CN113763798B - 一种教学型工业用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种教学型工业用机器人，包括底座、旋转座、机器臂和安装板，所述旋转座底端与底座连接，所述机器臂的底端与旋转座的顶端连接，所述安装板与机器臂的另一端部连接，所述安装板的侧面设有稳固板，所述稳固板包括相对的左竖直部、右竖直部和连接部，所述左竖直部位于安装板上，所述左竖直部上设有固定圆筒，所述固定圆筒的侧面设有活动圆筒，所述固定圆筒的内部设有弹簧，所述右竖直部上设有旋转柱，所述旋转柱的一端设有限位筒，所述底座的外侧设有内支撑块；焊枪的线盒安装在活动圆筒和限位筒之间，旋转柱旋转，限位筒移动，线盒与活动圆筒、限位筒卡合连接，使线盒安装的稳固，便于安装与拆卸焊枪。

Description

一种教学型工业用机器人
技术领域
本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种教学型工业用机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人广泛应用在机械焊接方面，工业中机器人也有教学型，教学机器人的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主。
现有的教学机器人在使用时，存在机器臂上的焊枪安装与拆卸不够灵活便捷的问题，为此我们提出一种教学型工业用机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教学型工业用机器人，以解决上述背景技术中提出的机器臂上的焊枪安装与拆卸不够灵活便捷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学型工业用机器人，包括底座、旋转座、机器臂和安装板，所述旋转座底端与底座连接，所述机器臂的底端与旋转座的顶端连接，所述安装板与机器臂的另一端部连接，所述安装板的侧面设有稳固板，所述稳固板包括相对的左竖直部、右竖直部和连接部，所述左竖直部位于安装板上，所述左竖直部上设有固定圆筒，所述固定圆筒的侧面设有活动圆筒，所述固定圆筒的内部设有弹簧，所述右竖直部上设有旋转柱，所述旋转柱的一端设有限位筒，所述底座的外侧设有内支撑块，所述内支撑块的外侧设有外支撑块，所述外支撑块上设有六个支撑柱。
优选的，所述旋转柱为“T”型结构，所述旋转柱贯穿右竖直部，所述旋转柱的外侧设有外螺纹，所述旋转柱与右竖直部通过螺纹旋合连接。
优选的，所述限位筒为圆柱形状，所述限位筒背离右竖直部的侧面开设有第一圆槽。
优选的，所述固定圆筒为圆柱形状，所述固定圆筒背离左竖直部的侧面开设有第二圆槽，所述弹簧位于第二圆槽内，所述活动圆筒与第二圆槽适配。
优选的，所述活动圆筒与固定圆筒滑动连接，所述活动圆筒背离固定圆筒的侧面开设有不贯通的限位槽，所述限位槽为方形形状。
优选的，所述活动圆筒和限位筒之间的间距为6厘米，所述活动圆筒和限位筒的中心均处于同一水平直线上。
优选的，所述内支撑块和外支撑块均为“U”型结构，所述内支撑块的竖直截面为直角梯形形状。
优选的，所述支撑柱与外支撑块之间通过螺纹旋合连接，所述内支撑块上设有两个半圆环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的稳固板、固定圆筒、活动圆筒、旋转柱和限位筒，焊枪的线盒安装在活动圆筒和限位筒之间，旋转柱旋转，限位筒移动，线盒与活动圆筒、限位筒卡合连接，使线盒安装的稳固，便于安装与拆卸焊枪。
2.通过设置的内支撑块、外支撑块和支撑柱，便于安装与取下支撑柱，叉车放置在支撑柱的下侧位置，可以使用简便、灵活的输送机器人。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A部放大结构示意图；
图3为本发明的固定圆筒剖视结构示意图；
图4为本发明的内支撑块俯视结构示意图；
图5为本发明的内支撑块剖视结构示意图；
图中：1、底座；2、旋转座；3、机器臂；4、安装板；5、内支撑块；6、外支撑块；7、支撑柱；8、稳固板；9、固定圆筒；10、活动圆筒；11、旋转柱；12、限位筒；13、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种教学型工业用机器人，包括底座1、旋转座2、机器臂3和安装板4，旋转座2底端与底座1连接，机器臂3的底端与旋转座2的顶端连接，安装板4与机器臂3的另一端部连接，安装板4的侧面设有稳固板8，稳固板8包括相对的左竖直部、右竖直部和连接部，左竖直部位于安装板4上，左竖直部上设有固定圆筒9，固定圆筒9的侧面设有活动圆筒10，固定圆筒9的内部设有弹簧13，右竖直部上设有旋转柱11，旋转柱11的一端设有限位筒12，旋转柱11与右竖直部通过螺纹旋合连接，旋转柱11由上至下沿顺时针方向旋转，限位筒12面向活动圆筒10的方向移动，便于调节限位筒12的位置，稳固板8上安装焊枪，焊枪上有线盒，线盒安装在稳固板8上，线盒的一端为方形及一端为圆柱形状，线盒位于活动圆筒10和限位筒12之间，线盒被限位固定，焊枪简便、灵活的被安装，便于安装与取下焊接，底座1的外侧设有内支撑块5，内支撑块5的外侧设有外支撑块6，外支撑块6上设有六个支撑柱7，内支撑块5与底座1连接稳固，叉车放置在支撑柱7的下侧位置，可以使用叉车输送机器人。
