CN103963103B - 一种全自动纸塑产品切边机械设备 - Google Patents
一种全自动纸塑产品切边机械设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103963103B CN103963103B CN201310031023.4A CN201310031023A CN103963103B CN 103963103 B CN103963103 B CN 103963103B CN 201310031023 A CN201310031023 A CN 201310031023A CN 103963103 B CN103963103 B CN 103963103B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- storage rack
- turn
- groups
- splicing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 19
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开一种全自动纸塑产品切边机械设备，包括进料装置、冲压装置、接料装置和机架，其中进料装置包括储料装置、转料装置和传动机构，储料装置由两组储料架单元构成，转料装置由两组转料圆盘单元和两组取料机械手单元构成；冲压装置包括一液压冲床，冲床上设两组冲模；接料装置包括移动架和接料架，移动架上设有两个机械手，其中一个用于从进料装置中取待冲切物料，另一个用于将已冲切物料送至接料架中；接料架上设有两组接料托盘，接料架在电机驱动下可绕其底座中心轴旋转，以便于两组接料托盘轮流承接已冲切物料。本发明取料、冲切料及接料工序全自动化，且可连续循环作业，具有生产效率高、安全等特点。
Description
技术领域
本发明属于纸塑产品切边加工技术领域，具体涉及一种纸塑产品切边机械设备。
背景技术
为保证最终纸塑产品符合成品要求，纸塑产品切边是纸塑产品生产过程中不可缺少的一个环节。目前，纸塑产品切边加工除冲切工序由冲床完成外，送料及接料工序均由人工手动完成。因此，现有的纸塑产品加工方式存在生产效率低及容易由于工人劳动疲劳引发安全问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生产效率高且安全的全自动纸塑产品切边机械设备。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动纸塑产品切边机械设备，包括进料装置、冲切装置、接料装置和机架；所述进料装置包括用于放置待冲切物料的储料装置、用于转运待冲切物料的转料装置和第一传动机构，其中储料装置由两组储料架单元组成，转料装置包括两组转料圆盘单元和两组取料机械手单元，取料机械手单元固定在进料装置机架上，储料架单元与转料圆盘单元固定在储料架单元底座上，并与第一传动机构固定连接;所述冲切装置包括一液压冲床，冲床上设置有两组冲模；所述接料装置包括用于承接已冲切物料的接料架和用于将物料从进料装置中取出，送至冲切装置冲模上完成冲切，并将已冲切物料送至接料架中的移动架，所述移动架包括机械手固定架、固定在机械手固定架上的第一机械手和第二机械手以及驱动机械手固定架移动的第二传动机构；所述接料架包括两组可沿接料架导柱上下升降的接料托盘，接料托盘承接已冲切物料，且接料架可绕其底座中心轴旋转。
所述储料架单元包括第一储料架和第二储料架，其中第一储料架包括传动齿轮、活动底盘、储料盘、螺纹导柱和光面导柱，储料盘通过螺钉固定在活动底盘上，并在电机驱动下，随活动底盘沿螺纹导柱和光面导柱上下升降。第二储料架与第一储料架结构相同。
所述转料圆盘单元包括第一转料盘、第二转料盘和支架，第一转料盘与第二转料盘同时固定在支架上。支架固定连接在储料架单元底座上。
所述取料机械手单元包括第三机械手、第四机械手和连接架，第三机械手和第四机械手分别通过螺钉固定在连接架两端，第三机械手包括定位上模、左爪、右爪、电机驱动装置。第四机械手与第三机械手结构相同。
附图说明
图1为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备正视图结构示意图；
图2为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备左视图结构示意图；
图3为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备俯视图结构示意图；
图4为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的储料架单元结构示意图；
图5为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的取料机械手单元结构示意图；
图6为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的取料机械手结构示意图；
图7为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的转料圆盘单元结构示意图；
