KR101864360B1

KR101864360B1 - 무선 충전 주사액 자동 주입장치

Info

Publication number: KR101864360B1
Application number: KR1020160136749A
Authority: KR
Inventors: 손문호
Original assignee: 손문호
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-06-04
Also published as: KR20180043694A

Abstract

본 발명은 범용 주사기를 장착하여 간단 조작으로 지정부위에 흡입, 주사량, 주사속도 및 주사시간 등을 조절할 수 있고, 한손 파지에 의해 안정적으로 주사액을 주입할 수 있는 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치는 측면에 주사기의 실린더가 설치되는 실린더 홀더가 구비된 몸체; 상기 몸체에 설치되어 상기 주사기의 플랜지를 슬라이딩시키는 구동부; 입력신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 자동 주입장치를 포함하여 구성되고, 상기 구동부는 정회전 및 역회전에 가능한 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달하는 기어 어셈블리; 상기 기어 어셈블리에서 출력되는 회전력에 의해 회전하는 볼롤링 스핀들; 상기 볼롤링 스핀들 상에서 롤링되어 슬라이딩되는 스핀들 너트; 및 상기 스핀들 너트에 결합되어 상기 플랜지가 장착되는 플랜지 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 충전 주사액 자동 주입장치{AUTOMATIC INJECTION APPARATUS FOR WIRELESS CHARGING}

본 발명은 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 범용 주사기를 장착하여 간단 조작으로 지정부위에 흡입, 주사량, 주사속도 및 주사시간 등을 조절할 수 있고, 한손 파지에 의해 안정적으로 주사액을 주입할 수 있는 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 관한 것이다.

일반적으로 주사 처치는 피부의 표피와 진피 사이에 주사하는 피내주사, 피하조직에 주사액을 투여하는 피하주사, 피부보다 심층인 근육에 약제를 투여하는 근육주사, 정맥에 직접 주사액을 주입하는 정맥주사 등이 있다.

주사 장치는 수동 주사기와 자동 주사기의 2가지 종류로 대별된다.

수동 주사기는 크게 실린더, 플런저 및 바늘로 구성되어 플런저를 가압함에 따라 바늘을 통해 주사액이 주입되게 되는 데, 플런저를 가압하는 과정에서 가압 정도에 따라 주사액의 주입 속도가 다르고, 플런저를 누르는 데 소정의 힘이 요구된다. 또한, 주사기를 고정상태로 유지하기 위해 양손이 사용됨에 따라 바늘 선단이 주입부위에서 벗어날 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 자동 주사장치가 개발되었다.

자동 주사장치 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-0745554호에는 자동주사장치가 개시되어 있다.

상기 기술은 상측에 주사기가 장착되는 주사기지지대가 이동가능하게 구비되고 손잡이의 일측에 작동스위치가 구비되며 손잡이의 타측에 커넥터접속부가 구비되는 권총 형상의 본체와, 본체 내에 설치되고 주사기지지대에 결합하며 스탭모터를 이용하여 주사기지지대를 왕복이동시키는 주사기이송수단과, 본체 내에 설치되고 주사기의 피스톤에 결합하며 피스톤을 이송시켜 주사기 내에 수용된 주사액이 주입되도록 하는 피스톤이송수단과, 본체의 손잡이 부분에 착탈가능하게 내장되고 주사기이송수단 및 피스톤이송수단에 전원을 공급하는 배터리와, 본체의 배면측에 설치되고 주사기이송수단 및 피스톤이송수단의 작동을 제어하고 표시하며 커넥터접속부를 통해 주사기이송수단 및 피스톤이송수단의 작동모드에 대한 업그레이드가 가능한 제어 및 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 등록특허공보 제10-1501611호에는 주사기 내부압력 해소식 자동약물 주사장치가 개시되었다.

