CN220957042U - 一种组合式大扭矩多转式电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动执行器技术领域，具体公开了一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，包括电动驱动组件和大扭矩传动组件，电动驱动组件包括蜗轮轴，大扭矩传动组件包括减速箱体，减速箱体转动安装有减速蜗杆和减速蜗轮，减速蜗杆的端部和蜗轮轴相连接，减速蜗杆的锥齿轮啮合配合减速蜗轮的锥齿轮，减速蜗轮的轮齿分布设置在减速蜗轮的轴向侧面。本实用新型通过驱动蜗杆和驱动蜗轮的啮合传动，蜗轮轴输出扭矩增大了18倍，此为常规增大输出扭矩方式，再通过减速蜗杆和减速蜗轮的啮合传动，输出轴的扭矩又增大到65倍，与此同时，保证了较高的输出转速。

Description

一种组合式大扭矩多转式电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种组合式大扭矩多转式电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，其利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

目前，电动执行机构会通过减速机构连接在需要做旋转运动的设备上，从而增加了输出扭矩，但是，这会导致输出转速较慢；那为了输出转速较快的话，电动执行机构会直接连接至需要做旋转运动的设备，但是，这会导致输出扭矩较小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于电动执行机构在增加输出扭矩时，其输出转速慢，在保证输出转速时，其输出扭矩较小的技术问题，为此，提供了一种组合式大扭矩多转式电动执行机构。

本实用新型为了解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，包括电动驱动组件和大扭矩传动组件，所述电动驱动组件包括蜗轮轴，所述大扭矩传动组件包括减速箱体，所述减速箱体转动安装有减速蜗杆和减速蜗轮，所述减速蜗杆的端部和所述蜗轮轴相连接，所述减速蜗杆的锥齿轮啮合配合减速蜗轮的锥齿轮，所述减速蜗轮的轮齿分布设置在所述减速蜗轮的轴向侧面。

通过上述技术方案，蜗轮轴转动，带动减速蜗杆及减速蜗轮进行转动，从而增加了输出扭矩，再通过减速蜗杆和减速蜗轮的啮合连接关系，保证了较高的传动效率，其输出转速较大。

对上述技术方案进行进一步的限定，所述减速蜗杆的端部和所述蜗轮轴之间通过驱动轴套相连接，所述电动驱动组件包括主箱体，所述主箱体和所述减速箱体法兰连接。

对上述技术方案进行进一步的限定，所述减速蜗轮的圆心位置固定连接有输出轴套。

对上述技术方案进行进一步的限定，所述减速箱体包括第一箱体和第二箱体，所述减速蜗杆转动安装在所述第一箱体内，所述减速蜗轮转动安装在所述第二箱体内，所述第一箱体的一端和所述主箱体法兰连接，所述第一箱体的另一端一体成型设置在所述第二箱体的侧面上。

对上述技术方案进行进一步的限定，所述减速蜗杆的转动轴线和所述减速蜗轮的转动轴线相垂直。

本实用新型对比于背景技术具有如下技术效果：

本实用新型通过驱动蜗杆和驱动蜗轮的啮合传动，蜗轮轴输出扭矩增大了18倍，此为常规增大输出扭矩方式，再通过减速蜗杆和减速蜗轮的啮合传动，输出轴的扭矩又增大到65倍，与此同时，保证了较高的输出转速。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是图3中B-B剖面结构示意图。

附图标记：1、蜗轮轴；2、减速箱体；2a、第一箱体；2b、第二箱体；3、减速蜗杆；4、减速蜗轮；5、驱动轴套；6、主箱体；7、输出轴套；8、驱动电机；9、驱动蜗杆；10、驱动蜗轮；11、接线箱体；12、控制箱体；13、接线端子盘；14、电路板；15、电气接线口；16、LCD显示屏；17、控制旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～4所示，提供一种组合式大扭矩多转式电动执行机构。

如图1和2所示，一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，包括电动驱动组件和大扭矩传动组件。电动驱动组件包括蜗轮轴1，电动驱动组件用于驱动蜗轮轴1转动；大扭矩传动组件用于增大电动执行机构的输出扭矩的同时，保持较快的转速。

作为优选结构，如图3和4所示，大扭矩传动组件包括减速箱体2，减速箱体2转动安装有减速蜗杆3和减速蜗轮4。具体地：减速箱体2包括第一箱体2a和第二箱体2b，第一箱体2a的一端和电动驱动组件中的主箱体6法兰连接，第一箱体2a的另一端一体成型设置在第二箱体2b的侧面上。减速蜗杆3转动安装在第一箱体2a内，减速蜗轮4转动安装在第二箱体2b内，由于减速蜗杆3贯穿至第二箱体2b的内部，因此，减速蜗杆3的锥齿轮啮合配合减速蜗轮4的锥齿轮，且减速蜗轮4的轮齿分布设置在减速蜗轮4的轴向侧面，这大大增加了减速蜗杆3和减速蜗轮4之间的啮合传动速度，保证了较高的传动效率；进一步地，减速蜗杆3的转动轴线和减速蜗轮4的转动轴线相垂直。减速蜗轮4的圆心位置固定连接有输出轴套7，输出轴套7用于连接输出轴，从而适应于大扭矩转动。

