CN206795874U - 一种工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人，包括二自由度机械臂、固定钉和固定槽，所述二自由度机械臂下支座的下端内安装有旋转座和分度插杆，所述分度插杆一端连接旋转座，所述分度插杆的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的上侧安装有齿轮箱，所述支撑底座上安装有电机盒，所述分度插杆通过内嵌导向套与支撑底座连接。本实用新型通过设置旋转座、分度插杆、固定钉和固定槽有助于分度调节旋转座与下支座的相对位置，通过设置支撑底座、齿轮箱、电机盒和弹簧有助于提供分度插杆位置移动的动力源，且结构简单，操作方便，经济实用。

Description

一种工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设计技术领域，尤其涉及一种工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的工业机器人上缺少有助于分度调节旋转座与下支座的相对位置的装置，有些工业机器人上缺少有助于提供分度插杆位置移动的动力源的装置，不能满足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种工业机器人，包括二自由度机械臂、固定钉和固定槽，所述二自由度机械臂下支座的下端内安装有旋转座和分度插杆，所述分度插杆一端连接旋转座，所述分度插杆的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的上侧安装有齿轮箱，所述支撑底座上安装有电机盒，所述二自由度机械臂的右端设有铰接臂，所述铰接臂上安装有分向套和铰接套。

作为本实用新型的优选技术方案，所述分度插杆通过内嵌导向套与支撑底座连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机盒内安装有伺服电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转座内安装有电机室，所述电机室内安装有小型电机。

现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，通过旋转座、分度插杆、固定钉和固定槽分度调节旋转座与下支座的相对位置，再次，通过支撑底座、齿轮箱和电机盒调节分度插杆移动位置，最后，通过铰接臂、分向套和铰接套分向连接传动机械臂及辅助调节杆，即可进行工业机器运行工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置旋转座、分度插杆、固定钉和固定槽有助于分度调节旋转座与下支座的相对位置，通过设置支撑底座、齿轮箱和电机盒有助于提供分度插杆位置移动的动力源，通过设置铰接臂、分向套和铰接套有助于分向连接传动机械臂及辅助调节杆，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、二自由度机械臂；11、旋转座；12、分度插杆；13、铰接臂；131、分向套；132、铰接套；2、固定钉；3、固定槽；4、支撑底座；5、齿轮箱；6、电机盒；7、内嵌导向套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述一种工业机器人，包括二自由度机械臂1、固定钉2和固定槽3，所述二自由度机械臂1下支座的下端内安装有旋转座11和分度插杆12，旋转座11、分度插杆12、固定钉2和固定槽3有助于分度调节旋转座11与下支座的相对位置。

所述二自由度机械臂1的右端设有铰接臂13，所述铰接臂13上安装有分向套131和铰接套132，铰接臂13、分向套131和铰接套132有助于分向连接传动机械臂及辅助调节杆，所述分度插杆12一端连接旋转座11，所述旋转座11内安装有电机室，所述电机室内安装有小型电机，所述分度插杆12的下端安装有支撑底座4。

所述支撑底座4的上侧安装有齿轮箱5，所述支撑底座4上安装有电机盒6，支撑底座4、齿轮箱5和电机盒6有助于提供分度插杆12位置移动的动力源，所述电机盒6内安装有伺服电机，所述分度插杆12通过内嵌导向套7与支撑底座4连接。

现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，通过旋转座11、分度插杆12、固定钉2和固定槽3分度调节旋转座11与下支座的相对位置，再次，通过支撑底座4、齿轮箱5和电机盒6调节分度插杆12移动位置，最后，通过铰接臂13、分向套131和铰接套132分向连接传动机械臂及辅助调节杆，即可进行工业机器运行工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人，其特征在于：包括二自由度机械臂(1)、固定钉(2)和固定槽(3)，所述二自由度机械臂(1)下支座的下端内安装有旋转座(11)和分度插杆(12)，所述分度插杆(12)一端连接旋转座(11)，所述分度插杆(12)的下端安装有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的上侧安装有齿轮箱(5)，所述支撑底座(4)上安装有电机盒(6)，所述二自由度机械臂(1)的右端设有铰接臂(13)，所述铰接臂(13)上安装有分向套(131)和铰接套(132)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述分度插杆(12)通过内嵌导向套(7)与支撑底座(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述电机盒(6)内安装有伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述旋转座(11)内安装有电机室，所述电机室内安装有小型电机。