CN207953845U - 一种六节式多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六节式多功能机器人，包括底座，所述底座通过旋转座与第一机械臂转动连接，所述底座一侧焊接有固定块，且固定块上螺纹连接有限位螺栓，所述第一机械臂通过第一旋转轴与第二机械臂转动连接，且第二机械臂通过第二旋转轴与第三机械臂转动连接，所述第三机械臂一端转动连接有第四机械臂，所述第四机械臂通过第三旋转轴转动连接有第五机械臂，且第五机械臂一端螺栓固定有固定座。本实用新型中，该六节式多功能机器人，设置有五个机械臂，采用旋转轴和旋转座进行转动连接，使得可以实现X、Y和Z方向的位置调节，且调节范围较大，方便其使用时进行位置调节，便于其进行操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制鞋技术领域，尤其涉及一种六节式多功能机器人。
背景技术
国际鞋业制造中心随着制造成本的变化经历了多次转移。20世纪80年代制鞋中心从早期的意大利、西班牙等发达国家转到日本、中国台湾、韩国等远东地区，20世纪90年代后又逐步转移到生产成本更低的中国大陆。从1996年起，中国已成为世界上鞋类产品生产和出口第一大国。
然而现有的工业制鞋用机器人在使用过程中存在着一些不足之处，结构简单，一般只能X、Y即水平和竖直方向的位置调节，使其实用性较低，操作十分的不便，其次一般工业制鞋用机器人上单独的具备一种功能，如喷胶或刷胶，满足不了使用者的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种六节式多功能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种六节式多功能机器人，包括底座，所述底座通过旋转座与第一机械臂转动连接，所述底座一侧焊接有固定块，且固定块上螺纹连接有限位螺栓，所述第一机械臂通过第一旋转轴与第二机械臂转动连接，且第二机械臂通过第二旋转轴与第三机械臂转动连接，所述第三机械臂一端转动连接有第四机械臂，所述第四机械臂通过第三旋转轴转动连接有第五机械臂，且第五机械臂一端螺栓固定有固定座，所述底座上四个拐角处螺纹连接有固定螺栓，所述底座上位于第一机械臂的外侧开设有环形槽，所述第一机械臂通过连接杆与环形槽内滑块滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三机械臂为L型结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三机械臂上设置有限制第四机械臂转动的紧固螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第四机械臂与第二机械臂相互垂直。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的两端均设置有限制第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴转动的限位螺母。
本实用新型中，首先该六节式多功能机器人，设置有五个机械臂，采用旋转轴和旋转座进行转动连接，使得可以实现X、Y和Z方向的位置调节，且调节范围较大，方便其使用时进行位置调节，便于其进行操作使用，其次第一机械臂通过连接杆与底座内开设的环形槽内的滑动连接，通过连接杆对第一机械臂进行辅助支撑，使得第一机械臂通过旋转座进行转动时，稳定性更高，不易发生倾斜，提高其使用的稳定性，最后可以通过第五机械臂上的固定座固定喷胶头、刷胶头、打磨机和热光源，使得该六节式多功能机器人，可以实现喷胶、刷胶、打磨和干燥多种作用，实用性更强，使用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种六节式多功能机器人的结构示意图；
图2为本实用新型校正器本体的侧视图；
图例说明：
1-底座、2-旋转座、3-限位螺栓、4-固定块、5-第一机械臂、6- 连接杆、7-第一旋转轴、8-第二机械臂、9-第二旋转轴、10-第三机械臂、11-第四机械臂、12-第三旋转轴、13-第五机械臂、14-固定座、 15-环形槽、16-滑块、17-固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种六节式多功能机器人，包括底座1，底座1通过旋转座2与第一机械臂5转动连接，底座1一侧焊接有固定块4，且固定块4上螺纹连接有限位螺栓3，第一机械臂5通过第一旋转轴 7与第二机械臂8转动连接，且第二机械臂8通过第二旋转轴9与第三机械臂10转动连接，第三机械臂10一端转动连接有第四机械臂 11，第四机械臂11通过第三旋转轴12转动连接有第五机械臂13，且第五机械臂13一端螺栓固定有固定座14，底座1上四个拐角处螺纹连接有固定螺栓17，底座1上位于第一机械臂5的外侧开设有环形槽15，第一机械臂5通过连接杆6与环形槽15内滑块16滑动连接。
第三机械臂10为L型结构,第三机械臂10上设置有限制第四机械臂11转动的紧固螺栓,第四机械臂11与第二机械臂8相互垂直, 第一旋转轴7、第二旋转轴9和第三旋转轴12的两端均设置有限制第一旋转轴7、第二旋转轴9和第三旋转轴12的转动限位螺母。
第一机械臂5可以通过旋转座2在底座1上水平方向转动，第二机械臂8通过可以第一旋转轴6进行竖直方向转动，第三机械臂10 可以通过第二旋转轴9进行竖直方向的转动。
工作原理：使用时，首先通过底座1上的固定螺栓17和固定块 4上的限位螺栓3将底座1固定在指定的位置，然后根据使用的需要，通过固定座14螺栓固定喷胶头、刷胶头、打磨机或热光源，此时可以通过旋转座2转动第一机械臂5，通过第一旋转轴7转动第二机械臂8，通过第二旋转轴9转动第三机械臂10，通过第三机械臂10转动第四机械臂11，通过第三旋转轴12转动第五机械臂13，调节好第五机械臂13一端固定座14的位置，从而通过固定座14固定的喷胶头、刷胶头、打磨机或热光源进行工作，该六节式多功能机器人，设计合理，实用性强，使用方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种六节式多功能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)通过旋转座(2)与第一机械臂(5)转动连接，所述底座(1)一侧焊接有固定块(4)，且固定块(4)上螺纹连接有限位螺栓(3)，所述第一机械臂(5)通过第一旋转轴(7)与第二机械臂(8)转动连接，且第二机械臂(8)通过第二旋转轴(9)与第三机械臂(10)转动连接，所述第三机械臂(10)一端转动连接有第四机械臂(11)，所述第四机械臂(11)通过第三旋转轴(12)转动连接有第五机械臂(13)，且第五机械臂(13)一端螺栓固定有固定座(14)，所述底座(1)上四个拐角处螺纹连接有固定螺栓(17)，所述底座(1)上位于第一机械臂(5)的外侧开设有环形槽(15)，所述第一机械臂(5)通过连接杆(6)与环形槽(15)内滑块(16)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种六节式多功能机器人，其特征在于，所述第三机械臂(10)为L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种六节式多功能机器人，其特征在于，所述第三机械臂(10)上设置有限制第四机械臂(11)转动的紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种六节式多功能机器人，其特征在于，所述第四机械臂(11)与第二机械臂(8)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种六节式多功能机器人，其特征在于，所述第一旋转轴(7)、第二旋转轴(9)和第三旋转轴(12)的两端均设置有限制第一旋转轴(7)、第二旋转轴(9)和第三旋转轴(12)转动的限位螺母。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113763798A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司 | 一种教学型工业用机器人 |
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| CN113763798B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-01-06 | 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司 | 一种教学型工业用机器人 |
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