KR101888352B1 - 주사액 자동 주입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주사액 자동 주입장치에 관한 것으로, 주사액(약물)이 수용되는 주사기와, 상기 주사기의 플런저를 회전시켜 상기 주사기의 본체를 따라 직선 왕복시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 회전력을 상기 플런저로 전달하는 동력 전달부재와, 상기 구동수단을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 플런저를 직진 또는 후진시키는 풋 스위치를 포함함으로써 상기 바늘이 환자의 혈관에 정확하게 투입되었는지의 여부를 간편하게 확인할 수 있고, 주사액을 일정한 유량(flow rate)을 유지하면서 정량 투여할 수 있다.

Description

주사액 자동 주입장치{MEDICINE AUTOMATIC INJECTION APPARATUS}

본 발명은 주사액 자동 주입장에 관한 것으로, 상세하게는, 바늘이 혈관에 정확하게 투입되었는지의 여부를 확인하는 작업이 편리하고, 일정한 유량(flow rate)을 유지하면서 혈관에 주사액을 정량 투여할 수 있는 주사액 자동 주입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 주사기는 주사액(약물)을 인체에 주입하기 위한 의료 용품 중 하나로서, 선단에 바늘이 장착되고 주사액이 내부에 수용되는 본체와, 상기 본체의 내부에 삽입되어 상기 본체에 수용된 주사액을 가압하여 배출하는 플런저를 포함한다.

이러한 주사기를 이용하여 주사액을 투여하는 일반적인 방법은, 먼저 환자의 혈관에 상기 바늘을 투입한 후, 상기 플런저를 엄지로 가압하여 상기 바늘을 통해 상기 본체의 내부에 수용된 주사액을 환자의 체내로 투여하는 방식으로 이루어진다.

그리고, 혈관 주사의 경우에는 혈관에 주사액을 투여하는데, 환자의 혈관이 육안으로 확인이 어려운 경우 상기 바늘이 정확하게 혈관에 투입되었는지를 확인할 필요가 있다. 이에 따라, 상기 바늘을 혈관으로 예측되는 부위에 투입한 후 상기 플런저를 잡아당겨 상기 바늘을 통해 상기 혈관에서 혈액이 배출되는지를 확인한 다음, 혈액이 배출되면, 바늘이 혈관에 정확하게 투입된 것으로 판단하여 주사액을 투여한다.

그러나, 종래기술에 따른 주사기를 이용한 혈관 주사방법은 상기 바늘을 혈관에 투입한 상태에서 상기 플런저를 잡아당겨 혈액의 배출 유무를 확인하는 과정을 수행해야 하기 때문에 숙련된 의사나 간호사라 하더라도, 상기 플런저를 잡아당기는 과정에서 상기 플런저를 잡아당기는 힘에 의해 혈관에 투입된 바늘이 상기 혈관으로부터 인출되는 문제가 종종 발생하였고, 이로 인해 혈관을 찾기 위한 과정을 다시 수행해야 하기 때문에 혈관 주사 과정이 매우 번잡하고 불편한 문제점이 있었다.

