CN217401648U - 一种伺服马达减速机用内齿圈结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服马达减速机用内齿圈结构，具体涉及减速机设备技术领域，现在的减速机存在连接结构设计过于复杂，连接处的传动牢固性较差，并且在使用上存在扭矩较小的问题，包括外壳体，所述外壳体内部设置有容纳槽，所述容纳槽内部设置有内齿圈组件，所述内齿圈组件由内齿圈壳体、行星齿轮组和齿轮固定架组成；本实用新型设置有外壳体、防护壳和内齿圈组件，内齿圈组件由内齿圈壳体、行星齿轮组和齿轮固定架组成，在安装过程中，将输入轴、内齿圈壳体安装进壳体内，然后将行星齿轮组、齿轮固定架装进防护壳中后将输出轴安装进固定套内，最后防护壳与外壳体封装的设计结构，使该装置的整体设计结构较为简单，便于快速安装。

Description

一种伺服马达减速机用内齿圈结构

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体是一种伺服马达减速机用内齿圈结构。

背景技术

减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现在的减速机存在连接结构设计过于复杂，连接处的传动牢固性较差，并且在使用上存在扭矩较小，减速效果不理想的问题。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种伺服马达减速机用内齿圈结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服马达减速机用内齿圈结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服马达减速机用内齿圈结构，包括外壳体，所述外壳体内部设置有容纳槽，所述容纳槽内部设置有内齿圈组件，所述外壳体底部设置有支撑底座，所述外壳体一侧设置有输入轴，所述内齿圈组件由内齿圈壳体、行星齿轮组和齿轮固定架组成，所述行星齿轮组设置有三个，所述齿轮固定架上设置有三个固定轴，所述行星齿轮组内部设置有穿接孔，所述穿接孔与固定轴对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内齿圈壳体内部设置有齿轮槽，所述行星齿轮组外部对应设置有齿轮槽，所述穿接孔内部设置有轴承圈，通过设置的所述齿轮槽，可以方便所述内齿圈壳体与行星齿轮组之间的啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行星齿轮组设置在内齿圈壳体内部并与其啮合连接，所述固定轴穿过穿接孔并与轴承圈相连接，通过设置的所述轴承圈，可以方便所述行星齿轮组与固定轴之间的连接传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳体一侧设置有防护盖，所述防护盖与外壳体之间通过螺栓固定方式连接，所述防护盖一侧设置有通孔，所述通孔上设置有输出轴，通过设置的所述防护盖，可以对内部的所述内齿圈组件进行防护。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架一侧设置有固定套，所述固定套内部设置有连接螺纹，所述固定套穿过防护盖并与输出轴相连接，通过设置的所述固定套，可以方便所述输出轴与内齿圈组件之间的连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输入轴一端设置有连接头，所述输入轴另一端设置有定轴齿轮，所述定轴齿轮外侧设置有齿轮槽并与行星齿轮组啮合连接，通过设置的所述定轴齿轮，可以实现所述内齿圈组件与输入轴之间的连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有外壳体、防护壳和内齿圈组件，内齿圈组件由内齿圈壳体、行星齿轮组和齿轮固定架组成，在安装过程中，将输入轴、内齿圈壳体安装进壳体内，然后将行星齿轮组、齿轮固定架装进防护壳中后将输出轴安装进固定套内，最后防护壳与外壳体封装的设计结构，使该装置的整体设计结构较为简单，便于快速安装；

2、本实用新型的内齿圈组件由内齿圈壳体、行星齿轮组和齿轮固定架组成，行星齿轮组设置有三个，齿轮固定架上设置有三个固定轴，在使用过程中，齿轮固定架通过固定轴与行星齿轮组内部设置的穿接孔连接，可以达到三组齿轮同时运行的目的，加大了扭矩，使得整个装置的减速效果更加明显。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种伺服马达减速机用内齿圈结构的立体示意图；

图2为一种伺服马达减速机用内齿圈结构的分解结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

图中：1、外壳体；2、内齿圈组件；3、防护盖；4、输出轴；101、容纳槽；102、支撑底座；103、输入轴；201、内齿圈壳体；202、行星齿轮组；203、齿轮固定架；301、通孔；1031、连接头；1032、定轴齿轮；2021、穿接孔；2031、固定轴；2032、固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：

