CN2232281Y - 微量控制注射仪 - Google Patents

Abstract

一种微量控制注射仪，它包括机架5，放置在机架上的医用活塞杆式注射器11，给活塞杆施加进给力的机械传动机构提供动力的伺服电机4及其减速环节，以及控制伺服电机的控制环节，其特征在于所说的传动机构是由推块24以及与其相连的拉杆10和与精密丝杠8相啮合的半螺母9所组成，所说的减速环节是由微型减速器2，齿轮19、30和介轮20、29所组成。其优点是：1)可任意设定药液的进给速度；2)为临床和微量注射实验提供了方便。

Description

微量控制注射仪

本实用新型涉及到医疗仪器，更具体地说是涉及到微量输液用医疗设备。

现有的微量输液方式和通常的输液方式一样都是采用手推式或者吊挂式两种。这两种方式都无法保证微小量的连续均输入与控制。

本实用新型的目的是这样实现的

一种微量控制注射仪，它包括机架，放置在机架上的医用活塞杆式注射器，给活塞杆施加进给力的机械传动机构，给机械传动机构提供动力的伺服电机及其控制环节，其特征在于所说的机械传动机构是由与活塞杆和其相连的拉杆和其端部与精密丝杠相啮合的半螺母所组成；所说的减速环节是由微型减速器和挠性连接于轴III上的齿轮和轴I上的齿轮以及固接在轴II上的介轮组成的齿轮减速器所组成。

在所说的轴I、II上还设有与拉紧弹簧相连接的托架，在轴II附近设有保证介轮能与轴III上的齿轮脱离啮合的实现停机的槽。

在所说的堆块上还设有能使推块复位的装置，该装置由设置在推块内的弹簧座，置入弹簧座的压紧弹簧以及弹性柄和与弹性柄连在一块的转动搬手所组成。

所说的放置注射器的机架上还设有固定注射器的夹紧装置，它是由压放在注射器上面的夹紧柄，惯穿于夹紧柄和机架之间的夹紧螺杆，套入夹紧螺杆上的压紧弹簧，经夹紧弹簧夹紧注射器的螺母以及能反映注射器型号的光电断路器所组成，光电断路器的位置与夹紧螺杆的上的光路孔相对应，该光路孔反映的是注射器粗、细或者说根据注射器的特定型号而设计的。

本实用新型的积极效果：

1、由于动力源为伺服电机，在控制系统的作用下，可以任意设定推块的进给速度，即注射药液的速度，与此同时也就能达到定量注射，该仪器不仅适合临床应用，还适合于医学研究中对大小动物的微量注射实验之用。

图1是本实用新型的机械结构示意图

图2A是注射器夹紧装置示意图

图2B是推块复位装置示意图

图2C是齿轮减速器C向剖视图

图3是控制环节原理框图

下面结合附图做进一步详细说明

图1中的1是码盘，2是伺服电机输出轴带动的微型减速器，3是经码盘测速的光电断路器，4是设置在支架6上的伺服电机，微型减速器的输出轴I放在支架6上，挠性连接于该轴上的齿轮30与放置在轴II的介轮29相啮合，经轴II上的齿轮20再与挠性连接于轴III上的齿轮19相啮合，齿轮19带动精密丝杠8转动，随着丝杠8的转动与其啮合的半螺母9将延着螺纹走向向前移动，从而带动经拉杆10所连的推块24移动，则与推块接触连接且置于机架5上的注射器11活塞杆将按照推块的进给速度把药液慢慢地注入人体，所说的推块24由导向杆17来横向定位。

为了保证当注射器注射完毕能立即停机，在齿轮减速器的环节设有光电断路器22(图2C)、图2C中托架21的一端连接一拉紧弹簧23。当注射完毕时，推块24停止前进，此时半螺母9固止，导致精密丝杠8被迫自锁，也即轴III上的齿轮19不转；此时轴I上的齿轮30带动轴II上的介轮29、20转动，这时轴II上的转动力矩将迫使轴II离位，即轴II被扭到与其连通的槽32中，这样轴II上的介轮29将与轴I上的齿轮19脱离啮合；与此同时，设在轴I、II上的托架18遮挡住光电断路器，当伺服电机的控制环节接收到这一信号，便立即停机轴I、II在贴近支架6处还没有一托架18；

图2B是推块复位装置示意图，是由推块内的弹簧座25，置入弹簧座的压紧弹簧27以及与压紧弹簧27固定连接的弹性柄26和弹性柄相连的转动搬手28所组成。要复位时，按压弹簧柄26，则转动搬手28带动拉杆10转动，使得半螺母9脱离精密丝杠8的啮合，此时可往复移动推块至合适的位置。

图2A是夹紧注射器装置示意图，它是由夹紧柄12，惯穿于夹紧柄和机架5之间的夹紧螺杆13，套入夹紧螺杠上的压紧弹簧14，以及螺母15所组成，在夹紧螺杆的下部设有光电断路器16的导光孔31，当注射器的直经不同时，相对应位置的光电断路器信号输给伺服电机的控制环节，以便根据输液的要求确定电机的转速。

图3是控制环节的原理框图，本实用新型的伺服控制部分均为常规技术，无特殊发明之点，其中16是识别注器规格或型号的光电断路器，2是注射完毕或过载的光电断路器，3是测速用的光电断路器，7是药液即将注射完毕或称余量预报警光电断路器，上述四路光电断路器的信号均送给8031单片机33，经PWM数字脉宽调制器34，再经功放T来确定伺服电机M的工作状态，同时8031单片机还将上述四路信号输给键盘及显示部分35。

Claims (4)

1、一种徽量控制注射仪，它包括机架[5]，放置在机架上的医用活塞杆式注射器[11]，给活塞杆施加进给力的机械传动机构，给机械传动机构提拱动力的伺服电机[4]及其减速环节，以及控制伺服电机的控制环节，其特征在于所说的机械传动机构是由与注射器[11]的活塞杆接触连接的推块[24]以及与其相联的拉杆[10]和其端部与精密丝杠[8]相啮合的半螺母[9]所组成；所说的减速环节是由微型减速器[2]，和挠性连接于轴III上的齿轮[19]和轴I上的齿轮[30]以及固接在轴II上的介轮[20]、[29]所组成。

2、按照权利要求1所述的微量控制注射仪，其特征在于在轴I、II上还没有与拉紧弹簧[23]相连的托架[21]，在轴II附近设有保证介轮[20]和齿轮[19]能脱离啮合实现停机的槽[32]。

3、按照权利要求1所述的微量控制注射仪，其特征在于所说的推块[24]上设有能使推块复位的装置，它是由推块内的弹簧座[25]，置入弹簧座的压紧弹簧[27]以及弹性柄[26]和与其相连的转动搬手[28]所组成。

4、按照权利要求1所述的微量控制注射仪，其特征在于在放置注射器的机架上设有固定注射器的夹紧装置，它是由压放在注射器上面的夹紧柄[12]，惯穿于夹紧柄和机架[5]之间的夹紧螺杆[13]，套入夹紧螺杆上的压紧弹簧[14]，经压紧弹簧夹紧注射器的螺母[15]所组成；在所说的夹紧螺杆的下部设有光电断路器[16]的导光孔[31]。

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