상기 기술은 상측에는 주사기가 장착되는 주사기장착대가 전후 방향으로 이동가능하게 구비되고 상기 주사기장착대의 후방에는 상기 주사기의 플런저를 파지하는 플런저홀더가 전후방향으로 이동가능하게 구비되는 메조건본체와, 상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 주사기장착대를 선형이동시키는 주사기용 선형이송수단과, 상기 메조건본체 내에 설치되고 상기 플런저홀더를 전방으로 이동시켜 상기 주사기 내에 수용된 약물이 체내로 주입되도록 하는 플런저용 선형이송수단과, 상기 메조건본체의 플런저홀더에 설치되어 상기 플런저를 통해 상기 플런저홀더에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서와, 상기 메조건본체 내에 구비되고 상기 주사기용 선형이송수단과 상기 플런저용 선형이송수단과 상기 압력센서의 작동을 제어하며 약물주입 후에 상기 압력센서의 측정값이 약물주입 전의 상기 압력센서의 측정값에 일치되도록 상기 플런저를 후방으로 이동시켜 약물주입시 증가된 주사기의 내부압력이 해소되도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 기술들은 손잡이를 갖는 건 타입의 자동 주사장치에 관한 것으로서, 손잡이와 바늘(니들) 사이의 거리가 멀어 주사바늘의 침투 깊이 및 위치를 정밀하게 조절할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 주사 방법에 따라 흡입 및 주입에 따른 조작은 양손을 사용하여야 하기 때문에 바늘이 피부(또는 골격)에 삽입된 상태에서 양손 사용에 의한 조작에 의해 바늘 선단의 위치가 이동될 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 다소 해결하기 위해서, 등록특허공보 제10-1377987호에는 자동주사기가 개시되었다.

상기 기술은 내부에 약물을 수용하고 단부측에 니들부가 결합되는 앰플 삽입체, 상기 앰플 삽입체가 일측에 탈착되는 손잡이부, 상기 손잡이부의 내부에 수용되고 상기 앰플 삽입체 내부에 압력을 가하여 약물을 상기 니들부를 통해 주입하도록 하는 플런저, 상기 손잡이부의 내부에 수용되고 상기 플런저를 왕복이송시키는 모터 및 상기 손잡이부의 내부에 수용되고 상기 모터에 전력을 공급하는 전력저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기의 기술에서 손잡이부에 삽입 설치되는 앰플 삽입체는 손잡이부의 형상에 대응하여 구비되는 것으로서, 범용 주사기를 채용할 수 없는 문제점이 있다.

KR 10-0745554 B1 (2007. 07. 27.) KR 10-1501611 B1 (2015. 03. 05.) KR 10-13787987 B1 (2014. 03. 19.)

본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해소하고자 하는 과제는, 범용 주사기를 장착하여 간단 조작으로주사액을 주입할 수 있는 무선 충전 주사액 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.

또한, 간편 조작으로 흡입, 주입, 자동 주입 및 타이머 주입 등의 주사 동작을 수행할 수 있는 무선 충전 주사액 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.

아울러, 한손 파지에 의한 정밀부위의 주사액 주입이 가능하고, 충전이 용이한 무선 충전 주사액 자동 주입장치를 제공하는 데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치는 측면에 주사기의 실린더가 설치되는 실린더 홀더가 구비된 몸체; 상기 몸체에 설치되어 상기 주사기의 플랜지를 슬라이딩시키는 구동부; 입력신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 자동 주입장치를 포함하여 구성되고, 상기 구동부는 정회전 및 역회전에 가능한 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달하는 기어 어셈블리; 상기 기어 어셈블리에서 출력되는 회전력에 의해 회전하는 볼롤링 스핀들; 상기 볼롤링 스핀들 상에서 롤링되어 슬라이딩되는 스핀들 너트; 및 상기 스핀들 너트에 결합되어 상기 플랜지가 장착되는 플랜지 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 자동 주입장치의 상기 전원공급부에 전원을 인가하여 충전시키는 충전장치를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 충전장치는 상기 자동 주입장치가 거치되어 충전되는 복수 개의 거치부가 구비된 본체; 및 상기 거치된 자동주입장치를 밀폐하는 덮개를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 버튼의 선택에 따라 주사액의 흡입, 주입, 자동 주입 및 타이머 주입이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 플랜지 홀더는 상기 스핀들 너트에 결합되는 홀더 바디; 상기 홀더 바디에 회전 가능하게 결합되며, 상기 주사기의 플랜지를 잡는 플랜지 그립; 및 상기 주사기의 플랜지가 끼워지는 플랜지 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 범용의 주사기를 장착할 수 있으므로, 주사 장치의 운용에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 간단 조작에 의해 흡입, 주입, 자동 주입 및 타이머 주입 등의 조사 동작을 수행함에 따라, 주사액이 투입되어야 하는 부위에 주사할 수 있는 장점이 있다.

