CN111853161A - 一种高效率平行轴加高型输入减速器 - Google Patents

一种高效率平行轴加高型输入减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN111853161A
CN111853161A CN202010849963.4A CN202010849963A CN111853161A CN 111853161 A CN111853161 A CN 111853161A CN 202010849963 A CN202010849963 A CN 202010849963A CN 111853161 A CN111853161 A CN 111853161A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
cavity
base body
gear
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010849963.4A
Other languages
English (en)
Inventor
华伟
黄相林
陈黔宁
陈凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangyin Sunslew Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiangyin Sunslew Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangyin Sunslew Machinery Equipment Co ltd filed Critical Jiangyin Sunslew Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202010849963.4A priority Critical patent/CN111853161A/zh
Publication of CN111853161A publication Critical patent/CN111853161A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F16H1/225Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038Gearboxes for accommodating bevel gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039Gearboxes for accommodating worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034Gearboxes combined or connected with electric machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069Gearboxes for particular applications for industrial applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高效率平行轴加高型输入减速器,分为上基体和下基体,上基体包括蜗轮腔、第一蜗杆腔和输出轴,蜗轮腔内设有蜗轮,第一蜗杆腔内设有第一蜗杆,第一蜗杆和蜗轮啮合,输出轴依次穿过蜗轮腔和蜗轮;下基体包括齿轮腔、第二蜗杆腔和连杆轴,齿轮腔内设有第一锥齿轮,连杆轴依次穿过齿轮腔和第一锥齿轮,第二蜗杆腔内设有第二蜗杆,第二蜗杆两端套有第二锥齿轮,第一蜗杆内端套有第三锥齿轮,第二锥齿轮分别和第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合;本发明在输入轴和输出轴平行时增大中心距,用以解决光伏板角度限定问题,增大发电效率;同时可以使电机接入不同输入端达到输入轴和输出轴垂直或水平状态,用以适应产品多元化。

Description

一种高效率平行轴加高型输入减速器
技术领域
本发明属于太阳能跟踪减速器领域,涉及一种高效率平行轴加高型输入减速器。
背景技术
现有的平行轴回转减速机的输入轴与输出轴中心间距较小,解决支架上光伏板跟踪太阳问题时,由于需要考虑光伏板追踪时会和输入轴可能发生碰撞,故而对回转减速器硬限位就存在很高的要求,进而就导致对整个光伏板跟踪角度进行限定,角度减少,发电效率就降低了;同时由于输入轴和输出轴中心距较小,在空间有限的情况下,满足工况要求的电机可能没位置安放,增加了电机选型的难度;且现有的平行轴回转减速机适合的产品规格单一,无法满足产品多元化的需求。
发明内容
本发明为了克服上述的不足,提供了一种高效率平行轴加高型输入减速器。
一种高效率平行轴加高型输入减速器,分为上基体和下基体,上基体和下基体通过连接杆固定连接;所述上基体包括蜗轮腔、第一蜗杆腔和输出轴,蜗轮腔一体连接在第一蜗杆腔上方,蜗轮腔内设有蜗轮,第一蜗杆腔内设有第一蜗杆,第一蜗杆和蜗轮啮合,输出轴依次穿过蜗轮腔和蜗轮;所述下基体包括齿轮腔、第二蜗杆腔和连杆轴,齿轮腔一体连接在第二蜗杆腔下方,齿轮腔内设有第一锥齿轮,连杆轴依次穿过齿轮腔和第一锥齿轮,第二蜗杆腔内设有第二蜗杆,第二蜗杆两端套有第二锥齿轮,第一蜗杆内端套有第三锥齿轮,第二锥齿轮分别和第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合。