本实施例中，旋转柱11为“T”型结构，旋转柱11贯穿右竖直部，旋转柱11的外侧设有外螺纹，旋转柱11与右竖直部通过螺纹旋合连接，旋转柱11由上至下沿顺时针方向旋转，限位筒12面向活动圆筒10的方向移动，便于调节限位筒12的位置。
本实施例中，限位筒12为圆柱形状，限位筒12背离右竖直部的侧面开设有第一圆槽，固定圆筒9为圆柱形状，固定圆筒9背离左竖直部的侧面开设有第二圆槽，弹簧13位于第二圆槽内，活动圆筒10与第二圆槽适配，活动圆筒10与固定圆筒9滑动连接，活动圆筒10背离固定圆筒9的侧面开设有不贯通的限位槽，限位槽为方形形状，稳固板8上安装焊枪，焊枪上有线盒，线盒安装在稳固板8上，线盒的一端为方形及一端为圆柱形状，线盒位于活动圆筒10和限位筒12之间，线盒被限位固定，焊枪简便、灵活的被安装，便于安装与取下焊接。
本实施例中，活动圆筒10和限位筒12之间的间距为6厘米，便于将焊枪的线盒安装在活动圆筒10和限位筒12之间，活动圆筒10和限位筒12的中心均处于同一水平直线上。
本实施例中，内支撑块5和外支撑块6均为“U”型结构，内支撑块5的竖直截面为直角梯形形状，内支撑块5与底座1连接稳固，支撑柱7与外支撑块6之间通过螺纹旋合连接，便于安装与取下支撑柱7，内支撑块5上设有两个半圆环，便于吊装底座1，另外叉车放置在支撑柱7的下侧位置，可以使用叉车输送机器人。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用机器人做焊接教学时，将焊枪的线盒安装在机器臂3端部的安装板4上，将线盒放置在活动圆筒10和限位筒12之间，线盒与活动圆筒10卡合连接，捏住旋转柱11，旋转柱11由上至下沿顺时针方向旋转，限位筒12面向活动圆筒10的方向移动，便于调节限位筒12的位置，限位筒12套设在线盒外侧，活动圆筒10和线盒在限位筒12的作用下移动，弹簧13处于收缩状态，使线盒安装的稳固，便于安装与拆卸线盒；
内支撑块5的竖直截面为直角梯形形状，内支撑块5与底座1连接稳固，支撑柱7与外支撑块6之间通过螺纹旋合连接，便于安装与取下支撑柱7，内支撑块5上设有两个半圆环，便于吊装底座1，另外叉车放置在支撑柱7的下侧位置，可以使用叉车输送机器人。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种教学型工业用机器人，包括底座(1)、旋转座(2)、机器臂(3)和安装板(4)，所述旋转座(2)底端与底座(1)连接，所述机器臂(3)的底端与旋转座(2)的顶端连接，所述安装板(4)与机器臂(3)的另一端部连接，其特征在于：所述安装板(4)的侧面设有稳固板(8)，所述稳固板(8)包括相对的左竖直部、右竖直部和连接部，所述左竖直部位于安装板(4)上，所述左竖直部上设有固定圆筒(9)，所述固定圆筒(9)的侧面设有活动圆筒(10)，所述固定圆筒(9)的内部设有弹簧(13)，所述右竖直部上设有旋转柱(11)，所述旋转柱(11)的一端设有限位筒(12)，所述底座(1)的外侧设有内支撑块(5)，所述内支撑块(5)的外侧设有外支撑块(6)，所述外支撑块(6)上设有六个支撑柱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述旋转柱(11)为“T”型结构，所述旋转柱(11)贯穿右竖直部，所述旋转柱(11)的外侧设有外螺纹，所述旋转柱(11)与右竖直部通过螺纹旋合连接。
3.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述限位筒(12)为圆柱形状，所述限位筒(12)背离右竖直部的侧面开设有第一圆槽。
4.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述固定圆筒(9)为圆柱形状，所述固定圆筒(9)背离左竖直部的侧面开设有第二圆槽，所述弹簧(13)位于第二圆槽内，所述活动圆筒(10)与第二圆槽适配。
5.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述活动圆筒(10)与固定圆筒(9)滑动连接，所述活动圆筒(10)背离固定圆筒(9)的侧面开设有不贯通的限位槽，所述限位槽为方形形状。
6.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述活动圆筒(10)和限位筒(12)之间的间距为6厘米，所述活动圆筒(10)和限位筒(12)的中心均处于同一水平直线上。
7.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述内支撑块(5)和外支撑块(6)均为“U”型结构，所述内支撑块(5)的竖直截面为直角梯形形状。
8.根据权利要求1所述的一种教学型工业用机器人，其特征在于：所述支撑柱(7)与外支撑块(6)之间通过螺纹旋合连接，所述内支撑块(5)上设有两个半圆环。
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