또한, 한손 파지가 가능하여 운용이 용이하고, 거치에 의한 충전이 이루어짐에 따라 항시 사용 및 반복 사용이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 자동 주입장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 자동 주입장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 자동 주입장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 플랜지 홀더의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 주사기를 장착하는 과정을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 플랜지 홀더의 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 일 실시 예의 충전장치 사시도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명은 범용 주사기를 장착하여 간단 조작으로 지정부위에 흡입, 주사량, 주사속도 및 주사시간 등을 조절할 수 있고, 한손 파지에 의해 안정적으로 주사액을 주입할 수 있는 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 자동 주입장치의 사시도이고, 도 2는 측면도이며, 도 3은 단면도를 나타낸 도면이다.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치는 크게, 자동 주입장치(10)와 충전장치(20)로 구분되고 상기 자동 주입장치(10)는 몸체(100), 구동부(200), 제어부(300) 및 전원공급부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 몸체(100)는 측면에 주사기(1)의 실린더(2)가 설치되는 실린더 홀더(110)가 구비되어 펜 형태로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 주사기(1)의 구성을 살펴보면, 상기 주사기(1)는 주사액이 수용되는 실린더(2), 상기 실린더(2)에서 이동 가능하게 구성되어 개스킷(도면에 미표시)을 구비하고 플랜지(3a)가 형성된 플런저(3) 및 니들(4, 바늘)로 구성된다. 이때, 상기 실린더(2)에는 주사액이 수용되는 실린더(2)의 측면에 구성되어 손가락을 지지하는 홀더(2a) 및 주사기(1)의 선단에 형성되어 니들(4, 바늘)이 체결되는 니들 꽂이(2b)가 구비된다.

이에, 상기 실린더 홀더(110)에는 상기 실린더(2)가 억지 끼움에 의해 체결된다. 이때, 상기 실린더 홀더(110)의 측 단부에는 상기 주사기(1)의 홀더(2a)가 걸리도록 삽입된다. 또한, 도면에 표시하지 않았으나, 상기 실린더 홀더(110)에는 상기 주사기(1)의 홀더(2a)가 끼워지는 끼움홈이 별도로 구성될 수 있다.

상기 실린더 홀더(110)의 내측면에는 고무 재질의 유동방지패드(111)가 설치될 수 있다.

상기 유동방지패드(111)는 상기 실린더 홀더(110)의 내측면에 설치되어 억지 끼움된 주사기(1)의 실린더(2)가 미끄러지는 것을 방지하는 것으로서, 2 ~ 3개 설치될 수 있다.

상기 몸체(100)의 전방측에는 상기 주사기(10)의 니들 꽂이(2b)가 안착되는 니들꽂이 홀더(120)가 구비되고, 상기 니들꽂이 홀더(120)의 전방측에는 주사기(1)의 니들(4)이 안내되는 니들 홀더(130)가 구비된다.

이와 같이, 상기 니들꽂이 홀더(120) 및 니들 홀더(130)에 의해서 주사기(1)의 니들 꽂이(2b) 및 니들(4)을 안정적으로 잡아주게 되어, 니들(4)의 선단이 주사액이 투입되어야 하는 위치로 정확하게 안내될 수 있는 장점이 있다.

상기 구동부(200)는 상기 몸체(100)에 설치되어 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)를 슬라이딩시키는 것으로서, 흡입 동작에 의해 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)에서 인출하여 니들(4)을 통해 실린더(2) 내부로 주사액이 흡입되게 하고, 주입 동작에 의해 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 실린더(2) 외부로 주사액이 방출되게 한다.

이에, 상기 구동부(200)는 구동모터(210), 기어 어셈블리(220), 볼롤링 스핀들(230), 스핀들 너트(240) 및 플랜지 홀더(250)를 포함하여 구성된다.

상기 구동모터(210)는 정회전 및 역회전에 가능한 모터로 구성되되, 정확한 위치제어를 위해서 펄스의 입력에 따라 회전되는 서보모터 또는 스텝모터가 사용될 수 있다.

상기 기어 어셈블리(220)는 상기 구동모터(210)의 회전력을 인가받이 토크를 증가시켜 전달하기 위한 것으로서, 감속 기어로 구성될 수 있다. 즉, 상기 구동모터(210)에서 발생된 회전수를 감소시키되 토크를 증가시켜 연결된 볼롤링 스핀들(230)을 회전시키게 된다.

