CN217130221U - 一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机进行驱动，所述电机安装在减速罩的侧面；包括：驱动轴，其转动安装在所述减速罩的内部右侧中间位置；平速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧，且所述平速轴杆的侧面固定有小齿轮和平速锥齿轮；一级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧；二级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩的壳体前侧，且二级减速轴杆的侧面固定安装有前侧锥齿轮。该多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，采用新型的结构设计，使得本装置设置有多个动力输出结构，其可以多用途模块化装配连接应用，并且动力输出结构外部设置有防护结构，增加装置连接应用的防护性能。

Description

一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机。

背景技术

减速机与电机装配使用，其可以对电机输出的动力降速传输，控制输出的动力稳定性更强，螺旋锥齿轮减速机是一种利用锥齿轮啮合传动减速的控制设备，其啮合传动效率较高，并且锥齿轮之间的装配十分稳定，但是由于螺旋锥齿轮减速机与不同连接设备连接驱动，不同连接设备对转速的要求不同，减速机在使用的过程中还存在一定的问题：

1.现有的部分减速机在应用的过程中只能单模块控制动力减速输出，其不能满足多元化连接设备转动，应用较为局限，多个连接设备需要装配多个减速机使用，安装应用不方便；

2.减速输出的轴杆结构裸露在减速机壳体外部，其受到外部连接设备接触影响表面容易损坏，装置应用的防护性较差。

所以需要针对上述问题设计一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出现有的部分减速机在应用的过程中只能单模块控制动力减速输出，其不能满足多元化连接设备转动，应用较为局限，多个连接设备需要装配多个减速机使用，安装应用不方便，减速输出的轴杆结构裸露在减速机壳体外部，其受到外部连接设备接触影响表面容易损坏，装置应用防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机进行驱动，所述电机安装在减速罩的侧面；

一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，包括：

驱动轴，其转动安装在所述减速罩的内部右侧中间位置，且所述驱动轴连接在所述电机的输出端，并且所述驱动轴的侧面固定安装有驱动锥齿轮；

平速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧，且所述平速轴杆的侧面固定有小齿轮和平速锥齿轮；

一级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩壳体后侧，且所述一级减速轴杆的侧面固定有大齿轮和后侧锥齿轮；

二级减速轴杆，其贯穿转动连接在减速罩的壳体前侧，且二级减速轴杆的侧面固定安装有前侧锥齿轮，并且所述减速罩的内部左侧中间位置转动连接有边侧锥齿轮。

优选的，所述减速罩的外部还设置有空心防护柱和安装座：

空心防护柱，其固定安装在所述减速罩的外侧面，且所述空心防护柱的外部套设连接有防护罩；

安装座，其固定安装在所述减速罩的外侧面，且所述安装座的内部转动连接有控位丝杆，并且所述控位丝杆的外部套设有螺纹控位滑块，并且所述螺纹控位滑块的外侧通过控位杆与防护罩外侧相互连接。

优选的，所述驱动锥齿轮边侧与平速锥齿轮啮合连接，且所述平速锥齿轮与小齿轮和平速轴杆固定为一体化结构，并且所述小齿轮边侧与大齿轮啮合连接，通过啮合传动结构可以控制平速轴杆与输出轴杆同速控制转动。

优选的，所述大齿轮与一级减速轴杆和后侧锥齿轮固定为一体化结构，且所述后侧锥齿轮与边侧锥齿轮一侧啮合连接，并且所述边侧锥齿轮的另一侧与前侧锥齿轮啮合连接，通过该部分输出结构可以控制一级减速轴杆和二级减速轴杆依次降速转动输出。

优选的，所述防护罩与空心防护柱构成前后滑动结构，且所述防护罩和空心防护柱防护设置在平速轴杆、一级减速轴杆和二级减速轴杆的外部，控制防护罩和空心防护柱防护设置在输出的轴杆结构外部，可以对其进行防护。

优选的，所述控位杆的一端与防护罩的外部构成转动结构，且所述控位杆的另一端与螺纹控位滑块构成转动结构，并且所述螺纹控位滑块与控位丝杆构成螺纹传动结构，控制控位丝杆转动，在传动结构作用下可以控制防护罩对应在空心防护柱的外部前后滑行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，采用新型的结构设计，使得本装置设置有多用途模块化动力输出结构，并且装置中在动力输出结构外部设置有防护结构，其应用效果较好，其具体内容如下：

