CN213929311U - 一种平行轴输入多点联动回转减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平行轴输入多点联动回转减速器,包括输出轴、上基体和下基体,上基体和下基体一体连接;上基体内部设有第一蜗轮,输出轴穿过第一蜗轮的涡轮孔;下基体内部设有第一蜗杆、第二蜗杆和输入轴,输入轴和第二蜗杆间设有一连接轴;和第一蜗轮啮合,输入轴前后贯穿下基体底部中心,分别和输入轴平行,输入轴上套有第一齿轮,连接轴上套有第二齿轮,第二蜗杆上套有第三齿轮,第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮啮合,第一蜗杆上套有第二蜗轮,第二蜗轮和第二蜗杆啮合;本实用新型通过对下基体内部对应的蜗杆腔进行水平加工,可以降低加工难度,提高润滑性能以及可维护性,提高密封性能。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能跟踪减速器领域,涉及一种平行轴输入多点联动回转减速器。
背景技术
为防止光伏板跟踪时与驱动电机相碰撞,同时增大可发电面积,提高发电效率,故采用平行轴回转减速机,但是现有的平行轴回转减速器将蜗轮蜗杆倾斜安装,势必会在加工蜗杆腔时带来不便,增加加工难度以及加工成本,且蜗杆倾斜安装会对轴承产生更多的轴向力,同时主蜗轮蜗杆的啮合位置向上移,不利于啮合处的润滑和维护,并会对蜗杆腔的密封构成威胁。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述的不足,提供了一种平行轴输入多点联动回转减速器。
一种平行轴输入多点联动回转减速器,包括输出轴、上基体和下基体,上基体和下基体一体连接,输出轴前后贯穿上基体中心;所述上基体内部设有第一蜗轮,输出轴穿过第一蜗轮的涡轮孔;所述下基体内部设有第一蜗杆、第二蜗杆和输入轴,输入轴和第二蜗杆间设有一连接轴;第一蜗杆两端分别设置在下基体左右两侧,且和第一蜗轮啮合,输入轴前后贯穿下基体底部中心,第二蜗杆和连接轴两端分别设置在下基体前后两侧,且分别和输入轴平行,输入轴上套有第一齿轮,连接轴上套有第二齿轮,第二蜗杆上套有第三齿轮,第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮啮合,第一蜗杆上套有第二蜗轮,第二蜗轮和第二蜗杆啮合。
由本实用新型的一种优选方案所述,所述第一蜗轮和输入轴呈垂直状态。
由本实用新型的一种优选方案所述,所述输入轴一端为输入端,另一端为联动端,联动端与相邻的减速器的输入端连接。
本实用新型的有益效果是:
1.通过两级齿轮传动,能提供更大的传动比,使结构紧凑,同时可以防止轴的径向变形;
2.第一蜗杆、第二蜗杆以及输入轴水平设置,进而对下基体内部对应的蜗杆腔进行水平加工,可以降低加工难度,提高润滑性能以及可维护性,提高密封性能。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖视图;
图3是下基体的剖视图;
其中:上基体1,输出轴2,联动端3,下基体4,输入端5,第一蜗轮6,第二蜗轮7,第一蜗杆8,第二蜗杆9,第三齿轮10,连接轴11,第二齿轮12,输入轴13,第一齿轮14。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,固定连接可以是焊接、胶接等,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的一种平行轴输入多点联动回转减速器,包括输出轴 2、上基体1和下基体4,上基体1和下基体4一体连接,输出轴2 前后贯穿上基体1中心。
所述上基体1内部设有第一蜗轮6,输出轴2穿过第一蜗轮6的涡轮孔;第一蜗轮6套在输出轴2上,进而第一蜗轮6转动,即可使输出轴2发生转动,输出轴2上设有太阳能光伏板,进而可以实现光伏板的跟踪太阳的功能。
如图2和图3所示,所述下基体4内部设有第一蜗杆8、第二蜗杆9和输入轴13,输入轴13和第二蜗杆9间设有一连接轴11。
第一蜗杆8两端分别套有轴承,呈左右设置在下基体4内部,且和第一蜗轮6啮合,输入轴13前后贯穿下基体4底部中心,第二蜗杆9和连接轴11分别呈前后设置在下基体4内部,且分别和输入轴 13平行,输入轴13上套有第一齿轮14,连接轴上套有第二齿轮12,第二蜗杆9上套有第三齿轮10,第一齿轮14通过第二齿轮12和第三齿轮10啮合,第一蜗杆8上套有第二蜗轮7,第二蜗轮7和第二蜗杆9啮合;输入轴13输入扭矩,带动第一齿轮14转动,进而带动第二齿轮12和第三齿轮10转动,第三齿轮10带动第二蜗杆9转动,第二蜗杆9带动第二蜗轮7转动,第二蜗轮7带动第一蜗杆8转动,第一蜗杆8带动第一蜗轮6转动,进而实现输出轴2的转动;同时下基体4中,输入轴13和第二蜗杆9水平平行,第一蜗轮6和输入轴 13呈垂直状态,故而输入轴13、第一蜗杆8和第二蜗杆9都呈水平状态,进而有利于提高润滑性能以及可维护性,提高密封性能,且对于所对应的内腔只需要进行水平加工,极大降低了加工难度;同时输入轴13和第二蜗杆9之间通过二级齿轮传动,能提供更大的传动比,使结构紧凑,同时可以防止轴的径向变形。
所述输入轴13一端为输入端5,另一端为联动端3,联动端3与相邻的减速器的输入端5连接,为下一台减速机输入扭矩,进而可实现长度较长的输出轴2的转动,使光伏板能够更加稳定的实现跟踪功能。
上述依据本实用新型为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种平行轴输入多点联动回转减速器,包括输出轴(2)、上基体(1)和下基体(4),上基体(1)和下基体(4)一体连接,输出轴(2)前后贯穿上基体(1)中心;其特征在于:所述上基体(1)内部设有第一蜗轮(6),输出轴(2)穿过第一蜗轮(6)的涡轮孔;所述下基体(4)内部设有第一蜗杆(8)、第二蜗杆(9)和输入轴(13),输入轴(13)和第二蜗杆(9)间设有一连接轴(11);第一蜗杆(8)两端分别设置在下基体(4)左右两侧,且和第一蜗轮(6)啮合,输入轴(13)前后贯穿下基体(4)底部中心,第二蜗杆(9)和连接轴(11)两端分别设置在下基体(4)前后两侧,且分别和输入轴(13)平行,输入轴(13)上套有第一齿轮(14),连接轴上套有第二齿轮(12),第二蜗杆(9)上套有第三齿轮(10),第一齿轮(14)通过第二齿轮(12)和第三齿轮(10)啮合,第一蜗杆(8)上套有第二蜗轮(7),第二蜗轮(7)和第二蜗杆(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种平行轴输入多点联动回转减速器,其特征在于:所述第一蜗轮(6)和输入轴(13)呈垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种平行轴输入多点联动回转减速器,其特征在于:所述输入轴(13)一端为输入端(5),另一端为联动端(3),联动端(3)与相邻的减速器的输入端(5)连接。
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