CN219082188U - 一种多适用性联动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多适用性联动减速机，设计合理的传动方式，传动按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，第一平行齿轮与第二平行齿轮之间的中心距可按照实际需求调整，适用不同的跟踪支架要求，第一平行齿轮与第二平行齿轮单级传动的驱动方式，亦可根据实际需要采用多级传动的驱动方式，适用性广，同步轴两端均可以串联减速机，因此该主驱动减速机既可以安装于减速机组的一端也可以安装于减速机组的中间，蜗杆倾斜方式设置，同步轴居中可避免跟踪支架运行过程中的干涉。

Description

一种多适用性联动减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种多适用性联动减速机。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪平单轴跟踪支架目前广泛使用多点传动的减速机，主要通过同步轴实现多台减速机之间的同步传动从而实现同步带动主梁的旋转。机械同步轴传动的减速机需要考虑与跟踪支架的协调设计避免安装以及运行过程中的干涉问题。

申请号为202120347586.4的实用新型专利公开了一体式多点驱动跟踪用回转减速机，但其两级蜗轮蜗杆的传动效率较低，蜗轮蜗杆与锥齿轮组合的形式与两级蜗轮蜗杆在三台以上的减速机串联时只能安装于一端，造成传动距离过大造成对同步轴的刚性要求提高，另外会损失整个跟踪支架的效率。

申请号为202021441039.4的实用新型专利公开了平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，其采用了第一级锥齿轮+第二级平行齿轮+第三级蜗轮蜗杆的结构，该结构的缺点是多台减速机均需采用三级结构，成本较高。

上述两个已公开的专利无论哪一个技术方案都无法实现同步轴跟主轴之间距离的调节，适用性较差。

发明内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种多适用性联动减速机，按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，蜗杆倾斜布置，同步轴居中避免跟踪支架运行过程中的干涉问题，适应性较强。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种多适用性联动减速机，包括：驱动设备和减速机，驱动设备和减速机连接，驱动设备包括驱动电机、第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮，所述减速机包括第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体，驱动电机和第一平行齿轮连接，第一平行齿轮和第二平行齿轮啮合，第二平行齿轮和第一锥齿轮均设置在同步轴上，第二锥齿轮设置在蜗杆上，驱动设备通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合与减速机连接，蜗杆和输出齿轮轴啮合，蜗杆和输出齿轮轴设置在壳体内。

优选的，驱动电机通过转轴和第一平行齿轮连接。

优选的，第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮均设置在外壳内。

优选的，第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体通过基座和外壳连接。

优选的，第一锥齿轮和减速机至少设置1个，可设置多个减速机，实现多个减速机同步工作。

优选的，蜗杆与同步轴呈20-70°角。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过设计合理的传动方式，传动按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，第一平行齿轮与第二平行齿轮之间的中心距可按照实际需求调整，适用不同的跟踪支架要求，适用性广，同步轴两端均可以串联减速机，因此该主驱动减速机既可以安装于减速机组的一端也可以安装于减速机组的中间，蜗杆倾斜方式设置，同步轴居中可避免跟踪支架运行过程中的干涉。

附图说明

图1为本实用新型减速机示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型多个减速机串联结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示：一种多适用性联动减速机，包括：驱动电机1、第一平行齿轮2、第二平行齿轮3、同步轴4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、蜗杆7、输出齿轮轴8和壳体9，驱动电机1和第一平行齿轮2连接，第一平行齿轮2和第二平行齿轮3啮合，第二平行齿轮3和第一锥齿轮5均设置在同步轴4上，第二锥齿轮6设置在蜗杆7上，第一锥齿轮5和第二锥齿轮6啮合，蜗杆7和输出齿轮轴8啮合，蜗杆7和输出齿轮轴8设置在壳体9内，驱动电机通过转轴10和第一平行齿轮2连接。第一平行齿轮2、第二平行齿轮3、同步轴4、第一锥齿轮5均设置在外壳11内，第二锥齿轮6、蜗杆7、输出齿轮轴8和壳体9通过基座12和外壳11连接，第一锥齿轮5至少设置1个，同步轴4上的第一锥齿轮5可设置多个，匹配多个减速机，可同轴带动多个减速机共同工作，完成多个输出齿轮轴的转动，蜗杆7与同步轴4呈20-70°角，避免跟踪支架运行过程中的干涉。

本实用新型的工作原理如下：

驱动电机1驱动第一平行齿轮2旋转，第一平行齿轮2与安装于同步轴4一端的第二平行齿轮3啮合将动力传递到同步轴4，同步轴4上布置有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5与安装于蜗杆7一端的第二锥齿轮6啮合，蜗杆7倾斜布置与输出齿轮轴8啮合实现最终的动力输出，同步轴4上的第一锥齿轮5可设置多个，匹配多个减速机，可同轴带动多个减速机共同工作，完成多个输出齿轮轴的转动，同轴转动转向同步，第一平行齿轮2与第二平行齿轮3之间的中心距可按照实际需求调整，适用不同的跟踪支架要求，适用性更广。

本方案采用第一平行齿轮2与第二平行齿轮3单级传动的驱动方式，亦可根据实际需要采用多级传动的驱动方式，丰富产品的适用性，满足多种场景需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多适用性联动减速机，其特征在于：包括驱动设备和减速机，驱动设备和减速机连接，所述驱动设备包括驱动电机、第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮，所述减速机包括第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体，驱动电机和第一平行齿轮连接，第一平行齿轮和第二平行齿轮啮合，第二平行齿轮和第一锥齿轮均设置在同步轴上，第二锥齿轮设置在蜗杆上，驱动设备通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合与减速机连接，蜗杆和输出齿轮轴啮合，蜗杆和输出齿轮轴设置在壳体内。

2.如权利要求1所述一种多适用性联动减速机，其特征在于：所述驱动电机通过转轴和第一平行齿轮连接。

3.如权利要求1所述一种多适用性联动减速机，其特征在于：所述第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮均设置在外壳内。

4.如权利要求1所述一种多适用性联动减速机，其特征在于：所述第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体通过基座和外壳连接。

5.如权利要求1所述一种多适用性联动减速机，其特征在于：所述第一锥齿轮和减速机至少设置1个。

6.如权利要求1所述一种多适用性联动减速机，其特征在于：所述蜗杆与同步轴呈20-70°角。

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