1.该多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，设置有多用途模块化动力输出结构，驱动锥齿轮和平速锥齿轮啮合连接，其啮合传动结构可以控制平速轴杆与驱动轴同速转动，大齿轮与小齿轮啮合连接，其啮合传动结构可以控制一级减速轴杆减速转动输出，后侧锥齿轮、边侧锥齿轮和前侧锥齿轮之间相互啮合连接，其啮合传动结构可以控制二级减速轴杆进一步减速转动输出，多个不同速的输出结构可以实现多用途模块化装配应用，增加装置连接应用的效果；

2.该多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，设置有平速轴杆、一级减速轴杆和二级减速轴杆防护结构，当输出的轴杆结构不与其他设备连接时，控制防护罩防护设置在轴杆结构外部，避免其转动时外部与其他物体接触产生损坏，当轴杆结构与其他构件连接使用时，控制控位丝杆转动，在传动结构作用下控制防护罩在空心防护柱外部对应滑行，使得轴杆结构裸露在外部，便于连接使用，该部分结构可以提高对输出轴杆结构的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型减速罩俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型防护罩俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型控位丝杆俯视结构示意图。

图中：1、电机；2、减速罩；3、驱动轴；4、驱动锥齿轮；5、平速轴杆；6、小齿轮；7、平速锥齿轮；8、一级减速轴杆；9、大齿轮；10、后侧锥齿轮；11、二级减速轴杆；12、前侧锥齿轮；13、边侧锥齿轮；14、空心防护柱；15、防护罩；16、安装座；17、控位丝杆；18、螺纹控位滑块；19、控位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机1进行驱动，电机1安装在减速罩2的侧面；

一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，包括：

驱动轴3，其转动安装在减速罩2的内部右侧中间位置，且驱动轴3连接在电机1的输出端，并且驱动轴3的侧面固定安装有驱动锥齿轮4；

平速轴杆5，其贯穿转动连接在减速罩2壳体后侧，且平速轴杆5的侧面固定有小齿轮6和平速锥齿轮7；

一级减速轴杆8，其贯穿转动连接在减速罩2壳体后侧，且一级减速轴杆8的侧面固定有大齿轮9和后侧锥齿轮10；

二级减速轴杆11，其贯穿转动连接在减速罩2的壳体前侧，且二级减速轴杆11的侧面固定安装有前侧锥齿轮12，并且减速罩2的内部左侧中间位置转动连接有边侧锥齿轮13。

本例中驱动锥齿轮4边侧与平速锥齿轮7啮合连接，且平速锥齿轮7与小齿轮6和平速轴杆5固定为一体化结构，并且小齿轮6边侧与大齿轮9啮合连接；大齿轮9与一级减速轴杆8和后侧锥齿轮10固定为一体化结构，且后侧锥齿轮10与边侧锥齿轮13一侧啮合连接，并且边侧锥齿轮13的另一侧与前侧锥齿轮12啮合连接；

运行电机1控制驱动轴3转动，驱动轴3侧面固定连接有驱动锥齿轮4，驱动锥齿轮4侧面与平速锥齿轮7啮合连接，在啮合传动结构作用下带动平速轴杆5转动，由于平速锥齿轮7外部直径与驱动锥齿轮4外部直径相同，平速轴杆5与驱动锥齿轮4同速转动，平速轴杆5带动外部固定的小齿轮6转动，小齿轮6与大齿轮9啮合连接，该部分啮合传动结构可以带动一级减速轴杆8对应转动，由于小齿轮6的外部直径小于大齿轮9的外部直径，一级减速轴杆8在减速啮合传动作用下减速转动，大齿轮9侧面固定有后侧锥齿轮10，后侧锥齿轮10、边侧锥齿轮13和前侧锥齿轮12三者之间相互啮合连接，并且该啮合传动结构形成减速结构，该部分减速啮合传动结构可以控制二级减速轴杆11进一步减速转动，根据装配连接构件的需要将其与对应的输出轴杆结构相互连接，其可以控诉控制装配构件转动，该部分结构形成多用途模块化传动结构，应用效果较好。

