CN217836699U - 一种针剂循环发药结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针剂循环发药结构，包括：安装框架，其为C字型的框架结构，安装框架的内部安装有连接架；发药装置，其通过连接架与安装框架连接，发药装置包括药剂承载架、单个药剂送药机构、盖板和锁定件，药剂承载架安装于连接架上，单个药剂送药机构安装于药剂承载架的一端，锁定件转动连接于药剂承载架的顶端。本实用新型利用药剂承载架和单个药剂送药机构相配合的设置方式，通过推进组件对换向转动式送药组件的推动，使得换向转动式送药组件进行自转，便可将卡在换向转动式送药组件内部的药剂瓶旋转送出，从而便可实现药剂瓶的逐个发药，使得药剂瓶可以逐个出料，防止人工拿取时的散乱，使用更加灵活。

Description

一种针剂循环发药结构

技术领域

本实用新型涉及发药结构领域，特别涉及一种针剂循环发药结构。

背景技术

在针剂类的药剂的存储中，一般都是存储在西林瓶、安瓿瓶中，为了保证西林瓶，安瓿瓶的稳定性，瓶子一般呈平放在架子上，防止瓶子的倾倒碎裂，然后在药剂师的配药中，需要对装有药剂的瓶子进行取用，由于西林瓶，安瓿瓶一般均是圆柱形结构，且较为易碎，药剂师难以对单个的西林瓶，安瓿瓶进行取用的同时，也难以按照日期对瓶子进行逐个取用，使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针剂循环发药结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针剂循环发药结构，包括：

安装框架，其为C字型的框架结构，所述安装框架的内部安装有连接架；

发药装置，其通过连接架与安装框架连接，所述发药装置包括药剂承载架、单个药剂送药机构、盖板和锁定件，所述药剂承载架安装于连接架上，所述单个药剂送药机构安装于药剂承载架的一端，所述盖板的一端与药剂承载架转动连接，所述锁定件转动连接于药剂承载架的顶端。

优选的，所述单个药剂送药机构包括推进组件、限位承载机构和换向转动式送药组件，所述推进组件安装于药剂承载架的底端，所述限位承载机构设置于推进组件的一侧，所述换向转动式送药组件穿插安装于药剂承载架的一端。

优选的，所述推进组件包括步进电机、丝杆和滑块，所述步进电机通过固定架固定安装于药剂承载架的底端，所述丝杆与步进电机的输出端传动连接，所述滑块与丝杆螺纹穿插连接。

优选的，所述推进组件还包括限位器开关，两个所述限位器开关分别设置于丝杆的两边侧，所述限位器开关与药剂承载架的底端固定安装。

优选的，所述限位承载机构包括导轨底座和支撑架，两个所述支撑架固定连接于导轨底座的两侧，所述导轨底座通过支撑架与药剂承载架连接。

优选的，所述换向转动式送药组件包括推板、齿条、挡药柱和不完全齿轮，所述推板的一端与滑块的底端固定连接，所述推板的另一端与齿条固定连接，所述不完全齿轮固定嵌设于挡药柱的内部，所述不完全齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述挡药柱上开设有送药槽，挡药柱的中部转动穿插有限位轴，所述限位轴安装于药剂承载架上。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用药剂承载架和单个药剂送药机构相配合的设置方式，通过推进组件对换向转动式送药组件的推动，使得换向转动式送药组件进行自转，便可将卡在换向转动式送药组件内部的药剂瓶旋转送出，从而便可实现药剂瓶的逐个发药，使得药剂瓶可以逐个出料，防止人工拿取时的散乱，使用更加灵活；

(2)本实用新型利用丝杆和滑块相配合的设置方式，通过丝杆与滑块之间的螺纹穿插，便于对运行方向进行转化，将丝杆的自转转化为滑块的平移转动，通过两个限位器开关便于对滑块的两个移动极限位置进行及时限位，防止齿条的移动过度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型发药装置处结构示意图。