由本发明的一种优选方案所述,所述下基体与上基体之间的夹角呈锐角。
由本发明的一种优选方案所述,所述第一蜗杆腔和齿轮腔之间通过连接杆固定连接。
由本发明的一种优选方案所述,所述第一蜗杆外端为第一输入端,连杆轴一端为第二输入端。
本发明的有益效果是:
1.减速器上设有两个输入端,若第一输入端连接电机,则第一蜗杆作为输入轴和输出轴呈垂直状态,若第二输入端连接电机,则连杆轴作为输入轴与输出轴呈水平状态。
2.当连杆轴和输出轴呈水平时,上基体和下基体分开设置,连杆轴和输出轴的中心距较大,光伏板偏转受限的问题就可以解决,电机安装在光伏板支架之下,提高了占地面积的利用率,进而增加发电量。
3.当第一蜗杆和输出轴呈成垂直状态时,可以满足较短光伏板的组件的转动,进而一方面可以增加电机的可选性,另一方面也可以适应产品的多元性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的结构图;
图2是本发明的内部剖视图;
图3是本发明与光伏板支架的安装示意图;
其中:输出轴1,蜗轮腔2,第一输入端3,齿轮腔4,连杆轴5,第二蜗杆腔6,第一蜗杆腔7,连接杆8,上基体9,第三锥齿轮10,第二锥齿轮11,第二蜗杆12,下基体13,第一锥齿轮14,第一蜗杆 15,蜗轮16。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,固定连接可以是焊接、胶接等,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示的一种高效率平行轴加高型输入减速器,分为上基体9和下基体13,上基体9和下基体13固定连接;通过设置上基体9和下基体13分离,可以增大光伏板和电机之间的间距,进而可以解决光伏板偏转受限的问题,提高发电效率。
所述上基体9包括蜗轮16腔2、第一蜗杆腔7和输出轴1,蜗轮 16腔2一体连接在第一蜗杆腔7上方,蜗轮16腔2内设有蜗轮16,第一蜗杆腔7内设有第一蜗杆15,第一蜗杆15和蜗轮16啮合,输出轴1依次穿过蜗轮16腔2和蜗轮16,第一蜗杆15外端为第一输入端3;若第一输入端3连接电机,则第一蜗杆15作为输入轴,此时第一蜗杆15通过蜗轮16带动输出轴1转动,第一蜗杆15和输出轴1呈垂直状态,故而可以满足光伏板较短的组件进行转动。
所述下基体13包括齿轮腔4、第二蜗杆腔6和连杆轴5,齿轮腔 4一体连接在第二蜗杆腔6下方,齿轮腔4内设有第一锥齿轮14,连杆轴5依次穿过齿轮腔4和第一锥齿轮14,第二蜗杆腔6内设有第二蜗杆12,第二蜗杆12两端套有第二锥齿轮11,第一蜗杆15内端套有第三锥齿轮10,第二锥齿轮11分别和第一锥齿轮14和第三锥齿轮10啮合,连杆轴5一端为第二输入端;若第二输入端连接电机,则连杆轴5作为输入轴,连杆轴5转动带动第一锥齿转动,进而通过第二锥齿分别带动第二蜗杆12和第一蜗杆15转动,第一蜗杆15带动蜗轮16转动,进而使输出轴1发生转动,此时连杆轴5和输出轴 1呈平行状态,由于上基体9和下基体13分开设置,故而此时输出轴1和连杆轴5中心距较大,可以适应较长光伏板组件的转动,无需进行角度限定,增大发电量,同时电机安装在光伏板支架之下,提高了占地面积的利用率。
如图3所示,采用加高型平行轴输入减速机,在跟踪角度上更加有优势,以跟踪角度60度为例,加高型平行轴输入减速机的连杆轴 5不会与光伏板支架上的檩条干涉,而常规普通型减速器则会发生此干涉情况,需要更改支架结构。
同时通过第一蜗杆15作为输入轴和连杆轴5作为输入轴分别和输出轴1呈垂直以及水平状态,进而可以最优适应不同长度光伏板组件的转动,进而适应产品多元化,同时也增加了电机的可选性。
所述下基体13与上基体9之间的夹角呈锐角;上基体9和下基体13分开设置,且呈锐角设置,进而可以提高空间利用率。
所述第一蜗杆腔7和齿轮腔4之间通过连接杆8固定连接,用以增加支撑。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种高效率平行轴加高型输入减速器,分为上基体(9)和下基体(13),上基体(9)和下基体(13)通过连接杆(8)固定连接;其特征在于:所述上基体(9)包括蜗轮(16)腔(2)、第一蜗杆腔(7)和输出轴(1),蜗轮(16)腔(2)一体连接在第一蜗杆腔(7)上方,蜗轮(16)腔(2)内设有蜗轮(16),第一蜗杆腔(7)内设有第一蜗杆(15),第一蜗杆(15)和蜗轮(16)啮合,输出轴(1)依次穿过蜗轮(16)腔(2)和蜗轮(16);所述下基体(13)包括齿轮腔(4)、第二蜗杆腔(6)和连杆轴(5),齿轮腔(4)一体连接在第二蜗杆腔(6)下方,齿轮腔(4)内设有第一锥齿轮(14),连杆轴(5)依次穿过齿轮腔(4)和第一锥齿轮(14),第二蜗杆腔(6)内设有第二蜗杆(12),第二蜗杆(12)两端套有第二锥齿轮(11),第一蜗杆(15)内端套有第三锥齿轮(10),第二锥齿轮(11)分别和第一锥齿轮(14)和第三锥齿轮(10)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高效率平行轴加高型输入减速器,其特征在于:所述下基体(13)与上基体(9)之间的夹角呈锐角。
