JP2006102910A - 主軸ピックアップ旋盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワークを下向きに支持する主軸チャック6と、加工領域に設けられて主軸チャック6に支持されたワークに対して切削加工を施す工具支持手段と、主軸チャック6を上下および左右に移動させる主軸移動手段8とを備える。主軸チャック6の左右方向の移動領域の互いに異なる箇所にワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12を設ける。ワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12は、それぞれワーク載置台23と、このワーク載置台23を加工領域Rの内外に切り換える載置台位置切換機構24よりなる。主軸チャック6は、上下左右の移動によりワーク搬送装置11からワークをピックアップし、旋削加工し、ワーク搬出装置12にワークを渡すものとする。
【選択図】 図6
Description
ワーク置き台は一つであるため、主軸がワーク置き台に完成品を排出した後、ワーク置き台への素材の搬入を行い、この素材を主軸が把持するという一連の動作が必要であり、ワーク置き台に対する素材と完成品との入替え時間がサイクルタイムに加算されることになる。これによっても、ワーク加工のサクイルタイムが長くなる。
この発明の他の目的は、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造とすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワーク搬送装置およびワーク搬出装置を機体カバー内に収めることができて、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成のものとすることである。
左右に振り分け配置されていると、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造となる。
この構成の場合、ワーク搬入装置およびワーク搬出装置が機体カバーの幅内に収められるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができる。また、ワーク搬入装置およびワーク搬出装置のワーク載置台が前記凹部に出入り可能であるため、旋盤へのワークの供給および排出を機体カバーの凹部に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置を、前記加工領域を挟んで左右に振り分けて配置した場合は、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築に適した構造の旋盤となる。
前記加工領域を覆う略直方体の機体カバーを設け、この機体カバーの左右端から中央側に向かう凹部を設け、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置が機体カバーの幅内に収められ、そのワーク載置台が前記凹部に出入り可能である場合は、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができ、また旋盤へのワークの供給および排出を機体カバーの凹部に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
この工作機械本体2は、固定の工具支持手段7の工具に対して、主軸チャック6が上下左右に移動することで、旋削等の切削加工を行うものである。このため、主軸移動手段8およびその配線,配管系等が、加工領域Rに対して仕切られる加工機器設置領域Sに配置される加工機器40を構成する。
ワーク置き台23に置かれた素材ワークWは、ワーク搬入装置11の旋回アーム23の旋回によって加工領域Rに入り、所定のワーク渡し位置Pまで移動する。主軸チャック6は、主軸移動手段8による主軸台16の左右移動および上下移動により、ワーク渡し位置Pまで移動し、ワーク置き台23上のワークを掴み挙げる。すなわち、主軸チャック6でワークWをピックアップする。
ワークWが置かれたワーク置き台23は、その旋回アーム29の旋回によって、搬出側の凹部26まで移動する。そのため、機体カバー3の外部から、搬出側の凹部26内の完成品ワークWを手などで搬出することができる。
また、ワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12が機体カバー3の幅内に収められるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができる。機体カバー3には搬入,搬出用の凹部25,26を設け、ワーク搬入装置11およびワーク搬出装置12のワーク載置台23が前記各凹部25,26にそれぞれ出入り可能であるため、旋盤1へのワークWの供給および排出を、機体カバー3の外部に開口した凹部25,26に対して行えば良く、供給,排出が行い易い。
2…工作機械本体
3…機体カバー
4…制御盤
5…操作盤
6…主軸チャック
6a…チャック爪
7…工具支持手段
7A…タレット刃物台
7B…固定型刃物台
8…主軸移動手段
9…ベッド
11…ワーク搬入装置
12…ワーク搬出装置
14…左右移動台
16…主軸台
17…主軸
18…昇降台
22…工具
23…ワーク載置台
24…載置台位置切換機構
25,26…凹部
28…支軸
29…旋回アーム
30…駆動源
31…開閉蓋
33…連動機構
P…ワーク渡し位置
Q…ワーク受け位置
S…加工機器設置領域
R…加工領域
W…ワーク
Claims (3)
- ワークを下向きに支持する主軸チャックと、加工領域に設けられて主軸チャックに支持されたワークに対して切削加工を施す工具支持手段と、主軸チャックを上下および左右に移動させる主軸移動手段と、前記主軸チャックの左右方向の移動領域の互いに異なる箇所にそれぞれ設けられたワーク搬入装置およびワーク搬出装置とを備え、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置は、それぞれワーク載置台と、このワーク載置台を加工領域の内外に切り換える載置台位置切換機構よりなり、前記主軸チャックは、前記上下左右の移動によりワーク搬送装置からワークをピックアップし、前記工具支持手段による切削加工を受け、ワーク搬出装置にワークを渡すものとした主軸ピックアップ旋盤。
- 前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置は、前記加工領域を挟んで左右に振り分けて配置した請求項1記載の主軸ピックアップ旋盤。
- 前記加工領域を覆う略直方体の機体カバーを設け、この機体カバーの左右端から中央側に向かう凹部を設け、前記ワーク搬入装置およびワーク搬出装置は機体カバーの幅内に収められ、そのワーク載置台が前記凹部に出入り可能である請求項1または請求項2記載の主軸ピックアップ旋盤。
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