CN203209705U - 一种单臂直滑式的机械手装置 - Google Patents

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任俊成
陈永军
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Abstract

本实用新型公开了一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架，所述支架一侧设有供料装置和成品送料装置，所述供料装置和成品送料装置均固定在支架上，所述支架上设有PLC电箱系统控制模组，所述PLC电箱系统控制模组上设有机械手抓取机构，控制机械手的PLC和数控机床系统连接，实现上下料,成品运输及加工全自动化。本实用新型与现有技术相比的优点是：产品结构更精简，降低了产品制造成本；占用空间小，一个人可以看管更多的机器，工作效率更高。

Description

一种单臂直滑式的机械手装置
技术领域
本实用新型涉及数控加工车床，尤其涉及一种单臂直滑式的机械手装置，属于机械领域。
背景技术
传统的机械手结构复杂，制造成本高；运动速度慢；体积大，占用空间。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种单臂直滑式的机械手装置。它通过PLC电气控制，连接数控机床系统，实现上下料，成品运输及加工全自动化。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架，所述支架一侧设有供料装置和成品送料装置，所述供料装置和成品送料装置均固定在支架上，所述支架上设有PLC电箱系统控制模组，所述PLC电箱系统控制模组上设有机械手抓取机构，控制机械手的PLC和数控机床系统连接，实现上下料,成品运输及加工全自动化。
所述供料装置通过振料盘的震动，零件沿着一定轨道被一步一步送到供料装置的指定位置，等机械手抓取；通过PLC电箱系统控制模组带动机械手抓取机构向左滑动到指定位置抓取零件，然后，上移并向右滑动，将零件送到数控机床主轴夹头，数控机床开始加工；零件加工完毕，机械手抓取机构取成品，同时放料到数控机床主轴夹头，并送至成品送料机上。然后在供料装置上取料。如此循环运动，完成上下料，成品运输及加工批量化生产全自动化。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构更精简，降低了产品制造成本；占用空间小，一个人可以看管更多的机器，工作效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1所示，一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架1，所述支架1一侧设有供料装置3和成品送料装置4，所述供料装置3和成品送料装置4均固定在支架1上，所述支架1上设有PLC电箱系统控制模组6，所述PLC电箱系统控制模组6上设有机械手抓取机构7，控制机械手抓取机构7的PLC和数控机床2系统连接，实现上下料,成品运输及加工全自动化。
所述供料装置3通过振料盘震动，零件沿着轨道被一步一步送到指定位置，等待机械手抓取机构7抓取；通过PLC电箱系统控制模组6带动机械手抓取机构7向左滑动到指定位置抓取零件，然后，上移并向右滑动，将零件送到数控机床2的主轴夹头5处，数控机床2开始加工；零件加工完毕，机械手抓取机构7取料，同时放料到数控机床主轴夹头2，并送至成品送料机4。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架，所述支架一侧设有供料装置和成品送料装置，所述供料装置和成品送料装置均固定在支架上，所述支架上设有PLC电箱系统控制模组，所述PLC电箱系统控制模组上设有机械手抓取机构，控制机械手的PLC和数控机床系统连接，实现上下料,成品运输及加工全自动化。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103506886A (zh) * 2013-10-08 2014-01-15 大同齿轮(昆山)有限公司 一种自动送料装置
CN105149619A (zh) * 2015-09-08 2015-12-16 安徽明雁齿轮有限公司 用于数控车床轴类加工的上下料装置

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