CN103506886A - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包括均能做水平运动且高低设置的第一运输机构和第二运输机构，其特征在于，所述第二运输机构包括横向设置的导杆，第二机械手，分别用于驱动所述第二机械手沿所述导杆长度运动的一号动力装置，以及驱动所述第二机械手升降的二号动力装置。工件通过第一运输机构运输到第二机械手的正下方，第二机械手在二号动力装置的作用下向下运动并夹取住工件，再通过一号动力装置移动动滚齿工位进行加工，该方法无需人工操作也不需要开机，停机，能有效提高了工作效率，而且不存在安全隐患。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本发明涉及送料装置，属于机械领域。
背景技术
滚齿即滚动切齿，属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。
在滚齿加工过程中需要将工件依次安装到加工工位上，现有技术通常是通过手动的方式来实现，这种方式对操作工人来说，工作强度高，工作效率低下，每次加工均需要开机和停机，稍有不慎还有可能弄伤自己。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高而且安全的送料装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种自动送料装置，包括均能做水平运动且高低设置的第一运输机构和第二运输机构，其特征在于，所述第二运输机构包括横向设置的导杆，第二机械手以及分别用于驱动所述第二机械手沿所述导杆长度运动的一号动力装置，以及驱动所述第二机械手升降的二号动力装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一运输装置包括倾斜设置的底板，所述底板上表面至少设有两条沿所述底面倾斜方向设置的夹板，两所述夹板间形成的间隙恰好可容纳工件穿过。
作为本发明的进一步改进，还包括可旋转的第一机械手，所述第一机械手位于所述第二运输机构的正下方，所述第一机械手通过旋转可夹取滚到所述底板低位的工件。
作为本发明的进一步改进，所述底板上还设有震动器。
作为本发明的进一步改进，所述第一机械手和第二机械手均可通过旋转气缸驱动旋转。
作为本发明的进一步改进，所述一号动力装置和二号动力装置均为气缸。
本发明的有益效果在于，工件通过第一运输机构运输到第二机械手的正下方，第二机械手在二号动力装置的作用下向下运动并夹取住工件，再通过一号动力装置移动动滚齿工位进行加工，该方法无需人工操作也不需要开机，停机，能有效提高了工作效率，而且不存在安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：2-导杆；4-第二机械手；6-第一机械手；10-夹板；12-底板；14-震动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括均能做水平运动且高低设置的第一运输机构和第二运输机构，第二运输机构包括横向设置的导杆2，第二机械手4以及分别用于驱动第二机械手4沿导杆2长度运动的一号动力装置，以及驱动第二机械手4升降的二号动力装置。其中，第一运输装置包括倾斜设置的底板12，底板12上设有震动器14。底板12上表面还至少设有两条沿底面倾斜方向设置的夹板10，两夹板10间形成的间隙恰好可容纳工件穿过。另外，在本发明中，还包括可旋转的第一机械手6，第一机械手6位于第二运输机构的正下方，第一机械手6通过旋转可夹取滚到底板12低位的工件。第一机械手6和第二机械手4均可通过旋转气缸驱动旋转，而一号动力装置和二号动力装置均为气缸。
    工作时，待加工工件依次在两夹板10间自上而下运动，运动到最低点时，第一机械手6在旋转气缸的作用下翻转90度将其中一待加工工件夹住，同时复位并等待；与此同时，在另一侧，第二机械手4在二号动力装置的作用下向下运动，夹取出已在滚齿工位上滚齿完毕的工件，并且经过一号动力装置的驱动，沿导杆2长度方向运动，至第一机械手6的正上方，此后，第二机械手4在旋转气缸的作用下旋转90度从而与竖直线垂直，并松开该滚齿完毕的工件，后再翻转90度复位，在然后，在二号动力装置的作用下向下运动，从第一机械手6处夹取出待加工工件，并移动到滚齿工位，进行滚齿加工。该方法实现了送料过程的自动化，无需人工操作也不需要开机，停机，能有效提高了工作效率，而且不存在安全隐患。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，包括均能做水平运动且高低设置的第一运输机构和第二运输机构，其特征在于，所述第二运输机构包括横向设置的导杆，第二机械手，分别用于驱动所述第二机械手沿所述导杆长度运动的一号动力装置，以及驱动所述第二机械手升降的二号动力装置。
2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第一运输装置包括倾斜设置的底板，所述底板上表面至少设有两条沿所述底面倾斜方向设置的夹板，两所述夹板间形成的间隙恰好可容纳工件穿过。
3.如权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括可旋转的第一机械手，所述第一机械手位于所述第二运输机构的正下方，所述第一机械手通过旋转可夹取滚到所述底板低位的工件。
4.如权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述底板上还设有震动器。
5.如权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均可通过旋转气缸驱动旋转。
6.如权利要求1-5其中之一所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述一号动力装置和二号动力装置均为气缸。
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