상기 볼롤링 스핀들(230) 및 스핀들 너트(240)는 볼 스크루의 형태로 구성된다. 즉, 볼 스크루는 나선 방향으로 형성된 볼롤링 스핀들(230) 상에 회전 가능하게 배치된 스핀들 너트(240)로 구성되고, 스핀들 사이에 볼이 이동되는 순환로를 포함하여 구성된다.

상기 플랜지 홀더(250)는 상기 스핀들 너트(240)에 결합되어 상기 플랜지(3a)가 장착되는 것으로서, 상기 몸체(100)에 형성된 장공(140)에서 슬라이딩 가능하도록 설치된다.

이때, 도면에 도시하지 않았으나, 상기 플랜지 홀더(250)가 슬라이딩 가능하도록 레일이 설치될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 플랜지 홀더의 사시도를 나타낸 도면이다.

첨부된 도 4를 참조하면, 상기 플랜지 홀더(250)는 상기 스핀들 너트(240)에 결합되는 홀더 바디(251), 상기 홀더 바디(251)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)를 잡는 플랜지 그립(252), 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)가 끼워지는 플랜지 홈(253), 상기 플랜지 그립(252)에 형성되어 플런저(3)가 끼워지는 제1 플런저 홈(254) 및 상기 플랜지 홈(253)에 형성되어 플런저(3)가 끼워지는 제2 플런저 홈(255)을 포함하여 구성된다.

상기 제어부(300)는 입력신호에 따라 상기 구동부(200)를 제어하는 것으로서, 입력신호를 받기 위한 복수 개의 버튼이 구비된다.

이때, 상기 입력신호는 주입, 흡입, 자동 주입 및 타이머 주입 등으로 구성될 수 있으며, 각각의 입력신호에 대응되는 주입 버튼(301), 흡입 버튼(302), 자동 주입버튼(303), 타이머 버튼(304) 및 정지버튼(305) 등이 구비된다.

상기 주입 버튼(301)을 통한 입력신호의 동작은 상기 구동모터(210)를 동작(예를 들면 정회전)하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 실린더(2) 외부로 주사액을 방출하는 것이다.

상기 흡입 버튼(302)을 통한 입력신호의 동작은 상기 구동모터(210)를 동작(예를 들면 역회전)하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로부터 인출함에 따라 니들(4)을 통해 실린더(2)로 주사액을 흡입하는 것이다.

이때, 상기 주입 버튼(301) 및 흡입 버튼(302)은 누르고 있는 상태에서만 접점이 이루어지는 푸쉬버튼으로 구성될 수 있다.

상기 자동 주입버튼(303)을 통한 입력신호는 상기 구동모터(210)를 동작(예를 들면 역회전)하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로부터 인출함에 따라 니들(4)을 통해 실린더(2)로 소정 흡입한 다음, 상기 구동모터(210)를 동작(예를 들면 역회전)하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 실린더(2) 외부로 주사액을 방출하는 것이다.

즉, 상기 자동 주입버튼(303)의 동작은 "리거지" 과정을 거쳐서 주사액을 주입하는 것이다. 여기서, "리거지"는 리거지테이션(Regurgitation)을 약칭하는 것으로서, 혈관에 주사를 놓을 때 주사기 바늘이 혈관에 위치하였는지를 확인하기 위해 주사기의 플런저를 빼어 주사기 안으로 피가 흡입되는 것을 확인하는 것이다.

이에, 자동 주입버튼(303)을 통해 사용자는 "리거지"과정을 자동으로 확인할 수 있으므로, 주사기의 다른 손으로 옮겨 잡는 별도의 행동을 수행하지 않아도 됨으로써, 주사기가 혈관에 삽입된 상태를 유지할 수 있고, 이에 주사액이 정확한 부위에 주입될 수 있는 장점이 있다.

상기 타이머 버튼(304)을 통한 입력신호는 설정된 시간 동안에 설정된 주입량(또는 속도)으로 상기 구동모터(210)를 동작(예를 들면 정회전)하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 실린더(2) 외부로 주사액을 방출하는 것이다.

