CN109333914A - 一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置 - Google Patents

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    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，包括底座、纵向手臂、驱动电机、空气储存罐和横向手臂，所述底座设于纵向手臂下方，所述纵向手臂上方装有驱动电机，所述空气储存罐设于底座内，所述横向手臂与纵向手臂连接。本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。

Description

一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置
技术领域
本发明属于高分子材料的新型加工和应用技术领域，具体地，涉及一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置。
背景技术
注塑行业是一个24小时工作制的行业，因此为了降低用工成本，增加生产效率，越来越多的人采用机械手注塑来代替人工生产，但是现有的机械手注塑机都是采用固定的手臂间距，在进行注塑工作时，需要将模具放置在机械手预留出的位置上，在进行多孔模具注塑时，则需要移动模具来满足机械手的注塑死角，因此需要一种方案来解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，防止模具在进行注塑时，因为机械手的手臂间距无法调整，需要移动模具的现象，有效的提高了注塑的效率，减少了注塑的时间。
技术方案：本发明提供了一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，包括底座、纵向手臂、驱动电机、空气储存罐和横向手臂，所述底座设于纵向手臂下方，所述纵向手臂上方装有驱动电机，所述空气储存罐设于底座内，所述横向手臂与纵向手臂连接。本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述底座与纵向手臂之间设有第一调整齿轮。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述纵向手臂内设有导气管，所述导气管连接空气储存罐和横向手臂。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂与纵向手臂之间设有第二调整齿轮。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂下方装有注塑手臂，所述注塑手臂下方设有注塑点。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述横向手臂内上下两侧设有滑轨。
进一步的，上述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，所述纵向手臂和横向手臂的连接角度为90度。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。
附图说明
图1为本发明所述手臂间距可调的注塑机用机械手装置的结构示意图；
图2为本发明所述手臂间距可调的注塑机用机械手装置的俯视结构示意图；
图中：底座1、纵向手臂2、驱动电机3、空气储存罐4、横向手臂5、导气管6、第一调整齿轮7、第二调整齿轮8、注塑手臂9、注塑点10、滑轨11。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1至图2所示的手臂间距可调的注塑机用机械手臂，包括底座1、纵向手臂2、驱动电机3、空气储存罐4和横向手臂5，所述底座1设于纵向手臂2下方，所述纵向手臂2上方装有驱动电机3，所述空气储存罐4设于底座1内，所述横向手臂5与纵向手臂2连接。所述底座1与纵向手臂2之间设有第一调整齿轮7。所述纵向手臂2内设有导气管6，所述导气管6连接空气储存罐4和横向手臂5。所述横向手臂5与纵向手臂2之间设有第二调整齿轮8。所述横向手臂5下方装有注塑手臂9，所述注塑手臂9下方设有注塑点10。所述横向手臂5内上下两侧设有滑轨11。所述纵向手臂2和横向手臂5的连接角度为90度。
工作时，基于以上的结构基础，如图1至图2所示，在需要调整机械手的手臂间距时，纵向间距通过第一调整齿轮7来调整纵向手臂2、横向间距通过第二调整齿轮8来调整横向手臂5。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、纵向手臂（2）、驱动电机（3）、空气储存罐（4）和横向手臂（5），所述底座（1）设于纵向手臂（2）下方，所述纵向手臂（2）上方装有驱动电机（3），所述空气储存罐（4）设于底座（1）内，所述横向手臂（5）与纵向手臂（2）连接。
2.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述底座（1）与纵向手臂（2）之间设有第一调整齿轮（7）。
3.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述纵向手臂（2）内设有导气管（6），所述导气管（6）连接空气储存罐（4）和横向手臂（5）。
4.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述横向手臂（5）与纵向手臂（2）之间设有第二调整齿轮（8）。
5.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述横向手臂（5）下方装有注塑手臂（9），所述注塑手臂（9）下方设有注塑点（10）。
6.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述横向手臂（5）内上下两侧设有滑轨（11）。
7.根据权利要求1所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其特征在于：所述纵向手臂（2）和横向手臂（5）的连接角度为90度。
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