CN217301519U - 具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机旨在解决现有技术下容易出现晃动，不能对稳定传输处理的技术问题。该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机包括设备外壳；所述设备外壳的外侧设置有后盖板，所述设备外壳的外侧设置有前盖板，所述设备外壳的外侧设置有固定件，所述固定件设置有多个，所述后盖板的外侧设置有电机，所述设备外壳的内侧设置有减速组件。该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机只需通过固定件对设备进行固定处理，通过启动电机带动减速组件转动，通过导轮与设备外壳的滑动连接减小减速组件转动的阻力，通过减速组件带动输出转轴转动，从而实现了提高了设备的转动稳定性。

Description

具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于行星齿轮减速机工具领域，具体涉及具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机。

背景技术

现今，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载的转动惯量比。

目前，专利号为CN202021466015.4的实用新型专利公开了一种高稳定性行星齿轮减速机，其结构包括机体，本实用新型通过设置辅助机构于机体上端，电机输出轴带动齿轮开始工作，从而齿轮与齿条进行配合工作，继而使得滑板在滑杆上滑动，达到了避免润滑油从输入端中外泄的优点，通过设置固定装置于滑板右上端，插件左端设置的插杆插入至固定件左端开设的槽孔中，达到了便于对外部出入装置进行支撑固定的优点。其采用的是通过辅助机构对设备进行固定安装，但该行星齿轮减速机在使用过程中，齿轮间传输容易出现晃动，不能对稳定传输处理，使用起来较为不方便。

因此，针对上述日常具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机在使用后不能稳定传输的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机旨在解决现有技术下容易出现晃动，不能对稳定传输处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机包括设备外壳；所述设备外壳的外侧设置有后盖板，所述设备外壳的外侧设置有前盖板，所述设备外壳的外侧设置有固定件，所述固定件设置有多个，所述后盖板的外侧设置有电机，所述设备外壳的内侧设置有减速组件，所述减速组件的外侧设置有导轮，所述前盖板的外侧固定安装有限位块，所述限位块的内侧设置有输出转轴。

使用本技术方案的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机时，通过固定件对设备进行固定处理，通过启动电机带动减速组件转动，通过导轮与设备外壳的滑动连接减小减速组件转动的阻力，通过减速组件带动输出转轴转动，从而实现了提高了设备的转动稳定性。

优选地，所述减速组件的内部包括有固定板，所述固定板设置于所述设备外壳的内侧，所述固定板的外侧固定安装有外轨道，所述外轨道通过所述导轮与所述设备外壳转动连接，通过导轮与设备外壳的滑动连接减小外轨道转动的阻力。

进一步的，所述减速组件的内部包括有第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述固定板的外侧，所述第一齿轮设置有两组，所述第一齿轮与所述固定板转动连接，通过第一齿轮与固定板的转动连接对第一齿轮进行转动限位处理。

再进一步的，所述减速组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，通过启动电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动。

再进一步的，所述减速组件的内部包括有第一齿轨，所述第一齿轨开设于所述外轨道的内侧，所述第一齿轨与所述第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮与第一齿轨啮合连接带动外轨道转动。

优选地，所述减速组件的内部包括有第二齿轨，所述第二齿轨开设于所述外轨道的内侧，所述固定板的外侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轨啮合连接，通过第二齿轨与第三齿轮的啮合连接带动第三齿轮自转。

进一步的，所述减速组件的内部包括有第四齿轮，所述第四齿轮固定安装在所述输出转轴的一端，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，通过第三齿轮与第四齿轮的啮合连接带动输出转轴转动，通过输出转轴进行输出。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机通过将后盖板和前盖板分别安装在设备外壳的两侧，通过固定件对设备进行固定处理，通过启动电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿轨啮合连接带动外轨道转动，通过导轮与设备外壳的滑动连接减小外轨道转动的阻力，外轨道通过固定板带动第三齿轮进行公转，通过第二齿轨与第三齿轮的啮合连接带动第三齿轮自转，通过第三齿轮与第四齿轮的啮合连接带动输出转轴转动，通过输出转轴进行输出，从而实现了提高了设备的转动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式展开的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、设备外壳；2、后盖板；3、前盖板；4、固定件；5、电机；6、减速组件；7、导轮；8、限位块；9、输出转轴；10、固定板；11、外轨道；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第一齿轨；15、第二齿轨；16、第三齿轮；17、第四齿轮。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机包括设备外壳1；设备外壳1的外侧设置有后盖板2，设备外壳1的外侧设置有前盖板3，设备外壳1的外侧设置有固定件4，固定件4设置有多个，后盖板2的外侧设置有电机5，设备外壳1的内侧设置有减速组件6，减速组件6的外侧设置有导轮7，前盖板3的外侧固定安装有限位块8，限位块8的内侧设置有输出转轴9。

