CN110695970A - 一种机器人机械连接轴 - Google Patents

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张宁
张伟
郑瑞
侯力
张栋
杨越华
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Xuzhou Mn-Lm Robot Technology Co Ltd
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Xuzhou Mn-Lm Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开了一种机器人机械连接轴，包括连接轴本体以及通过螺栓结构连接于连接轴本体底端的连接轴座，所述连接轴本体上部设有连接轴限位卡，所述连接轴限位卡至少设有四组，并且其均匀分布于连接轴本体轴的外围。所述连接轴本体与连接轴底座通过连接部上的螺栓结构。所述连接部固定连接于连接轴本体外围。所述连接轴限位卡距离连接轴本体顶端为连接轴本体截面半径的二分之一。所述连接轴座外直径为连接轴本体直径的2倍。采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明机器人的连接中转轴，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。

Description

一种机器人机械连接轴
技术领域
本发明涉及一种机器人用部件，具体是指一种机器人机械连接轴。
背景技术
随着经济发展的需求，其中尤其是机器人产业的发展，对经济以及社会发展的推动作用是翻天覆地的，而机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力。
基于此，本文致力于研究一种机器人机械连接轴。
发明内容
为实现以上由于变压器与普通电力设备的不同，所以需要针对性设备收纳箱，用于存放特殊的变压器零件，以使得其便于保存与查找的目的，本发明提供一种机器人机械连接轴。
本发明采取的技术方案如下：
一种机器人机械连接轴，包括连接轴本体以及通过螺栓结构连接于连接轴本体底端的连接轴座，所述连接轴本体上部设有连接轴限位卡，所述连接轴限位卡至少设有四组，并且其均匀分布于连接轴本体轴的外围。
所述连接轴本体与连接轴底座通过连接部上的螺栓结构。
所述连接部固定连接于连接轴本体外围。
所述连接轴限位卡距离连接轴本体顶端为连接轴本体截面半径的二分之一。
所述连接轴座外直径为连接轴本体直径的2倍。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
本发明机器人的连接中转轴，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；
同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，
一种机器人机械连接轴，包括连接轴本体2以及通过螺栓结构连接于连接轴本体2底端的连接轴座1，所述连接轴本体2上部设有连接轴限位卡3，所述连接轴限位卡3至少设有四组，并且其均匀分布于连接轴本体2轴的外围。
所述连接轴本体2与连接轴底座1通过连接部4上的螺栓结构。
所述连接部4固定连接于连接轴本体2外围。
所述连接轴限位卡3距离连接轴本体2顶端为连接轴本体2截面半径的二分之一。
所述连接轴座1外直径为连接轴本体2直径的2倍。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
本发明机器人的连接中转轴，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；
同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人机械连接轴，其特征在于：包括连接轴本体（2）以及通过螺栓结构连接于连接轴本体（2）底端的连接轴座（1），所述连接轴本体（2）上部设有连接轴限位卡（3），所述连接轴限位卡（3）至少设有四组，并且其均匀分布于连接轴本体（2）轴的外围。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械连接轴，其特征在于：所述连接轴本体（2）与连接轴底座（1）通过连接部（4）上的螺栓结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人机械连接轴，其特征在于：所述连接部（4）固定连接于连接轴本体（2）外围。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械连接轴，其特征在于：所述连接轴限位卡（3）距离连接轴本体（2）顶端为连接轴本体（2）截面半径的二分之一。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械连接轴，其特征在于：所述连接轴座（1）外直径为连接轴本体（2）直径的2倍。
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