JP2012245609A

JP2012245609A - 垂直方向の工具スピンドルを有する自動積み込式の工作機械

Info

Publication number: JP2012245609A
Application number: JP2012117136A
Authority: JP
Inventors: Norbert Hessbrueggen; ノルベルト・ヘスブリュゲン
Original assignee: EMAG Holding GmbH
Current assignee: EMAG Holding GmbH
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: CN102794675B; JP5963536B2; CN102794675A; US20120301253A1; ITMI20120851A1; FR2975619A1; US9302361B2; DE102011103321A1; FR2975619B1; DE102011103321B4; KR20120132402A; KR101886224B1

Abstract

【課題】コンパクトな構造様式、および改善された機械剛性を有する工作機械を提供する。
【解決手段】回転的に駆動される加工材料８、９の加工のための工作機械１であって、機械フレーム２、垂直方向の前壁６、モータスピンドル７、作業スペース１７、工具１４、加工材料８、９のための移送装置１１、収容位置１２および載置位置１３を備えており、このモータスピンドル７が、Ｘ方向案内部５およびＺ方向案内部４に沿って機械フレーム２における水平方向および垂直方向内において、垂直方向スライダー３にわたって移動可能に設けられており、加工材料８、９のグリップ、収容、駆動、および載置の役目を果たし、作業スペース１７から収容位置１２および載置位置１３内へと移動可能であり、Ｚ方向案内部４が、垂直方向の前壁６に沿って、および、Ｘ方向案内部５が垂直方向スライダー３に沿って設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の上位概念による、回転的に駆動される加工材料の加工のための、自動積み込式の工作機械に関する。

ピックアップ原理に従い作動する工作機械は、多数の構造様式において公知である。
これら全て工作機械において、加工材料スピンドルが、
スライダーの上で機械フレームにおける水平方向の案内部に沿って移動可能であり、
この加工材料を移送手段から取り出し、
この加工材料を加工部に供給し、且つ引き続いて再び、この加工材料をこの移送手段の上に載置（ablegt）することは共通である。

このような様式の機械は、ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４００５４９８Ａ１号明細書（特許文献１）から公知である。
この機械の場合、上側フレームにおいて、水平方向のスライダー案内部が、Ｘ方向スライダーのために設けられており、このＸ方向スライダーにおいて、加工材料担持体を有するＺ方向スライダーが、垂直方向に移動可能である。このＸ方向案内部は、この上側フレームにおいて、両方の側面で、側方へと作業スペースを越えて延在しており、従って、加工材料担持体は、一方の側で加工材料収容位置内へと、他方の側で加工材料載置位置（Werkstueckablageposition）内へと、移動可能である。このことは、必然的に、幅広に延伸された機械フレームを誘起する。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４００５４９８Ａ１号明細書

従って、本発明の課題は、コンパクトな構造様式、および改善された機械剛性を有する、請求項１の上位概念に従う工作機械を提供することである。

本発明の有利な観点に従い、機械フレームに、垂直方向の案内部が、垂直方向スライダーのために設けられている。

上記のことによって、この機械フレームは、特別にスリムに支柱として構成され得る。
この垂直方向スライダーは、この垂直方向スライダーの側で、加工材料担持体のための水平方向の案内部を担持している。この垂直方向スライダーは、加工材料スピンドルが、少なくとも１つの作業位置から、荷を積み込む位置および積み荷を降ろす位置内へと移動され得るように幅広に設備されている。
これら垂直方向の案内部は、作業スペースの後ろに設けられており、従って、作業位置の領域内において、遠くに突き出した垂直方向スライダーにもかかわらず、必要な機械剛性は、常に保証されている。それら縁部領域内において荷積みが行われる、この垂直方向スライダーの該縁部領域において、この機械剛性は重要なことではない。

次に、実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。

工作機械の概略的な図である。工作機械の側面図である。

図１は、工作機械１の概略的な図において示している。機械フレーム２は、正方形の断面および垂直方向の壁部を有する支柱として構成されている。
前壁６に、垂直方向のＺ方向案内部が、垂直方向スライダー３のために設けられている。
Ｚ方向内における移動のための数値的に制御された駆動は、モータ１５、およびボールローラースピンドル１６を介して行われる。この垂直方向スライダーは、Ｘ方向案内部５を有して、側方に、作業スペース１７を越えて延在している。
従って、モータスピンドル７は、モータ１５′によって、垂直方向スライダー３におけるボールローラースピンドル１６′を介して、Ｘ方向案内部５に沿って、作業スペース１７から外へ、収容位置１２、および載置位置１３内へと移動され得る。

図１に従い、収容位置１２および載置位置１３は、作業スペース１７の向かい合って位置する側に設けられている。これら収容位置および載置位置は、しかしながら、同様に、一方の側に互いに並列して設けられていることは可能である。
モータスピンドル７の下側において、チャック１０が、加工材料８、９のグリップおよび締付けのために設けられている。従って、未加工の加工材料９は、収容位置１２内において把持され、作業スペース１７内における加工部に供給され、且つ引き続いて載置位置１３内において、再び載置される。