필요에 따라 주사액의 주입은 시간당 주입되어야 하는 양이 달라져야 하는 경우가 있다. 이에 따라 상기 타이머 버튼(304)을 이용한 주사액의 주입은 설정된 시간으로 설정된 주사량이 서서히 주입됨에 따라 시간당 균일한 주입이 가능하다. 또한, 사용자는 주사기를 고정한 상태로 유지할 수 있으므로, 주사액이 정확한 부위에 주입될 수 있다.

여기서, 상기 자동 주입버튼(303) 및 타이머 버튼(304)은 누를 때마다 온과 오프를 반복하는 프쉬락 버튼으로 구성될 수 있다.

상기 정지버튼(305)은 상기 자동 주입버튼(303) 및 타이머 버튼(304)이 연계하여 주사액의 주입동작을 중지시키기 위한 것으로서, 눌림에 의해 상기 구동부(200)의 전원을 단속함으로써 수행되는 동작을 중지시킨다.

상기 구동부(200)는 상기 몸체(100)에 설치되어 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)를 슬라이딩시키는 것으로서, 흡입 동작에 의해 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)에서 인출하여 니들(4)을 통해 실린더(2) 내부로 주사액이 흡입되게 하고, 주입 동작에 의해 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)에서 밀어넣어 니들(4)을 통해 실린더(2)에 수용된 주사액이 배출되게 한다.

상기 전원공급부(400)는 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 구동부(200)에 전원을 공급하는 것으로서, 충전 및 방전이 가능한 배터리로 구성될 수 있다.

또한, 상기 전원공급부(400)로 외부의 전원을 공급하여 충전하기 위해서 상기 몸체(100)의 외측에는 충전포트(410)가 구비된다.

이와 같은 구성을 통해, 상기 자동 주입장치(10)에 주사기를 장착하는 과정에 대해서 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 주사기를 장착하는 과정을 나타낸 도면이다.

첨부된 도 5를 참조하면, 플랜지 홀더(250)의 플랜지 그립(252)이 상방으로 회전된 상태에서 주사기(1)의 실린더(2)가 실린더 홀더(110)에 끼워져 장착(도 5의 (a) 참조)된다. 이때, 니들 꽂이(2b)는 니들 꽂이홀더(120)에 안내되고, 니들(4)은 니들 홀더(130)에 안내되어 고정된다.

또한, 주사기(1)의 플랜지(3a)는 플랜지 홈(253)에 삽입되고, 플런저(3) 중에서 선택된 하나는 제2 플런저 삽입홈(255)에 끼워지게 된다.

상기 도 5의 (a) 상태에서 상기 플랜지 홀더(250)의 플랜지 그립(252)을 하방으로 회동하면, 상기 플랜지 그립(252)은 주사기의 플랜지(3a)의 상부를 잡아서 고정하면서 상부측에 위치한 플런저(3)가 제1 플런저 삽입홈(254)에 끼워져 주사기(1)가 장착(도 5의 (b) 참조)된다.

이때, 상기 자동 주입장치(10)에 주사기(1)가 장착되는 과정에서, 사용자의 부주위에 의해 주입 버튼(301), 흡입 버튼(302), 자동 주입버튼(303) 및 타이머 버튼(304)이 의도치 않게 구동될 수 있다.

이에 따라, 자동 주입장치(10)에 주사기가 완전히 장착되기 전에 의도치 않은 버튼 조작을 방지하기 위해서 단속부(260)가 구비될 수 있다.

상기 단속부(260)를 설명하기 앞서서, 상기 볼 스크루에 대해서 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 플랜지 홀더의 단면도를 나타낸 도면이다.

볼 스크루는 나선 방향으로 형성된 볼롤링 스핀들(230) 상에 회전 가능하게 배치된 스핀들 너트(240)로 구성되고, 스핀들 사이에 볼(241)이 이동되는 순환로(242)를 포함하여 구성된다. 즉, 스핀들 너트(240)의 내부에는 볼(241)을 전후방으로 이송시키는 순환로(242)가 구비되어, 볼롤링 스핀들(230)의 회동에 따라 스핀들 너트(240)가 이동되면서, 그 내부에는 상기 스핀들 너트(240)의 이동 방향에 따른 순환로(242)를 통해 볼(241)이 순환하게 된다.

