CN215900591U - 药物输送装置的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种药物输送装置的传动结构，包括：注射支架，注射支架内部设有安装腔，注射支架靠近注射针的一端为前端，安装腔的前端为开口；笔芯支架，笔芯支架内限定有容纳腔，所述容纳腔内设置有卡式瓶，笔芯支架的后端插接进注射支架的前端，卡式瓶内设置有能够推动卡式瓶中的药液运动的推动件；传动件，传动件活动安装在安装腔内，传动件与推动件相抵；驱动件，驱动件固定设置在安装腔内，驱动件与传动件传动连接驱动传动件靠近或远离注射针端运动。本实用新型的药物输送装置的传动结构，能够实现自动注射操作，提高工作效率，方便用户独自操作，改善患者的注射体验。

Description

药物输送装置的传动结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种药物输送装置的传动结构。

背景技术

目前，在治疗某种疾病时，需要按时给患者注射药物。患者如果不住在医院或者身边没有医护人员，则要自己操作注射器注射身体的某些部位，而现有的注射器在注射时需要持续施加作用力，推动注射器直到药物注射完，不便于患者独自操作，并且工作效率低，而现有的自动注射器结构比较复杂，成本较高，不便于批量生产和推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中注射器在注射时需要持续施加作用力，推动注射器直到药物注射完，不便于患者独自操作，并且工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种药物输送装置的传动结构，能够实现自动注射操作，提高注射工作效率，方便用户独自操作，改善患者的注射体验。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药物输送装置的传动结构，包括：

注射支架，所述注射支架内部设有安装腔，所述注射支架靠近注射针的一端为前端，所述安装腔的前端为开口；

笔芯支架，所述笔芯支架内限定有容纳腔，所述容纳腔内设置有卡式瓶，所述笔芯支架的后端插接进注射支架的前端，所述卡式瓶内设置有能够推动卡式瓶中的药液运动的推动件；

传动件，所述传动件活动安装在安装腔内，所述传动件与推动件相抵以推动所述推动件运动；

驱动件，所述驱动件固定设置在安装腔内，所述驱动件与传动件传动连接驱动传动件运动。

本实用新型的药物输送装置的传动结构，在进行注射时，驱动件驱动传动件运动，在传动件的作用下，推动件推动卡式瓶内的药液，从而将药液往注射针端挤压，从而使得注射液从注射针端注射出，从而实现自动注射功能，提高注射工作效率，方便用户独自操作，改善患者的注射体验。

进一步，所述传动件包括丝杆、推杆和电机轴套，所述电机轴套套装在推杆上，所述电机轴套与注射支架滑动连接，所述电机轴套的前端与推动件传动连接，所述推杆套装在丝杆上并与丝杆螺纹传动配合，所述驱动件与丝杆传动连接驱动丝杆转动。驱动件驱动丝杆转动，丝杆与推杆螺纹传动配合，在丝杆的转动作用下，推杆沿丝杆轴向运动，从而使得电机轴套与推杆一起沿丝杆轴向运动，从而使得推动件沿丝杆轴向靠近注射针端运动，从而实现自动注射。

进一步，所述驱动件为注射电机，所述注射电机的输出轴与所述丝杆传动连接。注射电机与丝杆传动连接驱动丝杆转动，从而实现丝杆的自动转动，进而便于实现自动注射功能。

进一步，所述推杆的外壁上设置有多条限位筋，所述限位筋沿推杆长度方向设置，所述电机轴套的内侧壁上设置有与限位筋插接配合的限位槽。限位筋与限位槽的配合对推杆起到限位作用，防止推杆在电机轴套内转动。

进一步，所述电机轴套的外侧壁上设置片状体，所述注射支架的内侧壁上设置有条形槽，所述条形槽沿推杆长度方向设置，所述片状体与条形槽插接配合。片状体与条形槽的配合对电机轴套起到限位作用，防止电机轴套在注射支架内转动，同时片状体在条形槽内可沿条形槽长度方形滑动，从而对电机轴套在注射支架内的运动起到导向作用。

进一步，所述推杆的后端固定设置有限位部，所述电机轴套的后端面与所述限位部的前端面相抵触。限位部对电机轴套起到限位作用，可以防止电机轴套相对于推杆远离注射针端运动，从而使得自动注射时，限位部随推杆一起运动，限位部与电机轴套相抵，通过限位部带动电机轴套和推杆一起沿丝杆轴向靠近注射针端运动。