图8为本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的储料架中活动底盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1-8所示，本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备，包括进料装置1、冲切装置2、接料装置3和机架4四部分，其中进料装置1包括储料装置110、转料装置120和传动装置130，所述储料装置110由两组储料架单元1101组成，储料架单元1101包括第一储料架1101a和第二储料架1101b,其中第一储料架1101a包括三个传动齿轮1101a-1、一个活动底盘1101a-2、一个储料盘1101a-3、三个螺纹导柱1101a-4和三个光面导柱1101a-5，所述三个螺纹导柱1101a-4等间距排列，并固定于储料架1101a底座右端，螺纹导柱下端通过轴承及轴承座固定在储料架底座上，其末端分别连接一个传动齿轮1101a-1，所述传动齿轮1101a-1作为动力输入端，与电机输出轴连接；所述三个光面导柱1101a-5同样等间距排列，并固定在储料架1101a底座左端，其间距与底座右端的三个螺纹导柱1101a-4间距相同；活动底盘1101a-2由支撑板1101a-20、轴套1101a-21、轴套1101a-22组成，支撑板1101a-20左右两端分别开有三个圆孔，其间距与上述螺纹导柱、光面导柱间距相同，支撑板1101a-20左端三个圆孔分别固定连接三个轴套1101a-21，右端三个圆孔分别固定连接三个轴套1101a-22,且轴套1101a-22设有可与螺纹导柱上螺纹匹配的内螺纹；活动底盘1101a-2左端通过轴套1101a-21与储料架1101a左端光面导柱1101a-5套接，右端通过轴套1101a-22与储料架1101a右端螺纹导柱1101a-4螺纹连接；储料盘1101a-3通过螺钉固定在活动底盘1101a-2上，储料底盘1101a-3用于放置待切边的纸塑产品物料5。
第二储料架1101b其结构和原理与第一储料架1101a相同，第二储料架1101b上盖与第一储料架1101a上盖通过轴承座螺钉固定连接，第二储料架1101b底座与第一储料架1101a底座也通过轴承座螺钉固定连接，从而使第二储料架1101b和第一储料架1101a形成储料架单元1101。两组储料架单元1101并列通过螺钉固定在储料装置110底座上，储料装置110底座上还与第三传动机构140固定连接，第三传动机构140包括电机、传动丝杆。
所述转料装置120包括两组转料圆盘单元1201和两组取料机械手单元1202，其中取料机械手单元1202包括第三机械手1202a、第四机械手1202b和连接架1202-1，第三机械手1202a和第四机械手1202b分别通过螺钉固定在连接架1202-1两端，第三机械手1202a包括定位上模1202a-1、左爪1202a-2、右爪1202a-3、电机驱动装置1202a-4,其中左爪1202a-2由汽缸控制其伸缩，右爪1202a-3则可由电机驱动装置1202a-4驱动旋转180度。第三机械手1202a与第四机械手1202b其结构和原理相同。两组取料机械手单元1202分别固定连接在进料装置1的机架上，其位置与所述储料架单元1101上下对应，以便于取料机械手单元1202从储料架单元1101中抓取待切边纸塑产品物料5。
转料圆盘单元1201包括第一转料盘1201a、第二转料盘1201b和支架1201c三部分，其中第一转料盘1201a与第二转料盘1201b同时固定在支架1201c上。支架1201c固定连接在储料架单元1101底座上，从而储料架单元1101与转料圆盘单元1201可以保证在第一传动机构130的驱动下同时运动。第一传动机构130包括电机、传动丝杆。
所述冲切装置2包括液压冲床210，其中液压冲床210上设置有冲头上模210a、冲头下模211a和冲头上模210b、冲头下模211b。
所述接料装置3包括移动架310和接料架311，移动架310包括第二传动机构310a、机械手固定架310b、第一机械手310c、第二机械手310d，所述第二传动机构310a包括电机、传动丝杆，传动丝杆末端固定连接机械手固定架310b，第一机械手310c与第二机械手310d螺钉固定在机械手固定架310b上，且第一机械手310c和第二机械手310d的中心间距与转料盘1201a和冲头上模210a的中心间距相等。所述第一机械手310c和第二机械手310d均通过汽缸控制其缩进，从而控制机械手爪子的张开与闭合。接料架311上设置有两组可沿接料架导柱上下升降的接料托盘，每个接料托盘上设置有两个接料位，且接料架311底座下端还连接有传动齿轮，传动齿轮与电机输出轴连接，在电机驱动下，接料架311可绕其底座中心轴旋转。
本发明一种全自动纸塑产品切边机械设备的工作原理为：首先将待冲切物料5放置在储料架单元1101上，电机驱动使活动底盘1101a-2沿螺纹导柱1101a-4和光面导柱1101a-5上升，以便于转料装置120中取料机械手单元1202抓取待切边物料5。第三机械手1202a初始时，其右爪1202a-3和左爪1202a-2同侧，均位于第三机械手1202a左侧。抓取物料时，汽缸驱动使左爪1202a-2和右爪1202a-3同时伸出，待切边物料5上升至与定位上模1202a-1贴合后，汽缸驱动使左爪1202a-2和右爪1202a-3同时缩进，使其勾住待切边物料5的边角。此时，电机驱动装置1202a-4驱动右爪1202a-3旋转180度，使右爪1202a-3勾住待切边物料5右侧边角。第一传动机构130驱动使得转料圆盘单元1201移动至取料机械手单元1202正下方，取料机械手单元1202中第三机械手1202a通过汽缸驱动，伸出其左爪1202a-2和右爪1202a-3，将待切边物料5放置在转料圆盘单元1201上。