针对本具体实施方式，设备外壳1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如设备外壳1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，减速组件6的内部包括有固定板10，固定板10设置于设备外壳1的内侧，固定板10的外侧固定安装有外轨道11，外轨道11通过导轮7与设备外壳1转动连接，通过导轮7与设备外壳1的滑动连接减小外轨道11转动的阻力，减速组件6的内部包括有第一齿轮12，第一齿轮12设置于固定板10的外侧，第一齿轮12设置有两组，第一齿轮12与固定板10转动连接，通过第一齿轮12与固定板10的转动连接对第一齿轮12进行转动限位处理。

本具体实施方式是用于具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其剖面结构示意图如图3所示，减速组件6的内部包括有第二齿轮13，第二齿轮13设置于电机5的输出轴，第二齿轮13与第一齿轮12啮合连接，通过启动电机5带动第二齿轮13转动，通过第二齿轮13与第一齿轮12的啮合连接带动第一齿轮12转动，减速组件6的内部包括有第一齿轨14，第一齿轨14开设于外轨道11的内侧，第一齿轨14与第一齿轮12啮合连接，通过第一齿轮12与第一齿轨14啮合连接带动外轨道11转动。

同时，减速组件6的内部包括有第二齿轨15，第二齿轨15开设于外轨道11的内侧，固定板10的外侧设置有第三齿轮16，第三齿轮16与第二齿轨15啮合连接，通过第二齿轨15与第三齿轮16的啮合连接带动第三齿轮16自转，减速组件6的内部包括有第四齿轮17，第四齿轮17固定安装在输出转轴9的一端，第四齿轮17与第三齿轮16啮合连接，通过第三齿轮16与第四齿轮17的啮合连接带动输出转轴9转动，通过输出转轴9进行输出。

使用本技术方案的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机时，通过将后盖板2和前盖板3分别安装在设备外壳1的两侧，通过固定件4对设备进行固定处理，通过启动电机5带动第二齿轮13转动，通过第二齿轮13与第一齿轮12的啮合连接带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12与第一齿轨14啮合连接带动外轨道11转动，通过导轮7与设备外壳1的滑动连接减小外轨道11转动的阻力，外轨道11通过固定板10带动第三齿轮16进行公转，通过第二齿轨15与第三齿轮16的啮合连接带动第三齿轮16自转，通过第三齿轮16与第四齿轮17的啮合连接带动输出转轴9转动，通过输出转轴9进行输出，从而实现了提高了设备的转动稳定性。

Claims (7)

1.具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，该具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机包括设备外壳；其特征在于，所述设备外壳的外侧设置有后盖板，所述设备外壳的外侧设置有前盖板，所述设备外壳的外侧设置有固定件，所述固定件设置有多个，所述后盖板的外侧设置有电机，所述设备外壳的内侧设置有减速组件，所述减速组件的外侧设置有导轮，所述前盖板的外侧固定安装有限位块，所述限位块的内侧设置有输出转轴。

2.根据权利要求1所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有固定板，所述固定板设置于所述设备外壳的内侧，所述固定板的外侧固定安装有外轨道，所述外轨道通过所述导轮与所述设备外壳转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述固定板的外侧，所述第一齿轮设置有两组，所述第一齿轮与所述固定板转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有第一齿轨，所述第一齿轨开设于所述外轨道的内侧，所述第一齿轨与所述第一齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有第二齿轨，所述第二齿轨开设于所述外轨道的内侧，所述固定板的外侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轨啮合连接。

7.根据权利要求6所述的具有提高转动稳定性的行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速组件的内部包括有第四齿轮，所述第四齿轮固定安装在所述输出转轴的一端，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

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