CN216200261U - 一种差速装置及遥控卡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种差速装置，包括：壳体，内部设有容纳腔；轴承，活动设置于所述容纳腔中；差速器，包括齿轮组和两个输出轴，两个所述输出轴的一端连接于所述齿轮组，另一端穿过所述轴承，并延伸至所述壳体外侧，所述齿轮组悬空设置于所述容纳腔中并能在竖直和水平方向移动。本实用新型还提供了一种设有差速装置的遥控卡车。本实用新型的技术方案是通过在差速器的输入轴上分别套设有轴承，使得差速器悬空设置，并能在竖直和水平方向移动，加大了差速装置的容错率，降低了不良比例。

Description

一种差速装置及遥控卡车

技术领域

本实用新型涉及益智类玩具领域，特别是涉及一种差速装置及遥控卡车。

背景技术

玩具车辆在行驶过程中，左驱动轮和右驱动轮的角速度经常不相等。在这种情况下，如果车辆上没有设置差速器而把两个驱动轮均固定到一个刚性转轴上，则驱动轮中必然出现边滚边滑的现象，该现象可能导致轮胎发生磨损，并且导致功率的损失，可能导致车辆无法转向。因此，在车辆中使用差速器以使得车辆在非直线行驶时实现左驱动轮和右驱动轮之间的差速，使得车辆正常行驶。

现有的差速装置不能同时实现在水平方向或竖直方向移动，即差速装置中的各齿轮不能相对位移，各齿轮之间也难以自动调整至最佳的转动位置，具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差速装置及遥控卡车，以解决现有差速装置不能同时实现在水平方向或竖直方向位移的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种差速装置，包括：壳体，内部设有容纳腔；轴承，活动设置于所述容纳腔中；差速器，包括齿轮组和两个输出轴，两个所述输出轴的一端连接于所述齿轮组，另一端穿过所述轴承，并延伸至所述壳体外侧，所述齿轮组悬空设置于所述容纳腔中并能在竖直和水平方向移动。

优选地，至少一个所述输出轴包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部之间形成有台阶，所述台与所述齿轮组之间设有间隔，所述齿轮组相对活动套设于所述第一杆部。

优选地，所述轴承套设于所述第二杆部。

优选地，所述差速器还包括一个大齿轮，所述大齿轮套设于所述齿轮组，且所述大齿轮与所述台阶之间设有间隔。

优选地，所述齿轮组套设于其中一所述输出轴，且抵接于所述台阶，所述齿轮组活动套设于另一所述输出轴，且所述齿轮组与所述台阶之间设有间隔。

优选地，所述齿轮组包括太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套设于所述输出轴上，所述行星齿轮沿径向设置且啮合于所述太阳齿轮，所述大齿轮固定套设于其中一所述太阳齿轮。

优选地，所述容纳腔内形成有第一凹槽，所述轴承设置于所述第一凹槽中，所述第一凹槽的直径大于所述轴承的直径。

优选地，所述第一凹槽的槽壁设有弧形部，所述输出轴部分设置于所述弧形部，所述弧形部的直径大于所述输出轴的直径。

优选地，所述差速器还包括输入轴，所述输入轴的一端设有锥形齿，所述锥形齿啮合于所述大齿轮，所述输入轴上远离所述锥形齿的一端固设有所述轴承。

本实用新型还提供了一种遥控卡车，包括：车体；车轮，连接于上述的差速装置的两端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的差速装置通过在差速器的输入轴上分别套设有轴承，使得差速器悬空设置，并能在竖直和水平方向移动，加大了差速装置的容错率，降低了不良比例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的差速装置的示意图。

图2为图1所示的差速装置的爆炸图。

图3为图1所述的差速装置的分解示意图。

图4为图1所述的差速器和轴承的爆炸图。

图5为本实用新型实施例提供的遥控卡车的示意图。

附图标记说明：

1、差速装置；2、壳体；21、上壳体；22、下壳体；221、卡接部；3、容纳腔；31、第一凹槽；311、弧形部；32、第二凹槽；4、轴承；41、第一轴承；42、第二轴承；5、差速器；51、输出轴；511、第一杆部；512、第二杆部；52、齿轮组；521、太阳齿轮；522、行星齿轮；523、转轴；53、台阶；54、大齿轮；55、输入轴；56、锥形齿；57、齿轮壳；6、车体；7、车轮；8、紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种遥控卡车，该遥控卡车设有差速装置1，该差速装置1通过在差速器5的输入轴55和输出轴51上分别套设有轴承4，使得差速器5悬空设置，并能在竖直和水平方向移动，加大了差速装置1的容错率，降低了不良比例。