KR 10-1351278 B1, 2014. 01. 08. KR 10-1292718 B1, 2013. 07. 25.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 바늘이 주사액(약물)을 투여하고자 하는 혈관에 정확하게 투입되었는지를 확인하는 작업이 편리하고, 일정한 유량을 유지하면서 혈관에 주사액을 정량 투여할 수 있는 주사액 자동 주입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 주사액이 수용되는 주사기; 상기 주사기의 플런저를 회전시켜 상기 주사기의 본체를 따라 직선 왕복시키는 구동수단; 상기 구동수단의 회전력을 상기 플런저로 전달하는 동력 전달부재; 및 상기 구동수단을 제어하여 상기 플런저를 상기 주사기의 본체의 길이방향으로 직진 또는 후진시켜 상기 주사기의 본체에 수용된 주사액을 환자에 투여하는 풋 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사액 자동 주입장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 주사기는 내주면에 나사산이 형성된 본체; 선단부 외주면에 나사산이 형성되어 상기 본체의 내주면에 형성된 나사산과 결합되고, 상기 동력 전달부재를 통해 전달되는 상기 구동수단의 회전력에 의해 상기 본체의 길이방향으로 전진 또는 후진하는 플런저; 및 상기 본체의 선단에 결합되어 주사액을 혈관으로 투여하는 바늘을 포함하고, 상기 플런저는 후단부에 상기 동력 전달부재의 선단부에 형성된 결합홈부와 암수 결합되는 결합돌부가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 구동수단은 상기 동력 전달부재를 통해 상기 플런저를 회전시키는 모터; 상기 풋 스위치의 동작에 따라 상기 모터의 회전속도를 조절하는 방향 및 속도 조절기; 및 상기 방향 및 속도 조절기의 모터 회전속도를 설정하는 설정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게, 상기 동력 전달부는 상기 모터의 회전축과 결합되고 관 구조로 이루어진 제1 링크; 및 상기 제1 링크에 결합되어 상기 제1 링크와 연동하여 회전하되 상기 제1 링크의 내부로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제2 링크를 포함하고, 상기 제1 링크는 내측으로 걸림돌기가 돌출 형성되어 있고, 상기 제2 링크에는 상기 걸림돌기가 삽입되어 회전방향으로 걸림되는 가이드 홈이 길이방향으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주사액(약물)이 수용되는 주사기와, 상기 주사기의 플런저를 회전시켜 상기 주사기의 본체를 따라 직선 왕복시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 회전력을 상기 플런저로 전달하는 동력 전달부재와, 상기 구동수단을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 플런저를 직진 또는 후진시키는 풋 스위치를 포함하는 주사액 자동 주입장치를 제공함으로써 상기 바늘이 환자의 혈관에 정확하게 투입되었는지의 여부를 확인하는 작업이 매우 편리하고, 일정한 유량(flow rate)을 유지하면서 환자의 혈관에 주사액을 정량 투여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 주사기의 본체와 플런저가 분리된 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 주사기의 플런저가 본체의 내부에 결합된 상태를 도시한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 구동수단을 구성을 설명하기 위해 간략하게 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치의 사용 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예2에 따른 주사액 자동 주입장치를 도시한 도면.
도 8은 도 7에 도시된 주사액 자동 주입장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치(10)는 주사액(약물)이 수용되는 주사기(11)와, 주사기(11)의 플런저(112)를 회전시켜 주사기(11)의 본체(111)를 따라 직선 왕복시키는 구동수단(12)과, 구동수단(12)의 회전력을 플런저(112)로 전달하는 동력 전달부재(13)와, 구동수단(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 플런저(112)를 직진 또는 후진시키는 풋 스위치(14)를 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 주사기의 본체와 플런저가 분리된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 주사기의 플런저가 본체의 내부에 결합된 상태를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 주사기(11)는 내주면에 나사산(111b)이 형성된 본체(111)와, 선단부 외주면에 나사산(112a)이 형성되어 본체(111)의 내주면에 형성된 나사산(111b)과 결합되고 동력 전달부재(13)를 통해 전달되는 구동수단(12)의 회전력에 의해 본체(111)의 길이방향으로 전진 또는 후진(왕복운동)하는 플런저(112)와, 본체(111)의 선단에 결합되어 주사액을 혈관으로 투여하는 바늘(미도시)을 포함한다.

본체(111)는 내부에 주사액이 수용된 통 형상, 바람직하게는 플런저(112)의 선단부 외주면에 형성된 나사산(112a)이 나사 결합되도록 내주면에 나사산(111b)이 형성된 원형 통 구조로 이루어진다. 그리고, 본체(111)의 선단부에 결합된 상기 나늘로 본체(111)의 내부에 수용된 주사액이 배출되는 배출구(111a)가 형성되어 있다.

플런저(112)는 도 2 및 도 3과 같이, 일방향으로 신장된 막대 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 그 선단부 외주면에는 본체(111)의 내주면에 형성된 나사산(111b)과 나사 결합되는 나사산(112a)이 형성되어 있고, 그 후단부에는 동력 전달부재(13)에 형성된 결합홈부(131)와 암수 결합되는 결합돌부(112b)가 형성되어 있다. 물론, 플런저(112)의 후단부에는 결합돌부 대신에 결합홈부가 형성되고, 이와 대응하여 동력 전달부재(13)에는 결합돌부가 형성되어 상호 암수 결합될 수도 있다.

이러한 플런저(112)의 선단부에는 동력 전달부재(13)를 통해 전달되는 회전력에 의해 본체(111)의 길이방향으로 직진하여 본체(111)의 내부에 수용된 주사액을 가압하는 과정에서 주사액이 플런저(112)의 후단부로 유출되지 않고 배출구(111a)로 배출되기 위해 본체(111)를 밀폐하는 고무 패킹(112c)이 더 구비될 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 구동수단을 구성을 설명하기 위해 간략하게 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 구동수단(12)은 동력 전달부재(13)를 통해 플런저(112)를 회전시키는 모터(121)와, 풋 스위치(14)의 동작에 따라 모터(121)의 회전방향과 모터(121)의 회전속도를 조절하는 방향 및 속도 조절기(122)를 포함한다. 또한, 방향 및 속도 조절기(122)의 모터 회전속도를 설정하는 설정부(123)를 더 포함할 수 있다.

