CN206762262U - 一种玩具机器人的手臂连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具机器人的手臂连接结构，包括有机器人主体、连接轴、手臂部，机器人主体开设有第一安装位，第一安装位内部设有至少两个卡位，手臂部开设有第二安装位；连接轴的一端与第二安装位的内部铰接，其另一端设有卡键并且该端与第一安装位配合；卡键能与第一安装位内的卡位卡合。本实用新型结构简单，安装方便，生产成本低，并且能实现玩具机器人手臂结构的多方位活动。

Description

一种玩具机器人的手臂连接结构

技术领域

本实用新型涉及机器人生产领域，尤其涉及一种玩具机器人的手臂连接结构。

背景技术

机器人是模仿人或者动物运动过程的一种机器，机器人的很重要一个部位就是连接部位。现有机器人连接部位的连接方式多种多样；常用的有轴承连接，这种连接方式能够使连接部位转动起来更为流畅，但是结构较为复杂，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的技术问题，提供了一种玩具机器人的手臂连接结构。其具体的技术方案如下：

一种玩具机器人的手臂连接结构，包括有机器人主体、连接轴、手臂部，机器人主体开设有第一安装位，所述第一安装位内部设有至少两个卡位；手臂部开设有第二安装位，第二安装位包括有至少两个限位部；连接轴一端与第二安装位的内部铰接，其另一端设有卡键并且该端与第一安装位配合；连接轴能在第一安装位内转动；卡键能与第一安装位内的卡位卡合；连接轴还设有限位件，限位件在连接轴的带动下能够在各限位部之间移动，以实现手臂部的状态变化。

进一步地，第一安装位内部设有圆形的装配槽，装配槽开设有至少两个卡位；卡键能在装配槽内活动并且能与第一安装位内的卡位嵌合。

进一步地，第二安装位设有第一限位部、第二限位部、第三限位部，第二安装位的外边缘设有滑动轨道；滑动轨道呈圆弧形，滑动轨道包含三个停留轨道段、两个的过渡轨道段；相邻两个停留轨道段之间连接有一个过渡轨道段；所述第一限位部、第二限位部、第三限位部分别设有一个停留轨道段。

进一步地，连接轴与第二安装位配合的一端设有安装键，第二安装位内设有安装孔，安装键与所述安装孔配合。

本实用新型的有益效果是：连接轴能够相对于机器人主体发生转动，并且通过卡键与卡位卡合的方式实现连接轴在转动过程中的定位；连接轴的限位件沿着手臂部的滑动轨道移动，并且限位件能限定在滑动轨道的停留滑轨段，以实现手臂部的定位；本实用新型的结构简单，生产成本较低。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为实施例的零部件装配图；

图4为实施例的第一限位部、第二限位部、第三限位部示意图；

图5为连接轴结构示意图；

图6为连接轴与手臂部的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅图1至图6。

一种玩具机器人的手臂连接结构，包括有机器人主体1、连接轴2、手臂部3，机器人主体1开设有圆形的第一安装位10，第一安装位10内固定设有圆形的装配槽，装配槽上开设卡位，卡位至少2个，卡位的数量根据实际产品的需求确定，本实施例设定为三个。手臂部3开设有第二安装位。

连接轴2呈圆柱状，连接轴2的一端与第一安装位10配合，该端的端部边缘设有限位环24，限位环24比第一安装位10要大，所以当连接轴2设置在第一安装位10内部时，限位环24能卡在第一安装位10里面，防止连接轴2从第一安装位10内滑出。连接轴2与第一安装位10配合的一端设有卡键23，卡键23设在连接轴2的侧面。当连接轴2与第一安装位10配合时，卡键23装配在第一安装位10的圆形的装配槽内，这样就能限定了连接轴2的两个轴向自由度，使连接轴2限定在第一安装位10内。

