁上，所述第三转轴17的中间设有第二轴套18，所述第二轴套18的上端固定连接有第二连接杆14，所述第二连接杆14的上端固定连接在壳体1内部顶壁上。
实施例二，参照图1-3，一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体1，所述壳体1内部下端设有第一齿轮2，所述第一齿轮2的中间贯穿连接有传动轴4，所述传动轴4的左右两端均通过第一轴承3转动连接在壳体1的左右壁上，所述壳体1内部左侧上端设有与第一齿轮2相啮合的第二齿轮7，所述第二齿轮7的中间贯穿连接有第一转轴6，所述第一转轴6的左端通过第二轴承5连接在壳体1左侧内壁上，所述第一转轴6的右端设有内齿轮10，所述第一转轴6上位于第二齿轮7和内齿轮10之间设有第一轴套9，所述第一轴套9的上端连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8的上端固定连接在壳体1内顶壁上；所述内齿轮10内套设有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20的右端连接有第二转轴11，所述第二转轴11的右端贯穿连接柱12连接第一电机13，所述连接柱12的下端右侧固定连接有第三转轴17，所述第三转轴17的右端通过第三轴承16连接在壳体1的右侧壁上，所述第三转轴17的中间设有第二轴套18，所述第二轴套18的上端固定连接有第二连接杆14，所述第二连接杆14的上端固定连接在壳体1内部顶壁上。所述第一电机13的下端设有连接座19，所述连接座19固定连接在第三转轴17上。
实施例三，参照图1-3，一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体1，所述壳体1内部下端设有第一齿轮2，所述第一齿轮2的中间贯穿连接有传动轴4，所述传动轴4的左右两端均通过第一轴承3转动连接在壳体1的左右壁上，所述壳体1内部左侧上端设有与第一齿轮2相啮合的第二齿轮7，所述第二齿轮7的中间贯穿连接有第一转轴6，所述第一转轴6的左端通过第二轴承5连接在壳体1左侧内壁上，所述第一转轴6的右端设有内齿轮10，所述第一转轴6上位于第二齿轮7和内齿轮10之间设有第一轴套9，所述第一轴套9的上端连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8的上端固定连接在壳体1内顶壁上；所述内齿轮10内套设有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20的右端连接有第二转轴11，所述第二转轴11的右端贯穿连接柱12连接第一电机13，所述连接柱12的下端右侧固定连接有第三转轴17，所述第三转轴17的右端通过第三轴承16连接在壳体1的右侧壁上，所述第三转轴17的中间设有第二轴套18，所述第二轴套18的上端固定连接有第二连接杆14，所述第二连接杆14的上端固定连接在壳体1内部顶壁上。所述第一电机13的下端设有连接座19，所述连接座19固定连接在第三转轴17上。
所述第三转轴17的右端贯穿壳体1右侧壁连接有第二电机15，驱使驱动轮和第一电机13做圆周运动。
实施例四，参照图1-3，一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体1，所述壳体1内部下端设有第一齿轮2，所述第一齿轮2的中间贯穿连接有传动轴4，所述传动轴4的左右两端均通过第一轴承3转动连接在壳体1的左右壁上，所述壳体1内部左侧上端设有与第一齿轮2相啮合的第二齿轮7，所述第二齿轮7的中间贯穿连接有第一转轴6，所述第一转轴6的左端通过第二轴承5连接在壳体1左侧内壁上，所述第一转轴6的右端设有内齿轮10，所述第一转轴6上位于第二齿轮7和内齿轮10之间设有第一轴套9，所述第一轴套9的上端连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8的上端固定连接在壳体1内顶壁上；所述内齿轮10内套设有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20的右端连接有第二转轴11，所述第二转轴11的右端贯穿连接柱12连接第一电机13，所述连接柱12的下端右侧固定连接有第三转轴17，所述第三转轴17的右端通过第三轴承16连接在壳体1的右侧壁上，所述第三转轴17的中间设有第二轴套18，所述第二轴套18的上端固定连接有第二连接杆14，所述第二连接杆14的上端固定连接在壳体1内部顶壁上。所述第一电机13的下端设有连接座19，所述连接座19固定连接在第三转轴17上。所述第三转轴17的右端贯穿壳体1右侧壁连接有第二电机15，驱使驱动轮和第一电机13做圆周运动。所述连接柱12的长度小于内齿轮10的半径，保证驱动齿轮20在内齿轮10内作圆周运动。所述驱动齿轮20为椭圆形齿轮，使得驱动齿轮20间歇式驱动内齿轮10进行传动。所述传动轴4的左端贯穿壳体1的左侧壁，用于将第一电机13和第二电机15的动能传出。
工作原理：本发明中第二电机15转动带动第三转轴17转动，使得第一电机13和驱动齿轮20均围绕第三转轴17转动，同时第一电机13也进行转动，带动第二转轴11和驱动齿轮20转动，从而使得驱动齿轮20带动内齿轮10进行间歇转动，内齿轮10将动力由第二齿轮7传递给第一齿轮2，再由传动轴4传出；所述驱动齿轮20为椭圆形齿轮，使得驱动齿轮20间歇式驱动内齿轮10进行传动；所述第三转轴17的右端贯穿壳体1右侧壁连接有第二电机15，驱使驱动轮和第一电机13做圆周运动；所述连接柱12的长度小于内齿轮10的半径，保证驱动齿轮20在内齿轮10内作圆周运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部下端设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的中间贯穿连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的左右两端均通过第一轴承(3)转动连接在壳体(1)的左右壁上，所述壳体(1)内部左侧上端设有与第一齿轮(2)相啮合的第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的中间贯穿连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的左端通过第二轴承(5)连接在壳体(1)左侧内壁上，所述第一转轴(6)的右端设有内齿轮(10)，所述第一转轴(6)上位于第二齿轮(7)和内齿轮(10)之间设有第一轴套(9)，所述第一轴套(9)的上端连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的上端固定连接在壳体(1)内顶壁上，所述内齿轮(10)内套设有驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)的右端连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的右端贯穿连接柱(12)连接第一电机(13)，所述连接柱(12)的下端右侧固定连接有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)的右端通过第三轴承(16)连接在壳体(1)的右侧壁上，所述第三转轴(17)的中间设有第二轴套(18)，所述第二轴套(18)的上端固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的上端固定连接在壳体(1)内部顶壁上，所述第一电机(13)的下端设有连接座(19)，所述连接座(19)固定连接在第三转轴(17)上，所述第三转轴(17)的右端贯穿壳体(1)右侧壁连接有第二电机(15)，所述连接柱(12)的长度小于内齿轮(10)的半径，所述驱动齿轮(20)为椭圆形齿轮。
2.如权利要求1所述的一种间歇传动用异形齿轮，其特征在于：所述传动轴(4)的左端贯穿壳体(1)的左侧壁。
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Patentee after: Jiangsu Lanying Hydraulic Technology Co.,Ltd.

Address before: 226500 Yuanqiao Community Group 22, Chengbei Street, Rugao City, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee before: Rugao Blue Eagle Gear Manufacturing Co.,Ltd.