图3为本实用新型锁定件处结构示意图。

图4为本实用新型单个药剂送药机构处立体结构示意图之一。

图5为本实用新型单个药剂送药机构处正面结构示意图。

图6为本实用新型单个药剂送药机构处立体结构示意图之二。

图7为本实用新型换向转动式送药组件处结构示意图。

图中：1、安装框架；2、发药装置；21、药剂承载架；22、单个药剂送药机构；221、推进组件；2211、步进电机；2212、丝杆；2213、滑块；2214、限位器开关；222、限位承载机构；2221、导轨底座；2222、支撑架；223、换向转动式送药组件；2231、推板；2232、齿条；2233、挡药柱；2234、不完全齿轮；23、盖板；24、锁定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种针剂循环发药结构：

安装框架1，其为C字型的框架结构，安装框架1的内部安装有连接架，通过连接架便于对发药装置2的承载。

发药装置2，其通过连接架与安装框架1连接，发药装置2包括药剂承载架21、单个药剂送药机构22、盖板23和锁定件24，药剂承载架21安装于连接架上，单个药剂送药机构22安装于药剂承载架21的一端，盖板23的一端与药剂承载架21转动连接，锁定件24转动连接于药剂承载架21的顶端，单个药剂送药机构22包括推进组件221、限位承载机构222和换向转动式送药组件223，推进组件221安装于药剂承载架21的底端，限位承载机构222设置于推进组件221的一侧，换向转动式送药组件223穿插安装于药剂承载架 21的一端，通过推进组件221对换向转动式送药组件223的推动，使得换向转动式送药组件223进行自转，便可将卡在换向转动式送药组件223内部的药剂瓶旋转送出，通过药剂承载架21便于对药剂瓶的承载存储，通过单个药剂送药机构22便于对药剂瓶的送药，通过盖板23便于配合药剂承载架21对药剂瓶的限位，通过锁定件24便于对转动后的盖板23进行限位。

推进组件221包括步进电机2211、丝杆2212和滑块2213，步进电机2211 通过固定架固定安装于药剂承载架21的底端，丝杆2212与步进电机2211的输出端传动连接，滑块2213与丝杆2212螺纹穿插连接，推进组件221还包括限位器开关2214，两个限位器开关2214分别设置于丝杆2212的两边侧，限位器开关2214与药剂承载架21的底端固定安装，通过丝杆2212与滑块2213 之间的螺纹穿插，便于对运行方向进行转化，将丝杆2212的自转转化为滑块 2213的平移转动，通过两个限位器开关2214便于对滑块2213的两个移动极限位置进行及时限位，防止齿条2232的移动过度，步进电机2211通过外接的开关与外部电源电性连接，便于对步进电机2211提供电力控制。

限位承载机构222包括导轨底座2221和支撑架2222，两个支撑架2222 固定连接于导轨底座2221的两侧，导轨底座2221通过支撑架2222与药剂承载架21连接，通过支撑架2222便于对导轨底座2221的位置进行安装固定，通过导轨底座2221便于对推板2231的水平滑动进行限位，使得推板2231的水平滑动更加稳定。

换向转动式送药组件223包括推板2231、齿条2232、挡药柱2233和不完全齿轮2234，推板2231的一端与滑块2213的底端固定连接，推板2231的另一端与齿条2232固定连接，不完全齿轮2234固定嵌设于挡药柱2233的内部，不完全齿轮2234与齿条2232啮合连接，挡药柱2233上开设有送药槽，挡药柱2233的中部转动穿插有限位轴，限位轴安装于药剂承载架21上，通过齿条2232与不完全齿轮2234之间的啮合，从而便于将运动形式进行转化，以便将圆柱状的药剂瓶可以被旋转送出，通过送药槽，便于对药剂瓶的卡柱，以便药剂瓶的送出，通过挡药柱2233实体部分，便于对后面的药剂瓶进行挡住，防止药剂瓶的随意滑动。