为了能让连接轴2在第一安装位10内既可以转动，又可以让连接轴2在转动到一定位置时实现定位，采用了卡键23与装配槽的卡位配合的设计。具体的过程是：连接轴2转动，带动卡键23在装配槽内转动，由于装配槽与卡键23之间的装配是比较紧凑的，在转动的过程中会受到装配槽两端的挤压，当卡键23转到卡合位时，在挤压力的作用下卡键23会卡进卡位，这样就会实现连接轴2的定位。进一步地，卡键23和装配槽都是塑性的材料，当连接轴2受到力度达到一定程度，卡键23又会从卡位内弹出，继续在装配槽内移动。

连接轴2的一端与第二安装位的内部铰接，其铰接的方式是安装键22与安装孔铰接，安装键22设在连接轴2上，安装孔设于第二安装位内。连接轴2能够以安装孔与安装键22配合的位置作为支点进行绕着该支点转动。

第二安装位包括有第一限位部31、第二限位部32、第三限位部33。第二安装位的边缘处设有一组对称的滑动轨道，该滑动轨道的组成包括三个较为平缓的停留轨道段，相邻两个较为平缓的停留轨道段之间用弧形的过渡轨道段连接。三个停留轨道段与两个过渡轨道段组合一条近似圆弧形的滑动轨道。第一限位部31、第二限位部32、第三限位部33分别设有一个停留轨道段。

圆柱形的连接轴2分为大小不同的两段，两段交接的地方呈阶梯状，该阶梯状的部位作为连接轴2的限位件21。当连接轴2以安装孔与安装键配合的位置作为支点进行绕着该支点转动时，连接轴2就能在第一限位部31、第二限位部32、第三限位部33之间移动。伴随着连接轴2的移动，其限位件21也能贴合着滑动轨道移动，其移动的过程是从一个停留轨道段滑过一个圆弧形的过渡轨段，然后滑到另一个停留轨道段。

进一步地说明，当限位件21从一个停留滑轨段滑到另外一个停留滑轨段的时候，需要经过一段圆弧形的过渡滑轨段，该段的位置离安装孔与安装键22配合的位置较远，所以限位件21经过该段时摩擦较大，需要带动的力度较大，因此限位件21不能在无外力的情况下自动的从一个停留滑轨段移动到另一个停留滑轨段。这样的设计，相对于连接轴2而言，该滑行轨道就存在三个限位点，或者说是三个档位。这三个档位对应于第一限位部31、第二限位部32、第三限位部33。

本实用新型的工作原理：

连接轴2能绕着机器人主体1转动，并且存在三个档位，连接轴2能在这三个档位停留。手臂部3能绕着连接轴2转动，存在三个档位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (4)

1.一种玩具机器人的手臂连接结构，包括有机器人主体、连接轴、手臂部，其特征在于：

所述机器人主体开设有第一安装位，所述第一安装位内部设有至少两个卡位；

所述手臂部开设有第二安装位，所述第二安装位包括有至少两个限位部；

所述连接轴一端与第二安装位的内部铰接，其另一端设有卡键并且该端与第一安装位配合；所述连接轴能在第一安装位内转动；所述卡键能与第一安装位内的卡位卡合；

所述连接轴还设有限位件，所述限位件在连接轴的带动下能够在各限位部之间移动，以实现手臂部的状态变化。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述第一安装位内部设有圆形的装配槽，所述装配槽开设有至少两个卡位；所述卡键能在装配槽内活动并且能与第一安装位内的卡位嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述第二安装位设有第一限位部、第二限位部、第三限位部，第二安装位的外边缘设有滑动轨道；滑动轨道呈圆弧形，所述滑动轨道包含三个停留轨道段、两个的过渡轨道段；相邻两个停留轨道段之间连接有一个过渡轨道段；所述第一限位部、第二限位部、第三限位部分别设有一个停留轨道段。

4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述连接轴与第二安装位配合的一端设有安装键，所述第二安装位内设有安装孔，所述安装键与所述安装孔配合。