第一传动机构130驱动使得放置有待切边物料5的转料圆盘单元1201回位至接料装置3中的第一机械手310c正下方，与此同时取料机械手单元1202再次抓取待切边物料5。第一机械手310c通过汽缸驱动控制其左右爪伸出，并下降至使其定位上模贴合待切边物料5后，汽缸控制缩进左右爪，抓取待切边物料5，并通过第二传动机构310a驱动使得第一机械手310c随同机械手固定架310b移动，并让已抓取有待切边物料5的第一机械手310c位于冲切装置2的冲头上模和冲头下模之间。此时，第一机械手310c伸出左右爪，将待切边物料5放置在冲切装置的冲头下模上，机械手固定架310b回位一端距离，冲切装置2冲头上模向下运动，完成冲切工序。机械手固定架310b回到初始位置，第二机械手310d抓取已切边物料6，与此同时第一机械手310c再次从转料圆盘单元1201上抓取待切边物料5，并通过第二传动机构310a驱动机械手固定架310b、第一机械手310c、第二机械手310d同时运动，使得第一机械手310c位于冲切装置2的冲头上模和冲头下模之间，第二机械手310d位于接料架311的接料托盘正上方。第一机械手310c松开左右爪将待切物料5放置在冲切装置2中的冲切下模上，同时第二机械手310d松开左右爪将已冲切物料6放置在接料架311的接料托盘上，第二传动机构310a驱动机械手固定架310b、第一机械手310c、第二机械手310d回位，使得第一机械手310c位于转料圆盘单元1201上方，以便于重新抓取待冲切物料5。接料架311两组接料托盘轮流接料，其中一组接料托盘承接已冲切物料6后，电机驱动接料架311旋转180度，使得另一组接料托盘准备接料。如此循环连续作业，实现纸塑产品加工从取料、冲压到接料全自动化作业。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，包括进料装置（1）、冲切装置（2）、接料装置（3）和机架（4）；所述进料装置（1）包括用于放置待冲切物料的储料装置（110）、用于转运待冲切物料的转料装置（120）和第一传动机构（130），其中储料装置（110）由两组储料架单元（1101）组成，转料装置（120）包括两组转料圆盘单元（1201）和两组取料机械手单元（1202），取料机械手单元（1202）固定在进料装置（1）机架上，储料架单元（1101）与转料圆盘单元（1201）固定在储料架单元（1101）底座上，并与第一传动机构（130）固定连接;所述冲切装置（2）包括一液压冲床（210），冲床上设置有两组冲模；所述接料装置（3）包括用于承接已冲切物料的接料架（311）和用于将物料从进料装置（1）中取出，送至冲切装置（2）冲模上完成冲切，并将已冲切物料送至接料架（311）中的移动架（310），所述移动架（310）包括机械手固定架（310b）、固定在机械手固定架（310b）上的第一机械手（310c）和第二机械手（310d）以及驱动机械手固定架（310b）移动的第二传动机构（310a）；所述接料架（311）包括两组可沿接料架导柱上下升降的接料托盘，接料托盘承接已冲切物料，且接料架（311）可绕其底座中心轴旋转。
2.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于,所述储料架单元（1101）包括第一储料架（1101a）和第二储料架（1101b），其中第一储料架（1101a）包括传动齿轮（1101a-1）、活动底盘（1101a-2）、储料盘（1101a-3）、螺纹导柱（1101a-4）和光面导柱（1101a-5），储料盘（1101a-3）通过螺钉固定在活动底盘（1101a-2）上，并在电机驱动下，随活动底盘（1101a-2）沿螺纹导柱（1101a-4）和光面导柱（1101a-5）上下升降；第二储料架（1101b）与第一储料架（1101a）结构相同。
3.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，所述转料圆盘单元（1201）包括第一转料盘（1201a）、第二转料盘（1201b）和支架（1201c），第一转料盘(1201a)与第二转料盘(1201b)同时固定在支架(1201c)上,支架(1201c)固定连接在储料架单元(1101)底座上。
4.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，所述取料机械手单元（1202）包括第三机械手（1202a）、第四机械手（1202b）和连接架（1202-1），第三机械手（1202a）和第四机械手（1202b）分别通过螺钉固定在连接架（1202-1）两端，第三机械手（1202a）包括定位上模（1202a-1）、左爪（1202a-2）、右爪（1202a-3）、电机驱动装置（1202a-4）；第四机械手（1202b）与第三机械手（1202a）结构相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310031023.4A CN103963103B (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310031023.4A CN103963103B (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103963103A CN103963103A (zh) | 2014-08-06 |