本实用新型工作原理：

在使用中，首先将西林瓶，安瓿瓶呈单列放置于药剂承载架21上，将西林瓶，安瓿瓶摆放至药剂承载架21的内部后，通过转动盖板23，使得盖板 23转动至与药剂承载架21贴合的状态，然后将锁定件24转动至盖板23的顶端，对盖板23进行限位，从而便可使得盖板23可以盖在瓶子上，防止瓶子的散乱，通过将安装框架1呈倾斜状态按照在外界的架子上，便可使得瓶子容易受到重力作用，向着单个药剂送药机构22的方向进行滚动，当需要对发药装置2上存储的药剂瓶进行取用时，首先通过外接的开关控制步进电机2211 的运行，通过步进电机2211带动丝杆2212进行自转，通过丝杆2212与滑块 2213之间的螺纹穿插，再配合药剂承载架21底端对滑块2213滑动的限位，从而便可推进滑块2213进行向着远离推板2231方位的移动，使得推板2231 拉动齿条2232在导轨底座2221的限位下进行水平移动，通过不完全齿轮2234 与齿条2232之间的啮合，从而便可对运动方式进行转化，将平移运动转化为转动，使得挡药柱2233逆时针转动，将卡在送药槽内部的药剂瓶旋转送出，从而便可实现药剂瓶的逐个发药，使得药剂瓶可以逐个出料，防止人工拿取时的散乱，使用更加灵活，然后通过步进电机2211回转，使得挡药柱2233 回转至原始位置，等待下次的发药过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针剂循环发药结构，其特征在于，包括：

安装框架(1)，其为C字型的框架结构，所述安装框架(1)的内部安装有连接架；

发药装置(2)，其通过连接架与安装框架(1)连接，所述发药装置(2)包括药剂承载架(21)、单个药剂送药机构(22)、盖板(23)和锁定件(24)，所述药剂承载架(21)安装于连接架上，所述单个药剂送药机构(22)安装于药剂承载架(21)的一端，所述盖板(23)的一端与药剂承载架(21)转动连接，所述锁定件(24)转动连接于药剂承载架(21)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述单个药剂送药机构(22)包括推进组件(221)、限位承载机构(222)和换向转动式送药组件(223)，所述推进组件(221)安装于药剂承载架(21)的底端，所述限位承载机构(222)设置于推进组件(221)的一侧，所述换向转动式送药组件(223)穿插安装于药剂承载架(21)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述推进组件(221)包括步进电机(2211)、丝杆(2212)和滑块(2213)，所述步进电机(2211)通过固定架固定安装于药剂承载架(21)的底端，所述丝杆(2212)与步进电机(2211)的输出端传动连接，所述滑块(2213)与丝杆(2212)螺纹穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述推进组件(221)还包括限位器开关(2214)，两个所述限位器开关(2214)分别设置于丝杆(2212)的两边侧，所述限位器开关(2214)与药剂承载架(21)的底端固定安装。

5.根据权利要求2所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述限位承载机构(222)包括导轨底座(2221)和支撑架(2222)，两个所述支撑架(2222)固定连接于导轨底座(2221)的两侧，所述导轨底座(2221)通过支撑架(2222)与药剂承载架(21)连接。

6.根据权利要求2所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述换向转动式送药组件(223)包括推板(2231)、齿条(2232)、挡药柱(2233)和不完全齿轮(2234)，所述推板(2231)的一端与滑块(2213)的底端固定连接，所述推板(2231)的另一端与齿条(2232)固定连接，所述不完全齿轮(2234)固定嵌设于挡药柱(2233)的内部，所述不完全齿轮(2234)与齿条(2232)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种针剂循环发药结构，其特征在于，所述挡药柱(2233)上开设有送药槽，挡药柱(2233)的中部转动穿插有限位轴，所述限位轴安装于药剂承载架(21)上。

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