CN220510913U - 一种电机传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机传动结构技术领域，具体涉及一种电机传动结构，包括：壳体；驱动机构，设置在壳体内，驱动机构的输出端连接有主动齿轮；输出轴，可转动设置在壳体内，且与驱动机构的输出端垂直设置；从动齿轮，固定套设在输出轴上，且与主动齿轮啮合。解决了现有的N20电机的输出传动结构的输出轴受到侧向作用力时，会挤压到电机轴附近的齿轮箱，导致其变形、损齿，极易损坏，影响使用寿命的技术问题。

Description

一种电机传动结构

技术领域

本实用新型涉及电机传动结构技术领域，具体涉及一种电机传动结构。

背景技术

N20电机是一种小型减速电机，常用于各种应用，包括机器人、家用电器、玩具、摄像设备等。

现有相关技术中，N20电机的输出传动结构设计的比较简易，通常包括电机和齿轮组，通过输出轴输出动力，输出轴与电机的电机轴平行设置，齿轮组纵向固定在输出轴附近，当输出轴受到侧向作用力时，会挤压到电机轴附近的齿轮箱，导致其变形、损齿，极易损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机传动结构，解决了现有的N20电机的输出传动结构的输出轴受到侧向作用力时，会挤压到电机轴附近的齿轮箱，导致其变形、损齿，极易损坏，影响使用寿命的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供的一种电机传动结构，包括：

壳体；

驱动机构，设置在所述壳体内，所述驱动机构的输出端连接有主动齿轮；

输出轴，可转动设置在所述壳体内，且与所述驱动机构的输出端垂直设置；

从动齿轮，固定套设在所述输出轴上，且与所述主动齿轮啮合。

可选地，所述壳体内位于所述输出轴的两端均设有用于对所述输出轴进行支撑的第一轴套，所述输出轴可转动穿设在两个所述第一轴套内。

可选地，所述壳体内对应所述第一轴套设有第一轴承，所述第一轴套穿设在所述第一轴承内。

可选地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和减速组件，所述驱动电机的输出端与所述减速组件驱动连接，所述减速组件的电机轴与所述主动齿轮驱动连接。

可选地，所述减速组件为行星齿轮组。

可选地，所述壳体内设有第二轴套，所述第二轴套套设在所述驱动电机的电机轴上。

可选地，所述壳体内设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二轴套上。

可选地，所述壳体包括动力仓和传动仓，所述动力仓与所述传动仓垂直设置；所述驱动机构设置在所述动力仓，适于通过所述主动齿轮驱动所述输出轴转动；所述输出轴可转动设置在所述传动仓。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型通过在壳体内设置输出轴进行动力输出，驱动机构的输出端通过主动齿轮将动力传递到从动齿轮，以驱动输出轴转动，驱动过程中，输出轴在壳体内转动的同时承受外部的作用力，通过壳体分担外部的作用力，提高了输出轴的稳定性，避免输出轴受到作用力时直接作用到驱动机构内部的齿轮箱，且通过将输出轴与驱动机构的输出端垂直布置，将输出轴受到的侧向力传递到驱动机构的输出端时变为纵向力，减少了驱动机构的输出端的受到的侧向作用力，减少了驱动机构内的齿轮组的磨损，提高使用寿命以及输出能力，同时输出轴可进行双向驱动，尤其是连接驱动轮时便于进行双向调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电机传动结构的结构透视图。

附图标记说明：

1、主动齿轮；2、输出轴；3、从动齿轮；4、第一轴套；5、第一轴承；6、驱动电机；7、减速组件；8、动力仓；9、传动仓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供的一种电机传动结构，包括：壳体；驱动机构，设置在壳体内，驱动机构的输出端连接有主动齿轮1；输出轴2，可转动设置在壳体内，且与驱动机构的输出端垂直设置；从动齿轮3，固定套设在输出轴2上，且与主动齿轮1啮合。

需要说明的是，输出轴2的一端伸出壳体，可作为动力端输出动力。

本实施例中，通过在壳体内设置输出轴2进行动力输出，驱动机构的输出端通过主动齿轮1将动力传递到从动齿轮3，以驱动输出轴2转动，驱动过程中，输出轴2在壳体内转动的同时承受外部的作用力，通过壳体分担外部的作用力，提高了输出轴2的稳定性，避免输出轴2受到作用力时直接作用到驱动机构内部的齿轮箱，且通过将输出轴2与驱动机构的输出端垂直布置，将输出轴2受到的侧向力传递到驱动机构的输出端时变为纵向力，减少了驱动机构的输出端的受到的侧向作用力，减少了驱动机构内的齿轮组的磨损，提高使用寿命以及输出能力，同时输出轴2可进行双向驱动，尤其是连接驱动轮时便于进行双向调整。

实施例2

作为对实施例1的进一步改进，如图1所示，壳体内位于输出轴2的两端均设有用于对输出轴2进行支撑的第一轴套4，输出轴2可转动穿设在两个第一轴套4内。

本实施例中，通过在壳体内设置第一轴套4对输出轴2的两端进行支撑，以方便对提高输出轴2的支撑强度，另一方面便于输出轴2转动，减少磨损，提高输出轴2的使用寿命，在长时间磨损后，只需要对第一轴套4进行更换即可，节约维护成本。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1所示，壳体内对应第一轴套4设有第一轴承5，第一轴套4穿设在轴承内。