| CN103963103B true CN103963103B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=51233342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310031023.4A Active CN103963103B (zh) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103963103B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227781B (zh) * | 2014-09-23 | 2016-04-20 | 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 | 一种自动冲床设备及其加工方法 |
| CN104476763B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-07-07 | 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 | 聚氨酯保温节能板材的压槽设备 |
| CN104552434B (zh) * | 2014-12-29 | 2017-02-08 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一次性方盒自动冲孔切边一体机 |
| CN104589565A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 浙江一迈自动化设备有限公司 | 一种全自动模压定型设备的供料机构 |
| CN105621094B (zh) * | 2016-01-22 | 2018-07-31 | 广东华技达精密机械有限公司 | 在线式自动分板装置 |
| CN112809830B (zh) * | 2019-11-16 | 2022-09-13 | 浙江舒康科技有限公司 | 一种纸塑制品切边机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201856271U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-06-08 | 王庆活 | 一种全自动冲压成型机 |
| CN201970358U (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-14 | 慈溪市东南复合材料有限公司 | 一种自动冲孔机 |
| CN202079646U (zh) * | 2011-01-25 | 2011-12-21 | 东莞市泰昌自动化设备有限公司 | 一种铝塑膜成型机 |
| CN202318451U (zh) * | 2011-10-13 | 2012-07-11 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 冲裁机械手 |
| CN202367787U (zh) * | 2011-12-10 | 2012-08-08 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种纸浆模塑横向旋切边机 |
| CN202522436U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-11-07 | 深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心 | 自动样品冲切机 |
| CN203125611U (zh) * | 2013-01-28 | 2013-08-14 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3104138B2 (ja) * | 1991-09-03 | 2000-10-30 | 本田技研工業株式会社 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
| JP3490077B2 (ja) * | 2001-12-04 | 2004-01-26 | チヨダコンテナー株式会社 | 段ボール板の紙粉除去装置 |
-
2013
- 2013-01-28 CN CN201310031023.4A patent/CN103963103B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201856271U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-06-08 | 王庆活 | 一种全自动冲压成型机 |
| CN201970358U (zh) * | 2010-12-31 | 2011-09-14 | 慈溪市东南复合材料有限公司 | 一种自动冲孔机 |
| CN202079646U (zh) * | 2011-01-25 | 2011-12-21 | 东莞市泰昌自动化设备有限公司 | 一种铝塑膜成型机 |
| CN202318451U (zh) * | 2011-10-13 | 2012-07-11 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 冲裁机械手 |
