CN220354432U - 一种基于立式减速机的减速机构 - Google Patents

Abstract

一种基于立式减速机的减速机构。主要目前的减速机构采用单边输入扭矩，导致传动的距离过长，有可能出现延迟的问题。其特征在于：所述立式减速机包括设于中间的主减速机、设于所述主减速机一侧的第一减速机和设于所述主减速机另一侧的第二减速机，还包括动力源和传动盒，所述传动盒内设有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮由所述动力源带动，所述输出齿轮一端设有用于与第一减速机连接的第一联动件，另一端与所述主减速机连接，所述主减速机通过第二联动件与所述第二减速机连接。本实用新型提供一种基于立式减速机的减速机构，将动力源设于中间的减速机，减少传动的延迟，而且采用传动盒进行传动，可以使用常规的减速机，降低成本。

Description

一种基于立式减速机的减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种基于立式减速机的减速机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。在太阳能光伏领域，许多环境下都要求对太阳进行追踪，能带动太阳能电池板跟随着太阳转动。

在这种减速机构中，常规的是采用单边输入扭矩，这样导致传动的距离过长，有可能出现延迟。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种基于立式减速机的减速机构，主要目前的减速机构采用单边输入扭矩，导致传动的距离过长，有可能出现延迟的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于立式减速机的减速机构，包括至少三个立式减速机，所述立式减速机包括设于中间的主减速机、设于所述主减速机一侧的第一减速机和设于所述主减速机另一侧的第二减速机，还包括动力源和传动盒，所述传动盒内设有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮由所述动力源带动，所述输出齿轮一端设有用于与第一减速机连接的第一联动件，另一端与所述主减速机连接，所述主减速机通过第二联动件与所述第二减速机连接。

所述第一联动件为连杆。

所述输出齿轮上设有用于与所述连杆连接的第一接头。

所述主减速机包括用于与固定面安装的机架，所述机架上设有可转动的输出件和与所述输出件啮合的蜗杆，所述蜗杆上设有蜗轮，所述机架上还设有蜗轮相啮合的输入杆，所述输入杆与所述输出齿轮连接。

所述输入杆上设有凹槽，所述输出齿轮上设有第二接头，所述第二接头部分伸入所述凹槽内与所述凹槽联动连接。

所述输入杆一端设有用于与第二联动件连接的第三接头。

所述动力源为电机。

所述电机与所述第一联动件平行设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种基于立式减速机的减速机构，将动力源设于中间的减速机，减少传动的延迟，而且采用传动盒进行传动，可以使用常规的减速机，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。

图2为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。

图3为本实用新型一个实施例的剖视示意图。

图4为本实用新型一个实施例的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种基于立式减速机的减速机构，包括至少三个立式减速机1，所述立式减速机包括设于中间的主减速机2、设于所述主减速机一侧的第一减速机31和设于所述主减速机另一侧的第二减速机32，还包括动力源4和传动盒5，所述传动盒内设有输入齿轮51和输出齿轮52，所述输入齿轮由所述动力源带动，所述输出齿轮一端设有用于与第一减速机连接的第一联动件53，另一端与所述主减速机连接，所述主减速机通过第二联动件54与所述第二减速机连接。将动力源设于中间的减速机，减少传动的延迟，而且采用传动盒进行传动，可以使用常规的减速机，降低成本,该动力源可以为电机，电机带动输出齿轮转动，输出齿轮带动主减速机转动，同时也带动一边的第一减速机转动，主减速机带动第二减速机带动，该第一、二联动件可以为连杆。

在本实施例中，如图所示，所述第一联动件为连杆。该连杆可以为空心连杆，第一接头伸入后通过螺钉固定即可。

在本实施例中，如图所示，所述输出齿轮上设有用于与所述连杆连接的第一接头521。第一接头上可以设置用于螺钉连接的安装孔。

在本实施例中，如图所示，所述主减速机包括用于与固定面安装的机架21，所述机架上设有可转动的输出件22和与所述输出件啮合的蜗杆23，所述蜗杆上设有蜗轮24，所述机架上还设有蜗轮相啮合的输入杆25，所述输入杆与所述输出齿轮连接。机架可以通过螺钉方式固定，为现有技术，输出件可以为输出管，蜗杆带动输出件转动，输入杆带动蜗杆转动，输入杆由输出齿轮带动转动。

在本实施例中，如图所示，所述输入杆上设有凹槽251，所述输出齿轮上设有第二接头522，所述第二接头部分伸入所述凹槽内与所述凹槽联动连接。第二接头可以通过紧固件与凹槽连接，也可以通过键传动实现传动。

在本实施例中，如图所示，所述输入杆一端设有用于与第二联动件连接的第三接头252。其连接方式可以采用类似第一接头的。

在本实施例中，如图所示，所述动力源为电机。

在本实施例中，如图所示，所述电机与所述第一联动件平行设置。整体结构更加紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于立式减速机的减速机构，包括至少三个立式减速机(1)，其特征在于：所述立式减速机包括设于中间的主减速机(2)、设于所述主减速机一侧的第一减速机(31)和设于所述主减速机另一侧的第二减速机(32)，还包括动力源(4)和传动盒(5)，所述传动盒内设有输入齿轮(51)和输出齿轮(52)，所述输入齿轮由所述动力源带动，所述输出齿轮一端设有用于与第一减速机连接的第一联动件(53)，另一端与所述主减速机连接，所述主减速机通过第二联动件(54)与所述第二减速机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述第一联动件为连杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述输出齿轮上设有用于与所述连杆连接的第一接头(521)。

4.根据权利要求1所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述主减速机包括用于与固定面安装的机架(21)，所述机架上设有可转动的输出件(22)和与所述输出件啮合的蜗杆(23)，所述蜗杆上设有蜗轮(24)，所述机架上还设有蜗轮相啮合的输入杆(25)，所述输入杆与所述输出齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述输入杆上设有凹槽(251)，所述输出齿轮上设有第二接头(522)，所述第二接头部分伸入所述凹槽内与所述凹槽联动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述输入杆一端设有用于与第二联动件连接的第三接头(252)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述动力源为电机。

8.根据权利要求7所述的一种基于立式减速机的减速机构，其特征在于：所述电机与所述第一联动件平行设置。