この作業スペース１７内において、工具１４が、加工材料８の加工のために設けられている。工具１４として、フライス加工、穿孔加工または研削加工のために駆動される工具と同様に、旋盤加工のために駆動されない工具も考慮に値する。
図１内において、３つの工具１４を有するブロック鋼製保持体が図示されている。同様に、工具タレット、または駆動される工具を有する旋回可能なモータスピンドルが設けられ得る。
この作業スペース１７は、両方の側において、保護壁１８によって遮蔽されている。有利には、これら保護壁は、垂直方向スライダー３に設けられており、且つ、この垂直方向スライダーと共に、垂直方向に移動可能である。

モータスピンドル７は、作業スペース１７から外へと、収容位置１２および載置位置１３内へと移動され得るために、これら保護壁１８内において、摺動部材１９が設けられている。
これら摺動部材は、空気圧シリンダー２１でもって、閉鎖された位置から、開放位置内へと移動され得、従って、モータスピンドル７が、チャック１０と共に、開口部を通り抜けて移動可能である。切削屑捕集槽２０は、ホッパー形状に、上方へと広がっている。両方の保護壁１８は、この切削屑捕集槽２０に至るまで下方へと延びており、且つ、堆積する切削屑を、直接的に、この切削屑捕集槽内へと導く。

図２内において、工作機械１が、側面図において図示されている。この図から、保護壁１８および摺動部材１９の配設が見て取れる。
この保護壁１８は、垂直方向スライダー３の下側において固定されており、且つ、この垂直方向スライダーと共に、垂直方向（Ｚ軸）に移動可能である。この摺動部材１９は、図２内において、閉鎖された位置内において図示されている。
空気圧シリンダー２１は、この摺動部材１９を、この閉鎖された位置から開放位置２２内へと移動する役目を果たす。

１工作機械
２機械フレーム
３垂直方向スライダー
４Ｚ方向案内部
５Ｘ方向案内部
６前壁
７モータスピンドル
８加工された加工材料
９未加工の加工材料
１０チャック
１１移送装置
１２収容位置
１３載置位置
１４工具
１５、１５′ モータ
１６、１６′ ボールローラースピンドル
１７作業スペース
１８保護壁
１９摺動部材
２０切削屑捕集槽
２１空気圧シリンダー
２２開放位置

Claims

回転的に駆動される加工材料（８、９）の加工のための工作機械（１）であって、
この工作機械が、
機械フレーム（２）、
垂直方向の前壁（６）、
モータスピンドル（７）、
作業スペース（１７）、および少なくとも１つの工具（１４）、
加工材料（８、９）のための移送装置（１１）、
収容位置（１２）および載置位置（１３）を備えており、その際、
このモータスピンドル（７）が、Ｘ方向案内部（５）およびＺ方向案内部（４）に沿って、機械フレーム（２）における水平方向および垂直方向内において、垂直方向スライダー（３）にわたって、移動可能に設けられており、その際、
このモータスピンドル（７）が、加工材料（８、９）のグリップ、収容、駆動、および載置の役目を果たし、その際、
このモータスピンドル（７）が、作業スペース（１７）から収容位置（１２）および載置位置（１３）内へと移動可能である様式の上記工作機械において、
Ｚ方向案内部（４）が、垂直方向の前壁（６）に沿って、および、Ｘ方向案内部（５）が垂直方向スライダー（３）に沿って設けられていることを特徴とする工作機械（１）。
垂直方向スライダー（３）は、幅において、
作業スペース（１７）から、収容位置（１２）及び／または載置位置（１３）の上方のスペース内に至るまで延在していることを特徴とする請求項１に記載の工作機械（１）。
垂直方向スライダー（３）に、少なくとも１つの保護壁（１８）が、設けられており、且つ、この垂直方向スライダー（３）と共に、垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の工作機械（１）。
少なくとも１つの保護壁（１８）は、作業スペース（１７）を、収容位置（１２）及び／または載置位置（１３）に向かって密閉していることを特徴とする請求項３に記載の工作機械（１）。
工作機械（１）が切削屑捕集槽（２０）を有しており、
保護壁（１８）が、垂直方向スライダー（３）からこの切削屑捕集槽（２０）内に至るまで延びていることを特徴とする請求項３または４に記載の工作機械（１）。
保護壁（１８）内において、摺動部材（１９）が移動可能に設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の工作機械（１）。
摺動部材（１９）は、閉鎖された位置から開放位置（２２）内へと移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の工作機械（１）。
摺動部材（１９）が開放位置（２２）内において存在する場合、モータスピンドル（７）は、作業スペース（１７）から、収容位置（１２）および載置位置（１３）内へと、保護壁（１８）の傍らを通って移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の工作機械（１）。