CN211961934U - 扫地机器人驱动轮减速齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，包括：扁状的齿轮箱、安装于齿轮箱一端的电机、安装于齿轮箱另一端的转轴以及安装于齿轮箱中的齿轮组；所述的电机和转轴安装于齿轮箱的正面，齿轮箱的背面为平面设置。本实用新型中的齿轮箱为塑胶材质的扁状，采用塑胶材质能够有效地节省成本，采用扁状结构能够节省装配空间，并且电机与转轴都位于齿轮箱的正面，能够更有效地节省装配空间；本实用新型的电机上设有插头，能够通过插头直接通电，齿轮箱的输出端安装有传动齿轮，可达到驱动效果，适用于扫地机器人、教育机器人等。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮箱技术领域，更具体的说是涉及扫地机器人驱动轮减速齿轮箱。
背景技术
加速齿轮电机和减速齿轮箱都是一种通过齿轮箱进行加速或减速的设备。加速齿轮电机和减速齿轮机的应用范围十分广泛，但是普通的加/减速齿轮机的体积都较大，并且整个齿轮箱安装于设备如：扫地机器人、教育机器人中，其体积都较大、占据空间大、能耗高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种扫地机器人驱动轮减速齿轮箱。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，包括：扁状的齿轮箱、安装于齿轮箱一端的电机、安装于齿轮箱另一端的转轴以及安装于齿轮箱中的齿轮组；所述的电机和转轴安装于齿轮箱的正面，齿轮箱的背面为平面设置。
优选的技术方案中，所述的齿轮箱包括：相互扣合的上壳和下壳，上壳和下壳之间形成容纳齿轮组的容腔。
优选的技术方案中，所述的齿轮组包括：第一齿轮组、第二齿轮组和一减速齿轮，第一齿轮组和第二齿轮组均包括有：第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮直径小于第二齿轮。
优选的技术方案中，所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮之间齿合连接，所述的第一齿轮组连接于电机，由电机驱动，减速齿轮连接于转轴，所述的减速齿轮直径大于第一齿轮组和第二齿轮组。
优选的技术方案中，所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮均通过枢接轴枢接于齿轮箱内。
优选的技术方案中，所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮于齿轮箱内顺序排列。
优选的技术方案中，所述的电机输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与第一齿轮组的第一齿轮相固定。
优选的技术方案中，所述的电机为直流电机，直流电机上预留有接电的插头。
优选的技术方案中，所述的齿轮箱为塑胶齿轮箱。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的齿轮箱为塑胶材质的扁状，采用塑胶材质能够有效地节省成本，采用扁状结构能够节省装配空间，并且电机与转轴都位于齿轮箱的正面，能够更有效地节省装配空间；
另外，本实用新型的电机上设有插头，能够通过插头直接通电，齿轮箱的输出端安装有传动齿轮，可达到驱动效果，适用于扫地机器人、教育机器人等；
最后，本实用新型通过第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮之间的齿轮，实现转轴的转动，能够有效地实现减速的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解状态示意图；
图3为本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，请参阅图1-3所示，包括：扁状的齿轮箱100、安装于齿轮箱100一端的电机200、安装于齿轮箱100另一端的转轴300以及安装于齿轮箱100中的齿轮组400。
具体地，所述的电机200为直流电机，具有输出轴210以及具有用于直接连接市电的插头220；插头220的设置，可以方便电机200直接通电。
转轴300为塑胶转轴或者金属转轴，转轴300为非圆柱状转轴；
所述的电机200和转轴300安装于齿轮箱100的正面，齿轮箱100的背面为平面设置，这样的设计，安装于扫地机器人中，减速齿轮箱所需要的面积小，有效地节省安装面积；而传统结构的许多减速齿轮箱，减速齿轮箱的正面和背面均设置有相应的外突出的结构，使得需要装配的空间较大。
所述的齿轮箱100包括：相互扣合的上壳110和下壳120，上壳110和下壳120之间形成容纳齿轮组400的容腔，上壳110和下壳120可以是塑胶材质的，能够有效地节约成本，而上壳110和下壳120之间可以采用普通的上螺丝方式固定。
所述的齿轮组400包括：第一齿轮组410、第二齿轮组420和一减速齿轮430，减速齿轮430的直径最大。所述的第一齿轮组410、第二齿轮组420和减速齿轮430于齿轮箱100内顺序排列。
第一齿轮组410和第二齿轮组420均包括：第一齿轮411、421和第二齿轮412、422，其中，第一齿轮411、421直径小于第二齿轮412、422，所述的第一齿轮组410、第二齿轮组420和减速齿轮430之间齿合连接，第一齿轮组410连接于电机200，具体是第一齿轮411连接于电机200，由电机200驱动，减速齿轮430连接于转轴300。
所述的第一齿轮组410、第二齿轮组420和减速齿轮430均通过枢接轴枢接于齿轮箱100内。
所述的电机200输出轴210上设置有传动齿轮211，传动齿轮211与第一齿轮组410的第一齿轮411相固定，并且驱动运行。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。
Claims (9)
1.扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：包括：扁状的齿轮箱、安装于齿轮箱一端的电机、安装于齿轮箱另一端的转轴以及安装于齿轮箱中的齿轮组；所述的电机和转轴安装于齿轮箱的正面，齿轮箱的背面为平面设置。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的齿轮箱包括：相互扣合的上壳和下壳，上壳和下壳之间形成容纳齿轮组的容腔。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的齿轮组包括：第一齿轮组、第二齿轮组和一减速齿轮，第一齿轮组和第二齿轮组均包括有：第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮直径小于第二齿轮。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮之间齿合连接，所述的第一齿轮组连接于电机，由电机驱动，减速齿轮连接于转轴，所述的减速齿轮直径大于第一齿轮组和第二齿轮组。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮均通过枢接轴枢接于齿轮箱内。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮组、第二齿轮组和减速齿轮于齿轮箱内顺序排列。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的电机输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与第一齿轮组的第一齿轮相固定。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的电机为直流电机，直流电机上预留有接电的插头。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮减速齿轮箱，其特征在于：所述的齿轮箱为塑胶齿轮箱。
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| CN202020141302.1U CN211961934U (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 扫地机器人驱动轮减速齿轮箱 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113729565A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-12-03 | 北京联结你我科技有限公司 | 一种集约型运动轮组 |
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