减速罩2的外部还设置有空心防护柱14和安装座16：空心防护柱14，其固定安装在减速罩2的外侧面，且空心防护柱14的外部套设连接有防护罩15；安装座16，其固定安装在减速罩2的外侧面，且安装座16的内部转动连接有控位丝杆17，并且控位丝杆17的外部套设有螺纹控位滑块18，并且螺纹控位滑块18的外侧通过控位杆19与防护罩15外侧相互连接；防护罩15与空心防护柱14构成前后滑动结构，且防护罩15和空心防护柱14防护设置在平速轴杆5、一级减速轴杆8和二级减速轴杆11的外部；控位杆19的一端与防护罩15的外部构成转动结构，且控位杆19的另一端与螺纹控位滑块18构成转动结构，并且螺纹控位滑块18与控位丝杆17构成螺纹传动结构；

根据输出轴杆应用的需要，对防护结构进行控制调节，控制控位丝杆17转动，在螺纹传动结构作用下可以带动螺纹控位滑块18横向移动，此时控位杆19的两端对应转动，控位杆19推动防护罩15对应前后移动，防护罩15对应套设在空心防护柱14的外部前后滑行移动，当输出轴杆不使用时，控制防护罩15向外侧滑行，使其防护设置在输出轴杆的外部，对其外部进行防护，当输出轴杆连接使用时，控制防护罩15向内侧滑行，使得输出轴杆裸露在外部，便于输出轴杆连接应用，提高装置应用的防护性能。

工作原理：使用本装置时，根据图1-5中所示的结构，运行电机1控制驱动轴3转动，在驱动锥齿轮4和平速锥齿轮7的啮合传动作用下可以控制平速轴杆5同速转动，在小齿轮6和大齿轮9的啮合传动作用下可以带动一级减速轴杆8减速转动，在后侧锥齿轮10、边侧锥齿轮13和前侧锥齿轮12的啮合传动作用下可以带动二级减速轴杆11减速转动，实现装置多用途模块化动力输出，同时该装置中设置有输出轴杆外部防护结构，控制控位丝杆17转动，在传动结构作用下可以推动防护罩15套设在空心防护柱14的外部对应滑行，控制防护罩15防护设置在输出轴杆的外部，增加装置装配应用的防护性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机（1）进行驱动，所述电机（1）安装在减速罩（2）的侧面；

其特征在于，包括：

驱动轴（3），其转动安装在所述减速罩（2）的内部右侧中间位置，且所述驱动轴（3）连接在所述电机（1）的输出端，并且所述驱动轴（3）的侧面固定安装有驱动锥齿轮（4）；

平速轴杆（5），其贯穿转动连接在减速罩（2）壳体后侧，且所述平速轴杆（5）的侧面固定有小齿轮（6）和平速锥齿轮（7）；

一级减速轴杆（8），其贯穿转动连接在减速罩（2）壳体后侧，且所述一级减速轴杆（8）的侧面固定有大齿轮（9）和后侧锥齿轮（10）；

二级减速轴杆（11），其贯穿转动连接在减速罩（2）的壳体前侧，且二级减速轴杆（11）的侧面固定安装有前侧锥齿轮（12），并且所述减速罩（2）的内部左侧中间位置转动连接有边侧锥齿轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述减速罩（2）的外部还设置有空心防护柱（14）和安装座（16）：

空心防护柱（14），其固定安装在所述减速罩（2）的外侧面，且所述空心防护柱（14）的外部套设连接有防护罩（15）；

安装座（16），其固定安装在所述减速罩（2）的外侧面，且所述安装座（16）的内部转动连接有控位丝杆（17），并且所述控位丝杆（17）的外部套设有螺纹控位滑块（18），并且所述螺纹控位滑块（18）的外侧通过控位杆（19）与防护罩（15）外侧相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述驱动锥齿轮（4）边侧与平速锥齿轮（7）啮合连接，且所述平速锥齿轮（7）与小齿轮（6）和平速轴杆（5）固定为一体化结构，并且所述小齿轮（6）边侧与大齿轮（9）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述大齿轮（9）与一级减速轴杆（8）和后侧锥齿轮（10）固定为一体化结构，且所述后侧锥齿轮（10）与边侧锥齿轮（13）一侧啮合连接，并且所述边侧锥齿轮（13）的另一侧与前侧锥齿轮（12）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述防护罩（15）与空心防护柱（14）构成前后滑动结构，且所述防护罩（15）和空心防护柱（14）防护设置在平速轴杆（5）、一级减速轴杆（8）和二级减速轴杆（11）的外部。

6.根据权利要求2所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述控位杆（19）的一端与防护罩（15）的外部构成转动结构，且所述控位杆（19）的另一端与螺纹控位滑块（18）构成转动结构，并且所述螺纹控位滑块（18）与控位丝杆（17）构成螺纹传动结构。

Images