| CN202367787U (zh) * | 2011-12-10 | 2012-08-08 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种纸浆模塑横向旋切边机 |
| CN202522436U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-11-07 | 深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心 | 自动样品冲切机 |
| CN203125611U (zh) * | 2013-01-28 | 2013-08-14 | 佛山浩博环保制品有限公司 | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103963103A (zh) | 2014-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103963103B (zh) | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 | |
| CN102554062B (zh) | 自动冲压生产线 | |
| CN102059541B (zh) | 一种用于金属片与线圈组装的自动插装设备 | |
| CN207103630U (zh) | 冲压机器人自动上下料系统 | |
| CN107159803A (zh) | 冲压机器人自动上下料系统 | |
| CN103921158B (zh) | 一种基于机器人的自动上下料系统 | |
| CN105583678A (zh) | Cnc自动上下料装置 | |
| KR101395121B1 (ko) | 금속판재 이송 로봇 | |
| CN203125611U (zh) | 一种全自动纸塑产品切边机械设备 | |
| CN103769491A (zh) | 一种自动吸附送料装置 | |
| CN103722076A (zh) | 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺 | |
| CN206779330U (zh) | 冲压机器人自动顶料装置 | |
| CN103143863B (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN104015090B (zh) | 一种数控加工取收料方法及其实施该方法的机器人 | |
| CN105170823A (zh) | 一种六轴智能送料机器人 | |
| CN206997593U (zh) | 冲压机器人料笼吸片防带出结构 | |
| CN207103653U (zh) | 冲压机器人自动抓料装置 | |
| CN203141238U (zh) | 一种龙门式一体化加工流水线 | |
| CN204584098U (zh) | 独立式机械手 | |
| CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
| CN103521639A (zh) | 一字起子头全自动加工设备 | |
| CN203185955U (zh) | Ogs精雕机 | |
| CN205097271U (zh) | 多功能吸塑材料取料机械手 | |
| CN104668405A (zh) | 一种用于铁线折弯机的送料及收集装置 | |
| CN204957775U (zh) | 阀体上、下料机械手夹取移位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211214 Address after: 511400 101, No. 1, SANHENG Road, West Line Road, Kengtou Industrial Zone, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Haoyang New Material Co.,Ltd. Address before: 528200 Xicheng Lishan Industrial Zone, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN HAOBO ENVIRONMENTAL PROTECTION PRODUCTS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231223 Address after: 528000, No. 25-6 Jinshi Avenue, Nanhai National Ecological Industry Demonstration Park, Danzao Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration) Patentee after: Foshan Haoyang Packaging Machinery Co.,Ltd. Address before: 511400 101, No. 1, SANHENG Road, West Line Road, Kengtou Industrial Zone, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Guangzhou Haoyang New Material Co.,Ltd. |