사용자, 즉 의사나 간호사는 설정부(123)를 통해 모터(121)의 회전속도와 회전각도를 설정하여 주사액의 종류에 따라 환자에게 투여하는 주사액의 유량(flow rate)과 정량을 조정할 수 있다. 즉, 설정부(123)를 통해 환자의 질환과 주사액의 종류에 따라 모터(121)의 회전속도와 회전각도를 자유롭게 설정하고, 이를 통해 플런저(112)가 본체(111) 내에서 전진 또는 후진되는 거리를 임의대로 조정할 수 있다.

도 1과 같이, 모터(121)와 방향 및 속도 조절기(122)는 하우징(124)의 내부에 설치되고, 설정부(123)는 사용자가 간편하게 설정할 수 있도록 하우징(124)의 외측으로 노출되도록 설치된다. 예를 들어, 설정부(123)는 터치패널로 이루어질 수 있다.

하우징(124)의 하부에는 하우징(124)이 테이블 등과 같은 이송대(1, 도 6참조)에 안착된 상태에서 쉽게 미끄러지지 않도록 미끄럼 방지부재(미도시)가 더 설치될 수도 있다. 이때, 상기 미끄럼 방지부재는 고무판, 흡착판 또는 자석 등일 수 있다.

동력 전달부재(13)는 도 1과 같이, 후단부가 모터(121)의 회전축에 결합되어 모터(121)의 동작에 따라 모터(121)의 회전축으로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 예를 들어, 모터(121)가 정회전하는 경우에는 정방향으로 회전하고, 모터(121)가 역회전하는 경우에는 역방향으로 회전하여 그 회전력을 플런저(112)로 전달한다.

풋 스위치(14)는 모터(121)를 정회전시키는 정방향 풋 스위치(141)와, 모터(121)를 역회전시키는 역방향 풋 스위치(142)를 포함한다. 의사나 간호사가 주사기(11)의 바늘을 환자의 혈관에 투입시킨 상태에서 정방향 풋 스위치(141)를 밟으면 모터(121)는 정회전하여 플런저(112)는 본체(111)를 따라 전진하여 본체(111)의 내부에 수용된 주사액을 바늘을 통해 혈관으로 투여한다. 이와 반대로, 역방향 풋 스위치(142)를 밟으면 모터(121)는 역회전하여 플런저(112)는 본체(111)를 따라 후진한다.

도 5는 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치(10)에서는 의사나 간호사가 풋 스위치(14)의 정방향 풋 스위치(141) 또는 역방향 풋 스위치(142) 중 어느 하나를 발로 밟아 구동수단(12)을 동작시킨다. 구동수단(12)은 풋 스위치(14)의 동작에 응답하여 모터(121)를 정회전 또는 역회전시키고, 이에 따라 모터(121)의 회전력은 동력 전달부재(13)를 통해 플런저(112)로 전달된다. 그리고, 동력 전달부재(13)로부터 모터(121)의 회전력을 전달받은 플런저(112)는 본체(111)의 나사산(111b)을 따라 회전하면서 본체(111)의 길이방향으로 전진 또는 후진한다.

이러한 주사액 자동 주입장치(10)를 이용하여 주사액을 투여하는 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 주사기(11)의 본체(111)에 플런저(112)를 삽입시킨 상태에서 환자에게 투여할 주사액을 투입시킨 후 주사기(11)의 바늘을 혈관으로 예측되는 부위에 투입한다.

이후, 역방향 풋 스위치(142)를 발로 밟아 구동수단(12)의 모터(121)를 역회전시켜 플런저(112)를 후진시킨다. 플런저(112)의 후진으로 인한 흡입력으로 인해 혈관에 투입된 바늘을 통해 혈액이 본체(111)의 내부로 흘러나오는지를 확인한다. 예를 들어, 본체(111)에 혈액이 흘러나오는 경우에는 바늘이 정확하게 혈관에 투입된 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 혈관에 투입되지 않은 것으로 판단한다.