电动驱动组件包括主箱体6，主箱体6和减速箱体2法兰连接，从而便于电动驱动组件和大扭矩传动组件之间的拆装。

减速蜗杆3的端部和蜗轮轴1相连接，具体地：减速蜗杆3的端部和蜗轮轴1之间通过驱动轴套5相连接，驱动轴套5和蜗轮轴1固定连接，减速蜗杆3的端部套进驱动轴套5内。

工作运行时，蜗轮轴1进行转动，带动减速蜗杆3转动，在传动连接的作用下，减速蜗轮4进行转动，由于减速蜗轮4和输出轴套7固定连接，最后，安装在输出轴套7上的输出轴进行转动，从而适应于大扭矩转动。再根据减速蜗杆3的锥齿轮啮合配合减速蜗轮4的锥齿轮的结构关系，减速蜗杆3和减速蜗轮4的啮合传动效率较高，使得减速蜗轮4的传动速度较高，从而使得输出扭矩较大的同时保持较高的转速。

主箱体6内安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接驱动蜗杆9，驱动蜗杆9啮合连接驱动蜗轮10，驱动蜗轮10安装在蜗轮轴1上。驱动电机8的电机轴工作运行时，带动驱动蜗杆9转动，进一步使得驱动蜗轮10进行转动，从而实现蜗轮轴1的转动工作。

进一步地，主箱体6固定连接接线箱体11和控制箱体12，其中，接线箱体11内的结构用于电动执行机构内部电气设备和外部电源的电性连接，控制箱体12内的结构用于控制电动执行机构的工作运行。具体地：接线箱体11内安装有接线端子盘13，控制箱体12内安装有电路板14，接线端子盘13电性连接电路板14以及驱动电机8，接线箱体11外侧壁固定连接电气接线口15，电气接线口15和接线端子盘13电性连接，电气接线口15连接至外部电源，控制箱体12的外侧壁固定连接LCD显示屏16以及控制旋钮17，LCD显示屏16和控制旋钮17均和电路板14电性连接。

以下将对本实施例的工作过程作进一步的描述：

外部电源连接至电气接线口15，启动外部电源；

旋转控制旋钮17，使得驱动电机8转动，驱动电机8进行1440r/min高速旋转工作；

驱动蜗杆9进行1440r/min高速旋转工作，与驱动蜗杆9啮合的驱动蜗轮10的输出转速为1440/60＝24r/min(驱动蜗杆9和驱动蜗轮10的比数为1:60，传动效率为0.3至0.35)；

蜗轮轴1和减速蜗杆3进行24r/min旋转工作；

由于减速蜗杆3和减速蜗轮4的啮合结构关系(减速蜗杆3和减速蜗轮4大小锥齿轮比数为4:1，传动效率为0.85至0.9)，减速蜗轮4进行4r/min旋转工作；

最后，减速蜗轮4上的输出轴连接需要做旋转运动的设备；

从驱动电机8输出，通过驱动蜗杆9和驱动蜗轮10的啮合传动，蜗轮轴1输出扭矩增大了18倍，再通过减速蜗杆3和减速蜗轮4的啮合传动，输出轴的扭矩又增大到65倍。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，包括电动驱动组件和大扭矩传动组件，所述电动驱动组件包括蜗轮轴，其特征在于：所述大扭矩传动组件包括减速箱体，所述减速箱体转动安装有减速蜗杆和减速蜗轮，所述减速蜗杆的端部和所述蜗轮轴相连接，所述减速蜗杆的锥齿轮啮合配合减速蜗轮的锥齿轮，所述减速蜗轮的轮齿分布设置在所述减速蜗轮的轴向侧面。

2.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，其特征在于：所述减速蜗杆的端部和所述蜗轮轴之间通过驱动轴套相连接，所述电动驱动组件包括主箱体，所述主箱体和所述减速箱体法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，其特征在于：所述减速蜗轮的圆心位置固定连接有输出轴套。

4.根据权利要求2所述的一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，其特征在于：所述减速箱体包括第一箱体和第二箱体，所述减速蜗杆转动安装在所述第一箱体内，所述减速蜗轮转动安装在所述第二箱体内，所述第一箱体的一端和所述主箱体法兰连接，所述第一箱体的另一端一体成型设置在所述第二箱体的侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种组合式大扭矩多转式电动执行机构，其特征在于：所述减速蜗杆的转动轴线和所述减速蜗轮的转动轴线相垂直。