CN209337688U - 涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。

Description

涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构

技术领域

本发明涉及一种码垛机构，尤其涉及一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构。

背景技术

涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。针对某涡旋盘柔性自动加工单元可实现其高效高精密加工需求，需要设计配套的涡旋盘加工自动码垛机构所用的码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。

所述托盘四个角处的下方分别安装有下支撑杆，下支撑杆的位置与四个支撑柱的位置一一对应。

所述托盘四个角处的上方分别安装有上支撑杆，上支撑杆与下支撑杆一一对应并同轴设置。

所述下支撑杆的下端部设有呈圆锥状的插孔。

所述上支撑杆的顶端呈圆锥状与所述插孔匹配并可插入至所述插孔内。

位于托盘左侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距与位于托盘右侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距不等。

所述托盘上设有若干个用于安放工件的凹槽，所述凹槽內臂呈台阶状，且所述凹槽的底部贯穿托盘并形成开孔。

所述托盘上设有若干个减重圆孔。

所述支撑柱的顶端设有凹孔，该凹孔呈喇叭状或圆锥状。

相邻两个支撑柱之间设有若干个间隔设置并对托盘侧边支撑的支撑块。

本发明的有益效果在于：

本设计通过在侧面设计反射式光电传感器，与外部的控制器(现有技术)结合可感知托盘层数信息并将该信息输送至后端的控制系统中共搬运机进行识别。而本设计中的托盘中间减重圆孔为减重孔，可减小搬运机的负载要求，单个托盘上3X4矩形分布的凹槽与涡旋盘管件外圆配合定位，涡旋盘工件上的上支撑杆和下支撑杆可实现多个托盘的组合。

附图说明

图1为涡旋盘工件结构示意图；

图2为涡旋盘工件底部结构示意图；

图3为本设计的主要结构示意图；

图4为本设计的托盘及对涡旋盘工件进行安放时的结构示意图；

图5为本设计的托盘背部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，参见图1至图5。

包括支撑架3，支撑架包括多个横柱和纵柱，本设计在所述支撑架3上设有至少一组码垛单元，各组码垛单元由左至右依次间隔设置。

具体来说，本设计中的所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件1的托盘4、安装于支撑架3上并对托盘4进行四角支撑的支撑柱8，所述支撑柱8的顶端设有凹孔，该凹孔呈喇叭状或圆锥状，同时，相邻两个支撑柱之间设有若干个间隔设置并对托盘侧边支撑的支撑块。

本设计中，所述托盘4为多个并向下堆叠设置，为实现本目的，本设计位于最下方的托盘4置于四个支撑柱8上；所述托盘4四个角处的下方分别安装有下支撑杆7，下支撑杆7的位置与四个支撑柱8的位置一一对应，所述托盘4四个角处的上方分别安装有上支撑杆6，上支撑杆6与下支撑杆7一一对应并同轴设置，同时，所述下支撑杆7的下端部设有呈圆锥状的插孔，所述上支撑杆的顶端8呈圆锥状与所述插孔匹配并可插入至所述插孔内，这样可以对托盘进行上下堆放。

进一步的，本设计中，位于托盘4左侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距与位于托盘右侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距不等，通过间距不等可以实现对托盘前后端部的定位，当托盘的前后端部放置错误时，两个下支撑杆不可以放置在下方托盘上的上支撑杆上，提供此方式可避免托盘前后端放错现象的发生，此时，多个托盘上下堆放时的状态如图3所示。

进一步的，本设计还在所述托盘4上设有若干个用于安放工件的凹槽5，所述凹槽5內臂呈台阶状，且所述凹槽的底部贯穿托盘并形成开孔，同时，所述托盘上设有若干个减重圆孔11，，此减重圆孔11可减轻托盘的整体重量，这样托盘在于外部搬运进配合使用时可减小搬运机的负载。

进一步的，还包括纵向固定于支撑架上的纵杆9，所述纵杆9上由上至下设有若干个反射式光电传感器10，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器10一一对应，反射式光电传感器10与外部的控制器连接(现有技术)，而外部的控制器与搬运机连接并可控制搬运机将托盘搬运(搬运机与控制器均为现有技术本实施例不再对其进行赘述)，通过此方式，外部的控制器通过反射式光电传感器10反馈来的数据可感知托盘层数信息并将该信息输送至后端的控制系统中供搬运机进行识别。

本设计在应用中，位于最下方的托盘通过下支撑杆插在支撑柱上的凹孔内实现支撑柱对托盘的支撑，而后托盘由下至上依次排列堆放，相邻两个托盘堆放时，处于上方托盘上的下支撑杆插在处于下方托盘上支撑杆的端部插孔内，此时，托盘内凹槽内放置有待加工或加工好的涡旋盘工件1，此时涡旋盘工件1放置于凹槽内的台阶状台面上，而涡旋盘工件1下端的环形凸环2插入至凹槽内的开孔内实现对涡旋盘工件1的定位存放，多个托盘由上至下堆放后，与托盘一一对应的反射式光电传感器10反馈来的数据可感知托盘层数信息并将该信息输送至后端的控制系统中供搬运机进行识别。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；其特征在于：所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。

2.如权利要求1所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘四个角处的下方分别安装有下支撑杆，下支撑杆的位置与四个支撑柱的位置一一对应。

3.如权利要求2所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘四个角处的上方分别安装有上支撑杆，上支撑杆与下支撑杆一一对应并同轴设置。

4.如权利要求3所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述下支撑杆的下端部设有呈圆锥状的插孔。

5.如权利要求4所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述上支撑杆的顶端呈圆锥状与所述插孔匹配并可插入至所述插孔内。

6.如权利要求5所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：位于托盘左侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距与位于托盘右侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距不等。

7.如权利要求6所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘上设有若干个用于安放工件的凹槽，所述凹槽內臂呈台阶状，且所述凹槽的底部贯穿托盘并形成开孔。

8.如权利要求7所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘上设有若干个减重圆孔。

9.如权利要求8所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述支撑柱的顶端设有凹孔，该凹孔呈喇叭状或圆锥状。

10.如权利要求9所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：相邻两个支撑柱之间设有若干个间隔设置并对托盘侧边支撑的支撑块。