本实施例中，通过进一步在壳体内设置第一轴承5，减少输出轴2转动过程中与壳体产生的摩擦力，提高输出轴2转动的顺畅性，减少驱动机构的输出端承受的侧向力。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1所示，主动齿轮1和从动齿轮3均为锥齿轮。

需要说明的是，主动齿轮1的轴线和从动齿轮3的轴线相互垂直。

本实施例中，通过两个锥齿轮相互啮合，在驱动机构的输出端输出动力带动主动齿轮1转动时，主动齿轮1进而带动从动齿轮3传动，实现输出轴2的转动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1所示，驱动机构包括驱动电机6和减速组件7，驱动电机6的电机轴与减速组件7驱动连接，减速组件7的输出端与主动齿轮1驱动连接。

本实施例中，通过驱动电机6提供驱动力，接着驱动力传递到减速组件7，通过减速组件7提高驱动电机6的输出扭矩，最后通过主动齿轮1带动从动齿轮3以实现输出轴2的转动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，减速组件7为行星齿轮组。

本实施例中，通过行星齿轮组提高驱动电机6的输出扭矩，提高输出端的承载能力，且有效提高机械效率。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，壳体内设有第二轴套，第二轴套套设在驱动电机6的电机轴上。

本实施例中，通过在壳体内设置第二轴套对驱动电机6的电机轴进行支撑，以方便对提高电机轴的支撑强度，另一方面便于电机轴转动，减少磨损，提高电机轴的使用寿命，在长时间磨损后，只需要对第二轴套进行更换即可，节约维护成本。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，壳体内设有第二轴承，第二轴承套设在第二轴套上。

本实施例中，通过进一步在壳体内设置第二轴承，减少电机轴转动过程中与壳体产生的摩擦力，提高电机轴转动的顺畅性，减少电机轴承受的侧向力，以提高使用寿命。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1所示，壳体包括动力仓8和传动仓9，动力仓8与传动仓9垂直设置；驱动机构设置在动力仓8，适于通过主动齿轮1驱动输出轴2转动；输出轴2可转动设置在传动仓9。

需要说明的是，传动仓9的内腔和动力舱的内腔连通，便于主动齿轮1和从动齿轮3的连接。

本实施例中，将壳体分为动力仓8和传动仓9，增加壳体面积，以在布置时增加输出轴2与壳体的接触面积，使得将传动时受到的侧向作用力分散到壳体进行支撑，提高使用寿命以及稳定性。

本实施例提供的电机传动结构的具体工作原理为：通过驱动电机6的电机轴驱动行星齿轮组件转动，提高扭矩和输出功率，接着主动齿轮1带动从动齿轮3以带动输出轴2转动，输出轴2的两端分别通过第一轴承5和第一轴套4配合在壳体内进行转动，输出轴2工作过程承受外部设备的作用力，其中作用力包含侧向作用力以及纵向作用力，同时输出轴2将一部分作用力传递到第一轴承5、第一轴套4以及壳体进行缓解，提高了稳定性和支撑强度，通过将输出轴2与驱动机构的输出端垂直布置，将输出轴2受到的侧向力传递到驱动机构的输出端时变为纵向力，同时避免驱动机构的输出端直接承受外部作用力，导致驱动机构内的齿轮组挤压变形进而损坏，提高了驱动机构的输出端的输出能力以及整体的使用寿命，减少维护成本，同时输出轴2可进行双向驱动，尤其是连接驱动轮时便于进行双向调整。解决了现有的N20电机的输出传动结构的输出轴2受到侧向作用力时，会挤压到电机轴附近的齿轮箱，导致其变形、损齿，极易损坏，影响使用寿命的技术问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种电机传动结构，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，设置在所述壳体内，所述驱动机构的输出端连接有主动齿轮(1)；

输出轴(2)，可转动设置在所述壳体内，且与所述驱动机构的输出端垂直设置；

从动齿轮(3)，固定套设在所述输出轴(2)上，且与所述主动齿轮(1)啮合。

2.根据权利要求1所述的电机传动结构，其特征在于，所述壳体内位于所述输出轴(2)的两端均设有用于对所述输出轴(2)进行支撑的第一轴套(4)，所述输出轴(2)可转动穿设在两个所述第一轴套(4)内。

3.根据权利要求2所述的电机传动结构，其特征在于，所述壳体内对应所述第一轴套(4)设有第一轴承(5)，所述第一轴套(4)穿设在所述第一轴承(5)内。

4.根据权利要求1所述的电机传动结构，其特征在于，所述主动齿轮(1)和所述从动齿轮(3)均为锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的电机传动结构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(6)和减速组件(7)，所述驱动电机(6)的电机轴与所述减速组件(7)驱动连接，所述减速组件(7)的输出端与所述主动齿轮(1)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的电机传动结构，其特征在于，所述减速组件(7)为行星齿轮组。

7.根据权利要求5所述的电机传动结构，其特征在于，所述壳体内设有第二轴套，所述第二轴套套设在所述驱动电机(6)的电机轴上。

8.根据权利要求7所述的电机传动结构，其特征在于，所述壳体内设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二轴套上。

9.根据权利要求1所述的电机传动结构，其特征在于，所述壳体包括动力仓(8)和传动仓(9)，所述动力仓(8)与所述传动仓(9)垂直设置；所述驱动机构设置在所述动力仓(8)，适于通过所述主动齿轮(1)驱动所述输出轴(2)转动；所述输出轴(2)可转动设置在所述传动仓(9)。