상기 단속부(260)는 상기 플랜지 그립(252)의 회동 위치에 따라 상기 순환로(242)를 통해 순환되는 볼(241)을 단속하는 것으로서, 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 레바(261), 제2 레바(262), 방향전환기어(263) 및 탄성스프링(264)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 레바(261)는 플랜지 홀더(250)의 내부에 승강 가능하도록 구성되고 일측에 래크(rack)가 구비된다.

상기 제2 레바(262)는 상기 제1 레바(261)에 대응되어 상기 플랜지 홀더(250)의 내부에 승강 가능하도록 구성되되, 상부측 일부가 상기 플랜지 홀더(250)의 외측으로 돌출되고, 상기 제1 레바(261)의 래크와 마주하는 래크가 구비된다.

상기 방향전환기어(263)는 상기 제1 레바(261)의 래크와 상기 제2 레바(262)의 래크 사이에 설치되어 상기 제2 레바(262)의 이동 방향과 반대방향으로 상기 제1 레바(261)를 이동시킨다.

상기 탄성스프링(264)은 상기 제2 레바(262)를 상부측 방향으로 탄성지지한다.

이와 같은 상기 단속부(260)의 구성에 따르면, 상기 플랜지 그립(252)이 하강 회전하여 상기 제2 레바(262)의 상부를 누르게 되면, 상기 제2 레바(262)는 하강 이동하면서 상기 방향전환기어(263)를 회전시키게 되고, 상기 방향전환기어(263)의 회전에 의해 상기 제1 레바(261)는 상승하게 되고, 제1 레바(261)의 상승에 의해 순환로(242)는 개방된 상태(도 6의 (a) 참조)가 되어 볼(241)이 순환로(242)를 통해 순환할 수 있게 된다. 이에 따라, 볼롤링 스핀들(230)은 회전 가능한 상태가 된다.

반대로, 상기 플랜지 그립(252)이 상승 회전하여 상기 제2 레바(262)의 상부를 누르고 있던 상태를 해제하게 되면, 상기 제2 레바(262)는 탄성스프링(264)에 의해서 상승 이동하면서 상기 방향전환기어(263)를 회전시키게 되고, 상기 방향전환기어(263)의 회전에 의해 상기 제1 레바(261)는 하강하게 되고, 제1 레바(261)의 하강에 의해 순환로(242)는 폐쇄된 상태(도 6의 (b) 참조)가 되어 볼(241)이 순환로(242)를 통해 순환할 수 없게 된다. 이에 따라, 볼롤링 스핀들(230)은 회전 불가능한 상태가 된다.

이에 따르면, 상기 단속부(260)는 상기 플랜지 그립(252)이 하강 회전하여 주사기(1)의 플랜지(3a)를 물어 잡을 상태에서만 구동부(200)가 구동될 수 있고, 의도하지 않은 버튼의 눌림에 의해 구동부(200)가 구동되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에는 자동 주입장치(10)를 충전시키기 위한 충전장치(20)가 구비된다.

도 7은 본 발명에 따른 무선 충전 주사액 자동 주입장치에 적용된 일 실시 예의 충전장치 사시도이다.

상기 충전장치(20)는 상기 자동 주입장치(10)가 거치되어 충전되는 복수 개의 거치부(21a)가 구비된 본체(21) 및 상기 거치된 자동 주입장치(10)를 밀폐하는 덮개(22)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 거치부(21a)에는 자동 주입장치(10)의 충전포트(410)에 대응되는 충전단자가 설치된다.

또한, 상기 거치부(21a)에 거치된 자동 주입장치(10)의 충전상태를 확인할 수 있는 충전확인 LED(23)가 구비된다.

상기 본체(21)의 내부에는 상용 AC 전원을 DC 전원으로 변환시키는 SMPS(switched mode power supply), 상기 SMPS에서 변환된 DC 전원을 구비된 각각의 거치부(21a)로 분배하는 분배기 및 상기 덮개(22)에 밀폐된 내부 공간을 일정한 온도와 습도로 유지시키는 항온항습기가 구비될 수 있다.

이에 따라, 상기 충전장치(20)는 일정한 온도와 습도를 유지함에 따라 주사기(1)에 주사액이 수용된 상태에서도 충전을 수행할 수 있으며, 간단한 거치에 의해 자동 주입장치(10)를 충전할 수 있으므로 반복적인 충전에 의해 계속 사용이 가능한 장점이 있다.