3.根据权利要求1所述的一种高效率平行轴加高型输入减速器,其特征在于:所述第一蜗杆腔(7)和齿轮腔(4)之间通过连接杆(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率平行轴加高型输入减速器,其特征在于:所述第一蜗杆(15)外端为第一输入端(3),连杆轴(5)一端为第二输入端。
CN202010849963.4A 2020-08-21 2020-08-21 一种高效率平行轴加高型输入减速器 Pending CN111853161A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010849963.4A CN111853161A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种高效率平行轴加高型输入减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010849963.4A CN111853161A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种高效率平行轴加高型输入减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111853161A true CN111853161A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72969934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010849963.4A Pending CN111853161A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种高效率平行轴加高型输入减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111853161A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112671316A (zh) * 2020-12-08 2021-04-16 霍尔果斯世恒传动技术研发有限公司 一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统
CN113131844A (zh) * 2021-03-23 2021-07-16 杭州中德传动设备有限公司 一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112671316A (zh) * 2020-12-08 2021-04-16 霍尔果斯世恒传动技术研发有限公司 一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统
CN112671316B (zh) * 2020-12-08 2022-05-03 浙江恒星传动科技有限公司 一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统
CN113131844A (zh) * 2021-03-23 2021-07-16 杭州中德传动设备有限公司 一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111853161A (zh) 一种高效率平行轴加高型输入减速器
CN106863347A (zh) 一种模块化两自由度机器人关节
CN205978303U (zh) 太阳跟踪齿轮传动装置
CN111765236A (zh) 平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机
CN212480025U (zh) 一种高效率平行轴加高型输入减速器
CN204852190U (zh) 用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器
CN201786554U (zh) 风力发电变桨减速装置
CN217863692U (zh) 一种复式动力变速装置及电动车
CN103135579A (zh) 光伏板跟踪装置
CN206235890U (zh) 两自由度回转机构
CN213929311U (zh) 一种平行轴输入多点联动回转减速器
CN211336228U (zh) 机器人移动装置
CN210476742U (zh) 一种差速器装配工装
CN108809232B (zh) 一种除草车用太阳自动追踪发电云台
CN208005251U (zh) 一种正侧双向的动力头
CN220957042U (zh) 一种组合式大扭矩多转式电动执行机构
CN220354432U (zh) 一种基于立式减速机的减速机构
CN212480023U (zh) 一种高效率平行轴输入减速器
CN213360964U (zh) 一种立卧式回转减速器
CN112128317A (zh) 一种平行轴输入多点联动回转减速器
CN213575363U (zh) 一种双向减速机构
CN211356606U (zh) 一种结构紧凑的按摩机芯
CN210510165U (zh) 一种一体式定日镜传动机构
CN216859568U (zh) 一种3d视觉引导组装机构
CN219082188U (zh) 一种多适用性联动减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination