CN207142740U

CN207142740U - 一种移动式自动升降平台

Info

Publication number: CN207142740U
Application number: CN201720226311.9U
Authority: CN
Inventors: 付鹏强; 吕刚; 王义文
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2018-03-27
Anticipated expiration: 2027-03-09

Abstract

本实用新型涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本实用新型可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本实用新型体积小，结构简单适用于空间有限的环境。

Description

一种移动式自动升降平台

技术领域

本实用新型涉及自动升降平台技术领域，具体地说涉及一种移动式自动升降平台。

背景技术

在生产车间，需要把低高度工作台上的较重产品运到较高的工作台上，而且两工作台间的距离较远，路线不是直线。目前，工作者主要是用手推车运输产品，把较低工作台上的产品亲自搬运到手推车上，到达较高的工作台后，再把产品搬运到工作台上面，因此增加了工作者的劳动强度并且降低工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式自动升降平台，包括升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元包括：传动轴、联轴器、固定座、轴承座、第一轴承盖、传动块、第二轴承盖、支撑座、传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元包括：连杆、U形连接件、平台、导向柱、导向套，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、控制器、把手、操作面板、万向轮支架、定向轮支架，导向柱连接件与底座通过第一螺栓螺纹连接。

进一步地，所述电机通过第三螺钉和底座下端的第四盲螺纹孔螺纹连接，所述的固定座通过第四螺钉与底座上的第二盲螺纹孔螺纹连接，所述的联轴器一端通过第一平型键与电机轴键连接，另一端通过第二平型键与传动轴键连接，所述的轴承座通过第五螺钉与所述的固定座螺纹连接，所述的第一轴承盖与所述的轴承座通过第八螺钉螺纹连接，所述的传动轴与传动块通过矩形螺纹连接。

进一步地，所述传动块通过第七螺钉与所述的连杆螺纹连接，所述的第二轴承盖与所述的支撑座通过第六螺钉螺纹连接，所述的支撑座通过第一螺钉与支架螺纹连接，所述的支撑座上端有一个第一盲孔，所述第一盲孔的四周以90度阵列角分布着四个第一螺纹孔。

进一步地，所述连杆一端通过第七螺钉与传动块螺纹连接，所述连杆的另一端有第一销孔，所述的第一销孔通过连接销与U形连接件铰链连接，所述U形连接件通过紧定螺钉与所述的平台螺纹连接，所述平台上端面的中心位置有一个圆形凹台，所述平台下端面中心位置有矩形凹槽。

进一步地，所述平台通过第九螺钉与所述的导向套螺纹连接，所述导向套与所述的导向柱间隙配合，所述导向柱底端通过第一螺母及三角形螺纹与所述的导向柱连接件螺纹连接，所述的导向柱连接件通过第一螺栓与底座螺纹连接，所述导向柱上端有倒锥度。

进一步地，所述电池座通过第八螺钉与底座螺纹连接，所述电池座与底座上的矩形孔间隙配合，所述底座右侧有一个第二通孔及六个第三通孔，所述底座下端对称分布着两个第一圆形凸台及两个第二圆形凸台，所述第一圆形凸台中间有第三盲螺纹孔，所述第二圆形凸台中间有第四盲孔。

进一步地，所述支架通过第二螺栓与底座螺纹连接，所述控制器通过第九螺钉与支架螺纹连接，所述操作面板通过第二螺钉与支架螺纹连接，所述把手通过第十螺钉与支架螺纹连接，所述支架下端两侧对称分布着三角形加强筋，所述支架上端有三个螺钉孔。

进一步地，所述万向轮支架的上端与第四滚动轴承的内圈过盈配合，第四滚动轴承的外圈与底座上的第四盲孔过盈配合，所述万向轮与第三滚动轴承外圈过盈配合，所述第三滚动轴承的内圈与第一转轴过盈配合，第一转轴与万向轮支架通过第一锁紧螺母螺纹固定。

进一步地，所述定向轮支架的上端与底座上的第三盲螺纹孔螺纹连接，并且用第二锁紧螺母固定，所述第五滚动轴承的外圈与定向轮过盈配合，所述第五滚动轴承的内圈与第二转轴过盈配合，第二转轴与定向轮支架通过第三锁紧螺母螺纹固定。

本实用新型的一种移动式自动升降平台可以自动升降到不同的高度，方便工作者运输产品，减轻劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的传动机构单元爆炸图。

图3是本实用新型的执行机构单元爆炸图a。

图4是本实用新型的执行机构单元爆炸图b。

图5是底座部件的立体结构图a。

图6是底座部件的立体结构图b。

图7是万向轮部件的立体结构图。

图8是定向轮部件的立体结构图。

图9是支架部件的立体结构图。

图中：1-平台；2-导向柱；3-支撑座；4-第一螺钉；5-操作面板；6-第二螺钉；7-把手；8-支架；9-传动轴；10-万向轮支架；11-定向轮支架；12-底座；13-电池；14-导向柱连接件；15-电机；16-第三螺钉；17-第一平型键；18-第二平型键；19-第一滚动轴承；20-第四螺钉；21-固定座；22-轴承座；23-第五螺钉；24-第一轴承盖；25-传动块；26-第二轴承盖；27-第二滚动轴承；28-第一盲孔；29-第一螺纹孔；30-第二螺纹孔；31-第六螺钉；32-第七螺钉；33-第八螺钉；34-联轴器；35-电机轴；36-导向套；37-第九螺钉； 38-连杆；39-第三螺纹孔；40-第一通孔；41-第四螺纹孔；42-第一螺母；43-三角形螺纹；44-第一销空；45-第二螺母；46-U形连接件；47-第二销空；48-矩形凹槽；49-第五螺纹孔；50-连接销；51-圆形凹台；52-紧定螺钉；53-到锥度；54-电池座；55-第一盲螺纹孔；56-第一螺栓；57-第二盲螺纹孔；58-第二通孔；59-第三通孔；60-第八螺钉；61-第一圆形凸台；62-第三盲螺纹孔；63-第四通孔；64-第二圆形凸台；65-第四盲孔；66-第四盲螺纹孔；67-矩形孔；68-第一转轴；69-万向轮；70-第三滚动轴承；71-第一锁紧螺母；72-第四滚动轴承；73-第二转轴；74-定向轮；75-第二锁紧螺母；76-第三锁紧螺母；77-第五滚动轴承；78-第二螺栓；79-第九螺钉；80-控制器；81-第十螺钉；82-螺钉孔；83-三角形加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至9示出本实用新型优选实施例的所述一种移动式自动升降平台，包括升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元包括：传动轴9、联轴器34、固定座21、轴承座22、第一轴承盖24、传动块25、第二轴承盖26、支撑座3、传动轴9通过矩形螺纹与传动块25连接；执行机构单元包括：连杆38、U形连接件46、平台1、导向柱2、导向套35，连杆3与U形连接件46通过铰链约束；本体结构单元包括：底座12、导向柱连接件14、支架8、控制器80、把手7、操作面板5、万向轮支架10、定向轮支架11，导向柱连接件14与底座12通过第一螺栓56螺纹连接。

其中，所述电机15通过第三螺钉16和底座12下端的第四盲螺纹孔66螺纹连接，所述的固定座21通过第四螺钉20与底座12上的第二盲螺纹孔57螺纹连接，所述的轴承座22通过第五螺钉23与固定座21螺纹连接，所述的第一轴承盖24与所述的轴承座22通过第八螺钉33螺纹连接，所述的传动轴9与传动块25通过矩形螺纹连接。

其中，所述第二轴承盖26与所述的支撑座3通过第六螺钉31螺纹连接，支撑座3通过第一螺钉4与支架8螺纹连接，所述的支撑座3上端有一个第一盲孔28，并且第一盲孔28四周以90度阵列角分布着四个第一螺纹孔29。

其中，所述传动块25通过第七螺钉32与所述连杆38螺纹连接，所述连杆38一端通过第七螺钉32与传动块25螺纹连接，所述连杆38的另一端有第一销孔44，所述第一销孔44通过连接销50与U形连接件46铰链连接，所述U形连接件46通过紧定螺钉52与所述的平台1螺纹连接，所述平台1上端面的中心位置有一个圆形凹台51，平台1下端面中心位置有矩形凹槽48，所述平台1通过第九螺钉37与所述的导向套36螺纹连接，所述导向套36与所述的导向柱2间隙配合，所述导向柱2底端通过第一螺母42及三角形螺纹43与所述的导向柱连接件14螺纹连接，所述导向柱连接件14通过第一螺栓56与底座12螺纹连接，所述导向柱2上端有倒锥度53。

其中，所述电池座54通过第八螺钉60与底座12螺纹连接，所述电池座54与底座12上的矩形孔67间隙配合，所述底座12右侧有一个第二通孔58及六个第三通孔59，所述底座12下端对称分布着两个第一圆形凸台61及两个第二圆形凸台64，所述第一圆形凸台61中间有第三盲螺纹孔62，所述第二圆形凸台64中间有第四盲孔65。

其中，所述万向轮支架10的上端与第四滚动轴承72的内圈过盈配合，第四滚动轴承72的外圈与底座8上的第四盲孔65过盈配合，所述万向轮69与第三滚动轴承70外圈过盈配合，所述第三滚动轴承70的内圈与第一转轴68过盈配合，第一转轴68与万向轮支架10通过第一锁紧螺母71螺纹固定；所述定向轮支架11的上端与底座8上的第三盲螺纹孔62螺纹连接，并且用第二锁紧螺母75固定，所述第五滚动轴承77的外圈与定向轮74过盈配合，所述第五滚动轴承77的内圈与第二转轴过73盈配合，第二转轴73与定向轮支架11通过第三锁紧螺母76螺纹固定。

其中，所述支架8通过第二螺栓78与底座12螺纹连接，所述控制器80通过第九螺钉79与支架8螺纹连接，所述操作面板5通过第二螺钉6与支架8螺纹连接，所述把手7通过第十螺钉81与支架8螺纹连接，支架8下端两侧对称分布着三角形加强筋83，所述支架8上端有三个螺钉孔82。

在本申请的一个实施例中，电机轴35高速旋转通过联轴器34带动传动轴9旋转，旋转运动经过传动轴9与传动块25组成的螺纹副转变为移动，从而迫使传动块25沿着传动轴9移动，又因为连杆38一端与传动块螺纹连接，连杆38另一端与U型连接件铰链连接，平台1与U型连接件螺纹连接，平台1与导向柱2组成移动副，最终，电机轴35的旋转运动转化为平台1的移动。通过控制器80及操作面板5控制电机的转速的大小及方向，继而控制平台1上升或下降的高度。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元，其特征在于，升降平台传动机构单元包括：传动轴（9）、联轴器（34）、固定座（21）、轴承座（22）、第一轴承盖（24）、传动块（25）、第二轴承盖（26）和支撑座（3），传动轴（9）通过矩形螺纹与传动块（25）连接；执行机构单元包括：连杆（38）、U形连接件（46）、平台（1）、导向柱（2）和导向套（36），连杆（38）与U形连接件（46）通过铰链约束；本体结构单元包括：底座（12）、导向柱连接件（14）、支架（8）、控制器（80）、把手（7）、操作面板（5）、万向轮支架（10）和定向轮支架（11），导向柱连接件（14）与底座（12）通过第一螺栓（56）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述的传动块（25）通过第七螺钉（32）与所述的连杆（38）螺纹连接，所述的第二轴承盖（26）与所述的支撑座（3）通过第六螺钉（31）螺纹连接，所述的支撑座（3）通过第一螺钉（4）与支架（8）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述的支撑座（3）上端有一个第一盲孔（28），所述第一盲孔（28）的四周以90度阵列角分布着四个第一螺纹孔（29）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述连杆（38）一端通过第七螺钉（32）与传动块（25）螺纹连接，所述连杆（38）的另一端有第一销孔（44），所述的第一销孔（44）通过连接销（50）与U形连接件（46）铰链连接，所述U形连接件（46）通过紧定螺钉（52）与所述的平台（1）螺纹连接，所述平台（1）上端面的中心位置有一个圆形凹台（51），所述平台（1）下端面中心位置有矩形凹槽（48）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述平台（1）通过第九螺钉（37）与所述的导向套（36）螺纹连接，所述导向套（36）与所述的导向柱（2）间隙配合，所述导向柱（2）底端通过第一螺母（42）及三角形螺纹（43）与所述的导向柱连接件（14）螺纹连接，所述的导向柱连接件（14）通过第一螺栓（56）与底座（12）螺纹连接，所述导向柱（2）上端有倒锥度（53）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式自动升降平台，其特征在于，所述底座（12）右侧有一个第二通孔（58）及六个第三通孔（59），所述底座（12）下端对称分布着两个第一圆形凸台（61）及两个第二圆形凸台（64），所述第一圆形凸台（61）中间有第三盲螺纹孔（62），所述第二圆形凸台（64）中间有第四盲孔（65）。