一种伺服马达减速机用内齿圈结构，包括外壳体1，外壳体1内部设置有容纳槽101，容纳槽101内部设置有内齿圈组件2，外壳体1底部设置有支撑底座102，外壳体1一侧设置有输入轴103，内齿圈组件2由内齿圈壳体201、行星齿轮组202和齿轮固定架203组成，行星齿轮组202设置有三个，齿轮固定架203上设置有三个固定轴2031，行星齿轮组202内部设置有穿接孔2021，穿接孔2021与固定轴2031对应设置。

在图1-图3中：内齿圈壳体201内部设置有齿轮槽，行星齿轮组202外部对应设置有齿轮槽，穿接孔2021内部设置有轴承圈，行星齿轮组202设置在内齿圈壳体201内部并与其啮合连接，固定轴2031穿过穿接孔2021并与轴承圈相连接，通过设置的轴承圈，可以方便行星齿轮组202与固定轴2031之间的连接传动。

在图1-图3中：外壳体1一侧设置有防护盖3，防护盖3与外壳体1之间通过螺栓固定方式连接，防护盖3一侧设置有通孔301，通孔301上设置有输出轴4，齿轮固定架203一侧设置有固定套2032，固定套2032内部设置有连接螺纹，固定套2032穿过防护盖3并与输出轴4相连接，输入轴103一端设置有连接头1031，输入轴103另一端设置有定轴齿轮1032，定轴齿轮1032外侧设置有齿轮槽并与行星齿轮组202啮合连接，通过设置的定轴齿轮1032，可以实现内齿圈组件2与输入轴103之间的连接。

本实用新型的工作原理是：首先进行装置的安装，将齿轮固定架203上的固定轴2031穿过行星齿轮组202内部设置的穿接孔2021，使得齿轮固定架203与行星齿轮组202进行连接，将输出轴4穿过防护盖3一侧上通孔301并安装进齿轮固定架203一侧设置的固定套2032内，将输入轴103一端的定轴齿轮1032与行星齿轮组202啮合连接，并在输入轴103另一端连接上电机设备，然后将内齿圈组件2安装到外壳体1中，最后将防护盖3与外壳体1连接，整个安装工作完成，使用时，由输入轴上103的定轴齿轮1032啮合三处行星齿轮组202在内齿圈壳体201中进行旋转，从而带动齿轮固定架203旋转，齿轮固定架203与输出轴4连接，最终达到降低其转速的目的。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服马达减速机用内齿圈结构，包括外壳体（1），其特征在于，所述外壳体（1）内部设置有容纳槽（101），所述容纳槽（101）内部设置有内齿圈组件（2），所述外壳体（1）底部设置有支撑底座（102），所述外壳体（1）一侧设置有输入轴（103）；

所述内齿圈组件（2）由内齿圈壳体（201）、行星齿轮组（202）和齿轮固定架（203）组成，所述行星齿轮组（202）设置有三个，所述齿轮固定架（203）上设置有三个固定轴（2031），所述行星齿轮组（202）内部设置有穿接孔（2021），所述穿接孔（2021）与固定轴（2031）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服马达减速机用内齿圈结构，其特征在于，所述内齿圈壳体（201）内部设置有齿轮槽，所述行星齿轮组（202）外部对应设置有齿轮槽，所述穿接孔（2021）内部设置有轴承圈。

3.根据权利要求1所述的一种伺服马达减速机用内齿圈结构，其特征在于，所述行星齿轮组（202）设置在内齿圈壳体（201）内部并与其啮合连接，所述固定轴（2031）穿过穿接孔（2021）并与轴承圈相连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服马达减速机用内齿圈结构，其特征在于，所述外壳体（1）一侧设置有防护盖（3），所述防护盖（3）与外壳体（1）之间通过螺栓固定方式连接，所述防护盖（3）一侧设置有通孔（301），所述通孔（301）上设置有输出轴（4）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服马达减速机用内齿圈结构，其特征在于，所述齿轮固定架（203）一侧设置有固定套（2032），所述固定套（2032）内部设置有连接螺纹，所述固定套（2032）穿过防护盖（3）并与输出轴（4）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服马达减速机用内齿圈结构，其特征在于，所述输入轴（103）一端设置有连接头（1031），所述输入轴（103）另一端设置有定轴齿轮（1032），所述定轴齿轮（1032）外侧设置有齿轮槽并与行星齿轮组（202）啮合连接。

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