이후, 주사기(11)의 바늘이 정확하게 혈관에 투입된 것으로 판단되면, 정방향 풋 스위치(141)를 밟아 구동수단(12)의 모터(121)를 정회전시켜 플런저(112)를 전진시킨다. 이에 따라 본체(111)의 내부에 투입된 주사액은 플런저(112)의 전진에 의한 가압력으로 인해 본체(111)의 배출구(111a)에 결합된 바늘을 통해 혈관으로 투여된다. 이때, 주사액은 방향 및 속도 조절기(122)에 의해 모터(121)의 회전속도가 제어됨에 따라 설정된 속도로 일정한 유량(flow rate)을 유지하면서 정량 투여된다.

이러한 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치(10)에 따른 효과에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 플런저(112)가 본체(111)와 나사 결합되어 회전하면서 전진 또는 후진하는 방식으로 주사액을 혈관에 투여하는 구조로 이루어짐에 따라 모터(121)의 회전속도와 회전각도의 제어가 비교적 용이하다. 즉, 직선 왕복 운동하는 리니어 액추에이터 구조에 비해 회전하면서 전진 또는 후진하는 구조로 이루어짐에 따라 플런저(112)와 본체(111)에 각각 형성된 나사산(112a, 111b)의 피치(pitch)를 토대로 모터(121)의 회전속도와 회전각도를 간편하게 조정하는 것이 가능하여 혈관에 투여되는 주사액의 유량을 균일하게 유지하면서 정량 투여할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 플런저(112)의 전진 또는 후진을 제어하는 모터(121)의 정회전 또는 역회전 동작을 풋 스위치(14)를 이용하여 제어하도록 이루어짐에 따라 의사나 간호사가 양손을 자유롭게 사용할 수 있고, 이에 따라 보다 안정적으로 주사기(11)를 파지하는 것이 가능하여 간편하고 편리하게 주사액을 혈관에 안정적으로 투여할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치의 사용 상태를 도시한 도면이다.

도 6과 같이, 본 발명의 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치(10)는 사용시 구동수단(12)이 고정된 상태로 유지될 필요가 있다. 이에 따라 주사액 자동 주입장치(10)는 테이블과 같은 안착대(1)에 안착되고 풋 스위치(14)는 바닥에 배치된다. 이때, 안착대(1)는 고정식이거나 다리에 캐스터가 설치되어 이동 가능한 이동식일 수 있다.

구동수단(12)이 도 6과 같이, 안착대(1)에 안착된 상태에서 손으로 주사기(11)를 파지하여 주사기(11)의 바늘을 환자의 혈관에 투입한다. 그리고, 안착대(1)의 하부 바닥에 배치된 풋 스위치(14)를 발로 조작하여 주사기(11)의 플런저(112)를 전진 또는 후진시켜 주사기(11)의 본체(111)에 수용된 주사액을 환자에게 투여한다.

도 7은 본 발명의 실시예2에 따른 주사액 자동 주입장치를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 주사액 자동 주입장치의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예2에 따른 주사액 자동 주입장치(20)는 실시예1에 따른 주사액 자동 주입장치(10)와 마찬가지로, 주사기(11), 구동수단(12), 동력 전달부재(23) 및 풋 스위치(14)를 포함한다. 다만, 동력 전달부재(23)의 구조 및 결합구조에 있어서 실시예1과 차이가 있으며, 그 외에는 실시예1의 구성과 동일함에 따라 그에 대한 구체적인 설명들은 전술한 내용으로 대신하기로 한다.

동력 전달부재(23)는 도 8과 같이, 모터(121)의 회전축과 결합되고 관 구조로 이루어진 제1 링크(231)와, 제1 링크(231)에 결합되어 제1 링크(231)와 연동하여 회전하되 제1 링크(231)의 내부로 슬라이딩 가능하도록 결합되어 본체(111)가 고정된 상태에서 플런저(112)가 회전하여 본체(111)를 따라 전진 또는 후진할 때 이와 연동하여 제1 링크(231)의 내부로 전진 또는 후진하는 제2 링크(232)를 포함한다.