进一步，所述注射支架沿推杆长度方向剖分成第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架盖合后形成注射支架，所述第一支架与第二支架可拆卸固定连接。注射支架分为第一支架和第二支架便于将传动件和驱动件等安装进注射支架内部。

进一步，所述注射电机的后端设置有光码盘，所述光码盘与所述注射电机输出轴相连以随注射电机输出轴转动，所述注射电机上安装有光电开关用以将光信号转化为电信号。光码盘跟注射电机丝杆同步同向转动，光码盘与光电开关配合，根据信号计数，可以检测注射剂量，有效控制注射精度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的药物输送装置的传动结构，在进行注射时，注射电机驱动丝杆转动，丝杆与推杆螺纹传动配合，在丝杆的转动作用下，推杆沿丝杆轴向运动，使得电机轴套与推杆一起沿丝杆轴向运动，从而使得推动件沿丝杆轴向靠近注射针端运动，进而将注射液往注射针端挤压，使得注射液从注射针端注射出，实现自动注射功能，提高注射工作效率，方便用户独自操作，改善患者的注射体验；

在注射电机后端设置光码盘和光电开关，光码盘跟注射电机丝杆同步同向转动，光码盘与光电开关配合，根据信号计数，可以检测注射剂量，有效控制注射精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的药物输送装置的传动结构的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的药物输送装置的传动结构的结构的爆炸示意图。

图3是本实用新型最优实施例的电机轴套的结构示意图。

图4是本实用新型最优实施例的第二支架的结构示意图。

图中：100、注射支架；11、第一支架；12、第二支架；13、条形槽；200、笔芯支架；300、传动件；31、推杆；311、限位筋；312、限位部；32、电机轴套；321、限位槽；322、片状体；400、注射电机；500、光码盘；600、光电开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，是本实用新型最优实施例，一种药物输送装置的传动结构，包括：注射支架100、笔芯支架200、传动件300和驱动件，注射支架100内部设有安装腔，注射支架100靠近注射针的一端为前端，安装腔的前端为开口；笔芯支架200内限定有能够容纳卡式瓶的容纳腔，笔芯支架200的后端插接进注射支架100的前端并与注射支架100固定连接，笔芯支架200内设置有能够推动卡式瓶中的药液运动的推动件，卡式瓶安装在容纳腔内，推动件为胶塞，胶塞设置在卡式瓶中，推动胶塞将卡式瓶中的药液推向注射针端；传动件300活动安装在安装腔内，传动件300与推动件相抵，传动件300驱动推动件将注射液往注射针端挤压；驱动件固定设置在安装腔内，驱动件与传动件300传动连接驱动传动件300靠近注射针端运动。

具体的，传动件300包括丝杆、推杆31和电机轴套32，电机轴套32套装在推杆31上，电机轴套32与注射支架100滑动连接，电机轴套32的前端与推动件传动连接，推杆31套装在丝杆上并与丝杆螺纹传动配合，驱动件与丝杆传动连接驱动丝杆转动。驱动件驱动丝杆转动，丝杆与推杆31螺纹传动配合，在丝杆的转动作用下，推杆31沿丝杆轴向运动，从而使得电机轴套32与推杆31一起沿丝杆轴向运动，从而使得推动件沿丝杆轴向靠近注射针端运动，从而实现自动注射。

具体的，驱动件为注射电机400，注射电机400的输出轴与丝杆传动连接。注射电机400与丝杆传动连接驱动丝杆转动。

为了对推杆31进行限位，推杆31的外壁上设置有多条限位筋311，限位筋311沿推杆31长度方向设置，电机轴套32的内侧壁上设置有与限位筋311插接配合的限位槽321。限位筋311与限位槽321的配合对推杆31起到限位作用，防止推杆31在电机轴套32内转动。

为了对电机轴套32进行限位，电机轴套32的外侧壁上设置片状体322，注射支架100的内侧壁上设置有条形槽13，条形槽13沿推杆31长度方向设置，片状体322与条形槽13插接配合。片状体322与条形槽13的配合对电机轴套32起到限位作用，防止电机轴套32在注射支架100内转动，同时片状体322在条形槽13内可沿条形槽13长度方形滑动，从而对电机轴套32在注射支架100内的运动起到导向作用。