상기 덮개(22)는 상기 본체(21)에 경첩으로 결합될 수 있고, 상기 덮개(22)의 하부측에는 덮개 개스킷이 구비되어 닫힘에 의해 밀폐공간을 형성할 수 있도록 구성될 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.

10: 자동 주입장치 20: 충전장치
21a: 거치부 21: 본체
22: 덮개 23: 충전확인 LED
100: 몸체 110: 실린더 홀더
120: 니들꽂이 홀더 130: 니들 홀더
140: 장공 200: 구동부
210: 구동모터 220: 기어 어셈블리
230: 볼롤링 스핀들 240: 스핀들 너트
241: 볼 242: 순환로
250: 플랜지 홀더 251: 홀더 바디
252: 플랜지 그립 253: 플랜지 홈
254: 제1 플랜지 홈 255: 제2 플랜지 홈
260: 단속부 261: 제1 레바
262: 제2 레바 263: 방향전환기어
264: 탄성스프링 300: 제어부
310: 주입 버튼 302: 흡입 버튼
303: 자동 주입버튼 304: 타이머 버튼
305: 정지 버튼 400: 전원공급부
410: 충전포트

Claims

측면에 주사기(1)의 실린더(2)가 설치되는 실린더 홀더(110)가 구비된 몸체(100); 상기 몸체(100)에 설치되어 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)를 슬라이딩시키는 구동부(200); 입력신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부(300); 및 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 구동부(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(400)를 포함하는 자동 주입장치(10)를 포함하여 구성되고,
상기 구동부(200)는,
정회전 및 역회전에 가능한 구동모터(210);
상기 구동모터(210)의 회전력을 전달하는 기어 어셈블리(220);
상기 기어 어셈블리(220)에서 출력되는 회전력에 의해 회전하는 볼롤링 스핀들(230);
상기 볼롤링 스핀들(230) 상에서 롤링되어 슬라이딩되는 스핀들 너트(240);
상기 스핀들 너트(240)에 결합되어 상기 플랜지(3a)가 장착되는 플랜지 홀더(250); 및
플랜지 그립(252)이 하강 회전하여 주사기(100)의 상기 플랜지(3a)를 물어 잡은 상태에서만 상기 구동부(200)가 구동될 수 있도록 단속하는 단속부(260);
를 포함하여 구성되고,
상기 제어부(300)는,
버튼의 선택에 따라 주사액의 흡입, 주입, 자동 주입 및 타이머 주입이 가능하도록 구성되되,
상기 구동모터(210)를 동작하여 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 상기 실린더(2) 외부로 주사액을 방출시키는 주입 버튼(301);
상기 구동모터(210)를 동작하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로부터 인출함에 따라 상기 니들(4)을 통해 상기 실린더(2)로 주사액을 흡입시키는 흡입 버튼(302);
상기 구동모터(210)를 동작하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로부터 인출함에 따라 상기 니들(4)을 통해 상기 실린더(2)로 소정 흡입한 다음, 상기 구동모터(210)를 동작하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 상기 니들(4)을 통해 실린더(2) 외부로 주사액을 방출시키는 자동 주입버튼(303); 및
설정된 시간 동안 설정된 주입량으로 상기 구동모터(210)를 동작하여 상기 플런저(3)를 상기 실린더(2)로 밀어 넣어 니들(4)을 통해 상기 실린더(2) 외부로 주사액을 방출시키는 타이머 버튼(304);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 주사액 자동 주입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 자동 주입장치(10)의 상기 전원공급부(400)에 전원을 인가하여 충전시키는 충전장치(20);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 주사액 자동 주입장치.
청구항 2에 있어서,
상기 충전장치(20)는,
상기 자동 주입장치(10)가 거치되어 충전되는 복수 개의 거치부(21); 및
상기 거치된 자동주입장치(10)를 밀폐하는 덮개(22);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 주사액 자동 주입장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 플랜지 홀더(250)는,
상기 스핀들 너트(240)에 결합되는 홀더 바디(251);
상기 홀더 바디(251)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 주사기(1)의 플랜지(3a)를 잡는 플랜지 그립(252); 및
상기 주사기(1)의 플랜지(3a)가 끼워지는 플랜지 홈(253);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 주사액 자동 주입장치.