CN207825403U - 一种环保型立式注塑专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保型立式注塑专用机械手，其结构包括机械臂导线带、机械臂、移动板、定位器、底座支架、机体、肋板、操作台、机械手，机械臂导线带嵌入连接在机械臂内，定位器嵌入连接在移动板上，机体的上方设有操作台，操作台嵌入连接在机体内，机械手与机械臂电连接，滚动器嵌入连接在机械臂外壳内，控制器与机械臂导线带电连接，本实用新型一种环保型立式注塑专用机械手，通过操作台输入所需要加工的参数，运行通过控制器发出指令，经过调量控制器来控制注塑管内的注塑用料向注塑口输出，通过机械臂导线带的控制作用带动滚动器进行移动，使机械臂的移动空间增大，增强机械臂的工作效率，让机械臂能对更加复杂的工件进行加工。

Description

一种环保型立式注塑专用机械手

技术领域

本实用新型是一种环保型立式注塑专用机械手，属于注塑机械技术领域。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用

现有技术公开了申请号为：201310160011.1的一种注塑机械手该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人，但是该现有技术无机械伸缩功能，使机械在进行加工时，无法达到最大自由度，使其工作空间有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种环保型立式注塑专用机械手，以解决的现有技术无机械伸缩功能，使机械在进行加工时，无法达到最大自由度，使其工作空间有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种环保型立式注塑专用机械手，其结构包括机械臂导线带、机械臂、移动板、定位器、底座支架、机体、肋板、操作台、机械手，所述机械臂导线带嵌入连接在机械臂内，所述定位器嵌入连接在移动板上，所述机体的上方设有操作台，所述操作台嵌入连接在机体内，所述机械手与机械臂电连接，所述机械臂包括机械臂外壳、控制器、固定阀块、调量控制器、注塑管、注塑连接锁紧环、滚动器，所述控制器嵌入连接在机械臂外壳内，所述固定阀块与机械臂外壳相焊接，所述注塑管通过调量控制器与控制器连接，所述注塑连接锁紧环与注塑管注塑管为一体化结构，所述滚动器嵌入连接在机械臂外壳内，所述控制器与机械臂导线带电连接。

进一步地，所述机械臂导线带与移动板电连接。

进一步地，所述底座支架与机体为一体化结构。

进一步地，所述肋板与机体相焊接。

进一步地，所述机械臂外壳是一个长1.2m，宽0.2m，高1.2m的长方体。

进一步地，所述机械臂是采用合金钢制成。

进一步地，所述移动板是不锈钢合金制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种环保型立式注塑专用机械手，通过操作台输入所需要加工的参数，运行通过控制器发出指令，经过调量控制器来控制注塑管内的注塑用料向注塑口输出，通过机械臂导线带的控制作用带动滚动器进行移动，使机械臂的移动空间增大，增强机械臂的工作效率，让机械臂能对更加复杂的工件进行加工。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种环保型立式注塑专用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械臂内部的结构示意图。

图中：机械臂导线带-1、机械臂-2、移动板-3、定位器-4、底座支架-5、机体-6、肋板-7、操作台-8、机械手-9、机械臂外壳-201、控制器-202、固定阀块-203、调量控制器-204、注塑管-205，注塑连接锁紧环-206，滚动器-207。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种环保型立式注塑专用机械手技术方案：其结构包括机械臂导线带1、机械臂2、移动板3、定位器4、底座支架5、机体6、肋板7、操作台8、机械手9，所述机械臂导线带1嵌入连接在机械臂2内，所述定位器4嵌入连接在移动板3上，所述机体6的上方设有操作台8，所述操作台8嵌入连接在机体6内，所述机械手9与机械臂2电连接，所述机械臂2包括机械臂外壳201、控制器202、固定阀块203、调量控制器204、注塑管205、注塑连接锁紧环206、滚动器207，所述控制器202嵌入连接在机械臂外壳201内，所述固定阀块203与机械臂外壳201相焊接，所述注塑管205通过调量控制器204与控制器202连接，所述注塑连接锁紧环206与注塑管注塑管205为一体化结构，所述滚动器207嵌入连接在机械臂外壳201内，所述控制器202与机械臂导线带1电连接，所述机械臂导线带1与移动板3电连接，所述底座支架5与机体6为一体化结构，所述肋板7与机体6相焊接，所述机械臂外壳201是一个长1.2m，宽0.2m，高1.2m的长方体，所述机械臂2是采用合金钢制成，所述移动板3是不锈钢合金制成的，具有防生锈的效果。

本专利所说的机械臂2是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

在进行使用立式注塑专用机械手首先通过操作台8输入所需要加工的参数，运行通过控制器202发出指令，经过调量控制器203来控制注塑管205内的注塑用料向注塑口206输出，通过机械臂导线带1的控制作用带动滚动器207进行移动。

本实用新型解决现有技术无机械伸缩功能，使机械在进行加工时，无法达到最大自由度，使其工作空间有限的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过操作台输入所需要加工的参数，运行通过控制器发出指令，经过调量控制器来控制注塑管内的注塑用料向注塑口输出，通过机械臂导线带的控制作用带动滚动器进行移动，使机械臂的移动空间增大，增强机械臂的工作效率，让机械臂能对更加复杂的工件进行加工，具体如下所述:

所述机械臂2包括机械臂外壳201、控制器202、固定阀块203、调量控制器204、注塑管205、注塑连接锁紧环206、滚动器207，所述控制器202嵌入连接在机械臂外壳201内，所述固定阀块203与机械臂外壳201相焊接，所述注塑管205通过调量控制器204与控制器202连接，所述注塑连接锁紧环206与注塑管注塑管205为一体化结构，所述滚动器207嵌入连接在机械臂外壳201内，所述控制器202与机械臂导线带1电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种环保型立式注塑专用机械手，其特征在于：其结构包括机械臂导线带（1）、机械臂（2）、移动板（3）、定位器（4）、底座支架（5）、机体（6）、肋板（7）、操作台（8）、机械手（9），所述机械臂导线带（1）嵌入连接在机械臂（2）内，所述定位器（4）嵌入连接在移动板（3）上，所述机体（6）的上方设有操作台（8），所述操作台（8）嵌入连接在机体（6）内，所述机械手（9）与机械臂（2）电连接，所述机械臂（2）包括机械臂外壳（201）、控制器（202）、固定阀块（203）、调量控制器（204）、注塑管（205）、注塑连接锁紧环（206）、滚动器（207），所述控制器（202）嵌入连接在机械臂外壳（201）内，所述固定阀块（203）与机械臂外壳（201）相焊接，所述注塑管（205）通过调量控制器（204）与控制器（202）连接，所述注塑连接锁紧环（206）与注塑管（205）为一体化结构，所述滚动器（207）嵌入连接在机械臂外壳（201）内，所述控制器（202）与机械臂导线带（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型立式注塑专用机械手，其特征在于：所述机械臂导线带（1）与移动板（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种环保型立式注塑专用机械手，其特征在于：所述底座支架（5）与机体（6）为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种环保型立式注塑专用机械手，其特征在于：所述肋板（7）与机体（6）相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种环保型立式注塑专用机械手，其特征在于：所述机械臂外壳（201）是一个长1.2m，宽0.2m，高1.2m的长方体。