推杆31的后端固定设置有限位部312，电机轴套32的后端面与限位部312的前端面相抵触。限位部312对电机轴套32起到限位作用，可以防止电机轴套32相对于推杆31远离注射针端运动，从而使得自动注射时，限位部312随推杆31一起运动，限位部312与电机轴套32相抵，通过限位部312带动电机轴套32和推杆31一起沿丝杆轴向靠近注射针端运动。

为了方便注射支架100内部零部件的安装和拆卸，注射支架100沿推杆31长度方向剖分成第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12盖合后形成注射支架100，第一支架11与第二支架12可拆卸固定连接。注射支架100分为第一支架11和第二支架12便于将传动件300和驱动件等安装进注射支架100内部。

注射电机400的后端设置有光码盘500，光码盘500与注射电机400输出轴相连以随注射电机400输出轴转动，注射电机400上安装有光电开关600用以将光信号转化为电信号。光码盘500跟注射电机400丝杆同步同向转动，光码盘500与光电开关600配合，根据信号计数，可以检测注射剂量，有效控制注射精度。

工作原理：在进行注射时，注射电机400驱动丝杆转动，丝杆与推杆31螺纹传动配合，在丝杆的转动作用下，推杆31沿丝杆轴向运动，使得电机轴套32与推杆31一起沿丝杆轴向运动，从而使得推动件沿丝杆轴向靠近注射针端运动，进而将注射液往注射针端挤压，使得注射液从注射针端注射出，实现自动注射功能，提高注射工作效率，方便用户独自操作，改善患者的注射体验；

在注射电机400后端设置光码盘500和光电开关600，光码盘500跟注射电机400丝杆同步同向转动，光码盘500与光电开关600配合，根据信号计数，可以检测注射剂量，有效控制注射精度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种药物输送装置的传动结构，其特征在于：包括：

注射支架(100)，所述注射支架(100)内部设有安装腔，所述注射支架(100)靠近注射针的一端为前端，所述安装腔的前端为开口；

笔芯支架(200)，所述笔芯支架(200)内限定有容纳腔，所述容纳腔内设置有卡式瓶，所述笔芯支架(200)的后端插接进注射支架(100)的前端，所述卡式瓶内设置有能够推动卡式瓶中的药液运动的推动件；

传动件(300)，所述传动件(300)活动安装在安装腔内，所述传动件(300)与推动件相抵以推动所述推动件运动；

驱动件，所述驱动件固定设置在安装腔内，所述驱动件与传动件(300)传动连接驱动传动件(300)运动。

2.如权利要求1所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述传动件(300)包括丝杆、推杆(31)和电机轴套(32)，所述电机轴套(32)套装在推杆(31)上，所述电机轴套(32)与注射支架(100)滑动连接，所述电机轴套(32)的前端与推动件传动连接，所述推杆(31)套装在丝杆上并与丝杆螺纹传动配合，所述驱动件与丝杆传动连接驱动丝杆转动。

3.如权利要求2所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述驱动件为注射电机(400)，所述注射电机(400)的输出轴与所述丝杆传动连接。

4.如权利要求3所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述推杆(31)的外壁上设置有多条限位筋(311)，所述限位筋(311)沿推杆(31)长度方向设置，所述电机轴套(32)的内侧壁上设置有与限位筋(311)插接配合的限位槽(321)。

5.如权利要求4所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述电机轴套(32)的外侧壁上设置片状体(322)，所述注射支架(100)的内侧壁上设置有条形槽(13)，所述条形槽(13)沿推杆(31)长度方向设置，所述片状体(322)与条形槽(13)插接配合。

6.如权利要求5所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述推杆(31)的后端固定设置有限位部(312)，所述电机轴套(32)的后端面与所述限位部(312)的前端面相抵触。

7.如权利要求1所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述注射支架(100)沿推杆(31)长度方向剖分成第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)与第二支架(12)盖合后形成注射支架(100)，所述第一支架(11)与第二支架(12)可拆卸固定连接。

8.如权利要求3所述的药物输送装置的传动结构，其特征在于：所述注射电机(400)的后端设置有光码盘(500)，所述光码盘(500)与所述注射电机(400)输出轴相连以随注射电机(400)输出轴转动，所述注射电机(400)上安装有光电开关(600)用以将光信号转化为电信号。

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