请一并参阅图1至图5，该差速装置1包括：内部设有容纳腔3的壳体2，活动设置于容纳腔3中的轴承4以及差速器5，其中，差速器5包括齿轮组52和两个输出轴51，两个输出轴51相对的一端连接于齿轮组52，另一端穿过轴承4并延伸至壳体2的外侧，使得齿轮组52悬空设置于容纳腔3中并且能够在竖直和水平方向移动。

在其中一实施例中，壳体2包括上壳体21和下壳体22，上壳体21与下壳体22通过紧固件8连接，紧固件8可以为螺钉、螺栓等，便于壳体2拆卸与安装，从而便于对设置于壳体2内的差速器5检修和维护，壳体2与差速器5的形状尺寸相适配，以减少差速装置1的体积，节约遥控卡车的车底空间。

其中，上壳体21与下壳体22呈镜像对称设置，内部形成有容纳腔3，在下壳体22的容纳腔3的边缘处形成有卡接部221，使得上壳体21与下壳体22能够更好密封，提高上壳体21与下壳体22的连接强度，防止设置于遥控卡车车底的差速装置1受到灰尘、水分的污染而造成损坏。

在其中一实施例中，部分设置于容纳腔3中的差速器5包括两个输出轴51、一个输入轴55、齿轮组52以及大齿轮54；其中，齿轮组52包括两个太阳齿轮521和两个行星齿轮522，齿轮组52罩设有齿轮壳57，对齿轮组52具有一定的保护作用，使其能够顺利啮合运转；两个输出轴51沿轴向方向相间隔设置，且两个输出轴51相对的两端分别设有太阳齿轮521，太阳齿轮521之间啮合设有两个行星齿轮522，各行星齿轮522之间通过转轴523连接；大齿轮54套设于任意一太阳齿轮521，且大齿轮54的直径大于太阳齿轮521的直径；输入轴55的一端设有锥形齿56，锥形齿56啮合于太阳齿轮54，当输入轴55转动时，带动锥形齿56同步转动，啮合于锥形齿56的大齿轮54转动，大齿轮54带动输出轴51及对应的太阳齿轮521转动，太阳齿轮521带动行星齿轮522转动，进而带动另一太阳齿轮521和输出轴51转动，从而实现差速器5的运转。

在其中一实施例中，两个输出轴51沿轴向相对设置，且连接于太阳齿轮521，输出轴51部分设置于容纳腔3中，相背离的两端延伸至壳体2外，其中至少一个输出轴51包括第一杆部511和第二杆部512，第一杆部511和第二杆部512之间形成有台阶53，所述轴承4包括第一轴承41和第二轴承42，至少一个第一轴承41套设于第二杆部512，第一轴承41对差速器5具有支撑作用，从而使得差速器5悬空设置；太阳齿轮521活动套设于第一杆部511，且太阳齿轮521与台阶53设有间隔，大齿轮54套设于太阳齿轮521，且大齿轮54与台阶53设有间隔，太阳齿轮521和大齿轮54能够沿轴向方向活动于第一杆部511，从而实现齿轮组52在轴向水平方向上的移动，同时也实现齿轮组52中各个齿轮之间的相对位移，从而提高了差速装置1的容错率，使差速装置1具有适用性。

在其中一实施例中，第一轴承41设有四个，各第二杆部512分别套设有两个第一轴承41，且各第一轴承41相间隔设置，可根据差速器5的规格选取数量及尺寸适配的第一轴承41，第一轴承41可限制输出轴51的位置，减少输出轴51自身的位移。

在其中一实施例中，容纳腔3内形成有与第一轴承41相适配的第一凹槽31，第一轴承41设置于第一凹槽31中，第一凹槽31的位置、数量与第一轴承41对应设置，其中，第一凹槽31的直径大于第一轴承41的直径，使得第一轴承41可竖直和/或径向水平活动设置于第一凹槽31中，从而带动输出轴51可在竖直和/或径向水平活动，实现齿轮组52在竖直和/或径向水平方向上的移动，同时也实现齿轮组52中各个齿轮之间的相对位移，从而提高了差速装置1的容错率。

可以理解的是，第一凹槽31的槽壁设有弧形部311，输出轴51部分设置于弧形部311上，弧形部311的直径大于输出轴51的直径，使得输出轴51能够相对活动，从而提高了差速装置1的容错率，使差速装置1具有适用性。