제1 링크(231)는 내측으로 걸림돌기(231a)가 돌출 형성되어 있고, 제2 링크(232)에는 걸림돌기(231a)가 삽입되어 회전방향으로 걸림되는 가이드 홈(232a)이 길이방향으로 형성되어 있다. 이에 따라 제2 링크(232)는 걸림돌기(231a)와 가이드 홈(232a)을 통해 제1 링크(231)의 회전력이 전달되어 제1 링크(231)와 함께 회전하는 한편, 플런저(112)가 전진 또는 후진할 때 이와 연동하여 전진 또는 후진되고, 이를 통해 길이가 가변되어 플런저(112)와 구동수단(12) 간의 간격을 조정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예2에 따른 주사액 자동 주입장치(20)는 동력 전달부재(23)가 플런저(112)의 전진 또는 후진과 연동하여 길이가 가변됨으로써 본체(111)를 고정된 상태로 유지시키는 것이 가능함으로써 본체(111)에 결합된 바늘을 혈관에 투입된 상태로 안정적으로 유지시킬 수 있어 안정적으로 주사액을 투입할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예들에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 안착대(테이블) 10, 20 : 주사액 자동 주입장치
11 : 주사기 12 : 구동수단
13, 23 : 동력 전달부재 14 : 풋 스위치
111 : 본체 111a : 배출구
111b : 나사산 112 : 플런저
112a : 나사산 112b : 결합돌부
121 : 모터 122 : 방향 및 속도 조절기
123 : 설정부 124 : 하우징
131 : 결합홈부 141 : 정방향 풋 스위치
142 : 역방향 풋 스위치 231 : 제1 링크
232 : 제2 링크 231a : 걸림돌기
232a : 가이드 홈

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 주사액이 수용되는 주사기(11);
   상기 주사기(11)의 플런저(112)를 회전시켜 주사기(11)의 본체(111)를 따라 직선 왕복시키는 구동수단(12);
   선단부에 결합홈부(131)가 형성되어 상기 구동수단(12)의 회전력을 상기 플런저(112)로 전달하는 동력 전달부재(13, 23); 및
   상기 구동수단(12)을 제어하여 상기 플런저(112)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 주사기(11) 본체(111)의 길이방향으로 직진 또는 후진시켜 상기 주사기(11)의 본체(111)에 수용된 주사액을 환자에 투여할 수 있도록 정방향 풋 스위치(141)와 역방향 풋 스위치(142)로 구성된 풋 스위치(14)를 포함하되,
   상기 주사기(11)는,
   내주면에 나사산(111b)이 형성된 본체(111);
   선단부 외주면에 나사산(112a)이 형성되어 상기 본체(111)의 내주면에 형성된 나사산(111b)과 결합되고, 후단부에 상기 동력 전달부재(13, 23)의 선단부에 형성된 결합홈부(131)와 암수 결합되는 결합돌부(112b)가 형성되어 상기 동력 전달부재(13, 23)를 통해 전달되는 상기 구동수단(12)의 회전력에 의해 상기 본체(111)의 길이방향으로 전진 또는 후진하는 플런저(112);
   플런저(112)의 선단부에는 동력 전달부재(13)를 통해 전달되는 회전력에 의해 본체(111)의 길이방향으로 직진하여 본체(111)의 내부에 수용된 주사액을 가압하는 과정에서 주사액이 플런저(112)의 후단부로 유출되지 않고 배출구(111a)로 배출되기 위해 본체(111)를 밀폐하는 고무 패킹(112c);
   상기 본체(111)의 선단에 결합되어 주사액을 혈관으로 투여하는 바늘; 을 포함하고,
   상기 구동수단(12)은,
   상기 동력 전달부재(13, 23)를 통해 상기 플런저(112)를 회전시키는 모터(121);
   상기 풋 스위치(14)의 동작에 따라 상기 모터(121)의 회전속도를 조절하는 방향 및 속도 조절기(122); 및
   상기 방향 및 속도 조절기(122)의 모터(121) 회전속도를 설정하는 설정부(123);
   상기 모터(121)와 방향 및 속도 조절기(122)는 내부에 설치되고, 설정부(123)는 사용자가 간편하게 설정할 수 있도록 외측으로 노출되도록 설치되는 하우징(124)을 포함하며,
   상기 동력 전달부재(13, 23)는,
   상기 모터(121)의 회전축과 결합되고 관 구조로 이루어진 제1 링크(231); 및
   상기 제1 링크(231)에 결합되어 상기 제1 링크(231)와 연동하여 회전하되 상기 제1 링크(231)의 내부로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제2 링크(232); 를 포함하고,
   상기 제1 링크(231)는 내측으로 걸림돌기(231a)가 돌출 형성되어 있고, 상기 제2 링크(232)에는 상기 걸림돌기(231a)가 삽입되어 회전방향으로 걸림되는 가이드 홈(232a)이 길이방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 주사액 자동 주입장치.

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