在其中一实施例中，太阳齿轮521套设其中一输出轴51，且抵接于台阶53上固定设置；另一太阳齿轮521活动套设于另一输出轴51，且太阳齿轮521与台阶53设有间隔可产生位移，大齿轮54设置于可活动的太阳齿轮521上，在差速器5运转时，大齿轮54相当于主动端，主动端为可活动设置能够主动调节各齿轮之间的啮合关系，提高齿轮组52的啮合效率，使齿轮组52的各齿轮具有较高的适配性。

在其中一实施例中，输入轴55的一端设有锥形齿56，锥形齿56啮合于大齿轮54，可传递外部的扭力至差速器5内部，输入轴55远离锥形齿56的一端设有第二轴承42，容纳腔3内形成有与第二轴承42相适配的第二凹槽32，第二轴承42固定设置于第二凹槽32中，其中，第二轴承42设有两个，且相邻设置，能够限制输入轴55的位置，第二轴承42的数量及位置关系可根据输入轴55的尺寸选择。

本实用新型还提供了一种设有差速装置1的遥控卡车，包括车体6和车轮7，其中，车轮7连接于输出轴51远离齿轮组52的一端，差速装置1使得遥控卡车在行驶时更加平稳顺畅，提高了用户体验。

上述实施例提供的差速装置1，通过在差速器5的输出轴51上套设轴承4，使得差速器5的齿轮组52悬空设置，并能在竖直和水平方向移动，加大了差速装置1的容错率，降低了不良比例。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种差速装置，其特征在于，包括：

壳体(2)，内部设有容纳腔(3)；

轴承(4)，活动设置于所述容纳腔(3)中；

差速器(5)，包括齿轮组(52)和两个输出轴(51)，两个所述输出轴(51)的一端连接于所述齿轮组(52)，另一端穿过所述轴承(4)，并延伸至所述壳体(2)外侧，所述齿轮组(52)悬空设置于所述容纳腔(3)中并能在竖直和水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的差速装置，其特征在于，至少一个所述输出轴(51)包括第一杆部(511)和第二杆部(512)，所述第一杆部(511)和所述第二杆部(512)之间形成有台阶(53)，所述台阶(53)与所述齿轮组(52)之间设有间隔，所述齿轮组(52)相对活动套设于所述第一杆部(511)。

3.根据权利要求2所述的差速装置，其特征在于，所述轴承(4)套设于所述第二杆部(512)。

4.根据权利要求2所述的差速装置，其特征在于，所述差速器(5)还包括一个大齿轮(54)，所述大齿轮(54)套设于所述齿轮组(52)，且所述大齿轮(54)与所述台阶(53)之间设有间隔。

5.根据权利要求2所述的差速装置，其特征在于，所述齿轮组(52)套设于其中一所述输出轴(51)，且抵接于所述台阶(53)，所述齿轮组(52)活动套设于另一所述输出轴(51)，且所述齿轮组(52)与所述台阶(53)之间设有间隔。

6.根据权利要求4所述的差速装置，其特征在于，所述齿轮组(52)包括太阳齿轮(521)和行星齿轮(522)，所述太阳齿轮(521)套设于所述输出轴(51)上，所述行星齿轮(522)沿径向设置且啮合于所述太阳齿轮(521)，所述大齿轮(54)固定套设于其中一所述太阳齿轮(521)。

7.根据权利要求1所述的差速装置，其特征在于，所述容纳腔(3)内形成有第一凹槽(31)，所述轴承(4)设置于所述第一凹槽(31)中，所述第一凹槽(31)的直径大于所述轴承(4)的直径。

8.根据权利要求7所述的差速装置，其特征在于，所述第一凹槽(31)的槽壁设有弧形部(311)，所述输出轴(51)部分设置于所述弧形部(311)，所述弧形部(311)的直径大于所述输出轴(51)的直径。

9.根据权利要求4所述的差速装置，其特征在于，所述差速器(5)还包括输入轴(55)，所述输入轴(55)的一端设有锥形齿(56)，所述锥形齿(56)啮合于所述大齿轮(54)，所述输入轴(55)上远离所述锥形齿(56)的一端固设有所述轴承(4)。

10.一种遥控卡车，其特征在于，包括：

车体(6)；

车轮(7)，连接于权利要求1-9任一项所述的差速装置的两端。

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